Poppy Ergo Jr
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Designer
Description du modèle 3D
Poppy Ergo Jr
Le robot Poppy Ergo Jr est un bras robot à 6 degrés de liberté petit et peu coûteux.
Il fonctionne avec les moteurs Dynamixel XL-320 et un Raspberry Pi pour le contrôle.
Il est livré avec trois outils (effecteur final):
un abat-jour
une pince
un porte-stylo
Vous pouvez contrôler le robot avec Python (à partir d'une interface de bloc-notes Jupyter) ou par Snap, un langage de programmation visuel similaire à Scratch.
Vous pouvez acheter toutes les pièces vous-même lien BOM, ou acheter un robot sans pièces imprimées sur un seul De Distributeurs de coquelicots.
Guide d'assemblage
Un guide d'assemblage complet est disponible sur la documentation en ligne de Poppy.
À propos de Poppy Project
Poppy est une plate-forme interdisciplinaire regroupant des débutants et des experts, des scientifiques, des éducateurs, des développeurs et des artistes, qui ont tous une vision: les robots sont des outils puissants pour apprendre et être créatifs.
La communauté Poppy développe des créations robotiques faciles à créer, personnaliser, déployer et partager.
Liens utiles:
Référentiel GitHub (logiciel et matériel)
Projet Onshape pour la conception de la CAO
Forum de la communauté pour partager des choses, des idées ou demander de l'aide
site web du projet Poppy
Site dédié à l'éducation (en français)
Paramètres d’impression 3D
Informations sur le fichier 3D
- Numéro du design: 12397
-
Format du design 3D : STL Détails du dossier Fermer
- 4dofs-horn2horn.stl
- 4dofs-side2side.stl
- base.stl
- disk_support.stl
- gripper-fixation.stl
- gripper-fixed_part.stl
- gripper-rotative_part.stl
- horn2horn.stl
- lamp.stl
- long_U.stl
- pen-holder.stl
- pen-screw.stl
- short_U.stl
- side2side.stl
- support_camera.stl
- Date de publication : 2017-06-21 à 13h56
Licence
CC BY-SA - Attribution - Partage dans les mêmes conditions
Mots-clefs
- bras
- caméra
- diy
- dynamixel
- éducation
- ergo_jr
- pinces
- abat-jour
- moteur
- coquelicot
- projet
- poppy_robot
- framboise
- tarte aux framboises
- raspberry_pi_camera
- robot
- la robotique
- robotic_arm
- robotis
- servo
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