L'Ergosaurus Rex (Poppy Ergo Jr avec des pièces imprimées T-Rex 3D)
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Designer
Description du modèle 3D
Transformez votre bras de robot préféré et peu coûteux de 6 degrés de liberté en l'ère du roi de Jurassique!
La description complète de ce travail peut être trouvée sur notre forum ici: https://forum.poppy-project.org/t/poppy-ergo-jr-t-rex-grabber/2938
Un petit rappel de ce qui est Poppy Ergo Jr
Il fonctionne avec les moteurs Dynamixel XL-320 et un Raspberry Pi pour le contrôle.
Il est livré avec trois outils (effecteur final):
un abat-jour
une pince (l'outil utilisé pour rendre la mâchoire T-Rex)
un stylo
Vous pouvez contrôler le robot avec Python (à partir d'une interface de portable Jupyter) ou Via Snap, un langage de programmation visuel similaire à Scratch.
Vous pouvez acheter toutes les pièces vous-même (lien BOM), ou acheter un robot sans pièces imprimées sur un distributeur Poppy.
Guide d'assemblage
Un guide d'assemblage complet est disponible sur la documentation en ligne de Poppy.
À propos de Poppy Project
Poppy est une plate-forme interdisciplinaire regroupant des débutants et des experts, des scientifiques, des éducateurs, des développeurs et des artistes, qui ont tous une vision: les robots sont des outils puissants pour apprendre et être créatifs.
La communauté Poppy développe des créations robotiques faciles à créer, personnaliser, déployer et partager.
Liens utiles:
dépôt GitHub (logiciel et matériel)
Forum communautaire pour partager des choses, des idées ou demander de l'aide
site Web du projet Poppy
Site dédié à l'éducation (en français )
Paramètres d’impression 3D
Imprimante Marque:
MakerBot
Imprimante:
MakerBot Replicator 2
Informations sur le fichier 3D
- Numéro du design: 12402
-
Format du design 3D : STL Détails du dossier Fermer
- trex_alternative_arm_L.stl
- trex_alternative_arm_R.stl
- trex_arm_L.stl
- trex_arm_R.stl
- trex_head_lower.stl
- trex_head_upper.stl
- trex_leg_L.stl
- trex_leg_R.stl
- trex_tail.stl
- Date de publication : 2017-06-21 à 15h40
Licence
Mots-clefs
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