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Melusine - planeur électrique imprimé 3D et plate-forme FPV

Description du modèle 3D

Mon premier avion imprimable en 3D. Il s'agit d'un planeur électrique à double poussoir de queue avec des nez interchangeables pour les caméras FPV, et un train d'atterrissage tricycle en option avec une roue avant orientable. Il dispose également d'accessoires pliants imprimables en 3D.

Je ne le recommande pas pour les débutants parce qu'il est trop rapide.

Restez en dessous de 600 W avec les hélices imprimées. Restez en dehors de la ligne du disque d'étai et soyez prudent avec eux. Si vous ne savez pas ce que vous faites, vous pouvez toujours acheter des accessoires pour être en sécurité. L'essoreuse de 45 mm de diamètre s'adaptera.

Vidéo du premier vol

Vidéo d'un vol avec train d'atterrissage

Caméra portable

Vidéo de bord

Matériel nécessaire. Les liens sont mes liens d'affiliation, ce qui m'aide à financer de futurs designs, mais sans coût supplémentaire pour vous :

Assortiment de vis M3x12 à M3x30 et de vis sans tête m3x5 et M3x12. Vis M4x30 mm pour le train d'atterrissage principal. Sont également nécessaires des écrous M3 assortis avec et sans nyloc.

Deux tubes carbone de 12x11x1000mm pour les mâts de queue. Coupez jusqu'à 770 mm](https://rover.ebay.com/rover/1/711-53200-19255-0/1?ff3=4&toolid=11800&pub=5575353675&campid=5338226872&mpre=https%3A%2F%2F%2Fwww.ebay.com%2Fitm%2Fitm%2F322848117274)

Alternativement, des tubes de 12x10 mm peuvent être utilisés, mais cela nécessitera environ 200 g de poids du nez pour compenser le poids supplémentaire. 12x11 est fortement recommandé.

Un tube en fibre de carbone de 10x8x500 mm pour la section centrale de l'aile. Coupez jusqu'à 440 mm](https://rover.ebay.com/rover/1/711-53200-19255-0/1?ff3=4&toolid=11800&pub=557535353675&campid=5338226872&mpre=https%3A%2F%2F%2Fwww.ebay.com%2Fitm%2Fitm%2F291969930125)

Un tube en fibre de carbone de 8x6x1000 mm pour les panneaux extérieurs de l'aile. Couper en deux morceaux de longueur égale](https://rover.ebay.com/rover/1/711-53200-19255-0/1?ff3=4&toolid=11800&pub=5575353675&campid=5338226872&mpre=https%3A%2F%2F%2Fwww.ebay.com%2Fitm%2Fitm%2F291978386199).

Trois morceaux de tige ronde en fibre de carbone de 2mm pour l'ascenseur, le stabilisateur horizontal, les ailerons et la bielle d'ascenseur.

(https://www.banggood.com/50X-2_1mm-Adjustable-Pushrod-Connectors-Linkage-Stoppers-Stoppers-For-RC-Airplane-p-1121137.html ?p=HD240528628697332015103)

Pushrods pour les ailerons](https://www.banggood.com/10PCS-400mm-40cm-Push-Rods-With-Clevis-For-RC-Airplane-p-1184240.html ?).p=HD240528628697332015103)

Une roue de 44x10 mm si vous ne voulez pas imprimer.

Deux roues principales de 60 mm si vous ne voulez pas les imprimer.

Électronique :

(https://www.banggood.com/4Sets-TowerPro-SG92R-Micro-Digital-Servo-9g-2_5kg-For-RC-Airplane-p-973301.html ?p=HD240528628697332015103)

Extensions de servo. 2x 15 cm et quatre de 60 cm](https://www.banggood.com/Amass-Futaba-60-Core-15cm-30cm-60cm-90cm-Anti-off-Extend-Wire-Cable-For-servo-p-983968.html ?p=HD240528628697332015103)

Moteur 600-700 kv avec arbre de 5mm et moins de 39mm de diamètre. Vis de montage espacées de 25 ou 19 mm](https://hobbyking.com/en_us/turnigy-aerodrive-sk3-3548-700kv-brushless-outrunner-motor.html ou https://hobbyking.com/en_us/dt38-620kv-turnigy-hotliner-brushless-inrunner-motor.html)

L'avion peut également être piloté à l'aide d'un moteur 540 ou 550 brossé.

ESC approprié avec BEC](https://www.banggood.com/Hobbywing-Skywalker-2-6S-80A-UBEC-Brushless-ESC-With-5V5A-BEC-For-RC-Airplane-p-1039600.html ?p=HD240528697697332015103 ou https://hobbyking.com/en_us/hobby-king-60a-esc-4a-esc-4a-ubec.html)

3S à 4S lipo pesant au moins 400 g pour la balance](https://www.banggood.com/ZOP-Power-14_8V-4500mAh-4S-45C-Lipo-Battery-XT60-Plug-p-1087251.html ?p=HD240528697697332015103 ou https://hobbyking.com/en_us/zippy-flightmax-4000mah-4000mah-4s1p-20c.html)

Assemblage :

Utilisez vos compétences de fabricant et votre expérience de l'aviation pour assembler des pièces qui ne sont pas mentionnées ici. Ou faites-moi savoir ce qui n'est pas clair dans les commentaires ci-dessous.

Les parties de l'aile doivent être collées bout à bout avec CA. Je recommande d'utiliser thich ca à quelques endroits tout d'abord pour le coller ensemble, puis d'appliquer du CA mince sur l'articulation lorsqu'elle est collée ensemble au bon endroit. Poncer le joint pendant que le CA est encore humide pour remplir le joint avec de la poussière de PLA. Les joints de colle CA de bout en bout comme ceux-ci sont incroyablement résistants. Chaque moitié d'aile doit avoir un tube de carbone de 8x6mm de diamètre et de 500 mm de long collé pour servir de jonction avec la section centrale. Utilisez également de la fibre de carbone de 4 mm comme broches d'alignement dans l'extrémité de la racine des panneaux des ailes longues. Les ailerons doivent être collés ensemble avec CA et un carbone de 2mm doit être utilisé comme axe de charnière. Les bouts d'aile peuvent être collés sur les ailes lorsque les ailerons sont en place. Veillez à ne pas coller les axes de charnière pour que les ailerons ne puissent pas bouger.

Les deux parties d'emplanture d'aile de chaque côté du fuselage doivent être collées ensemble, mais n'ont pas besoin d'être collées au fuselage. Je recommande de ne pas coller pour que le fuselage puisse être remplacé s'il est endommagé. Ils tiennent ensemble avec le centre de 10x8 mm de diamètre et le tube de carbone de 440 mm de long qui servira de tube de jonction des ailes avec les panneaux extérieurs des ailes. Sur le prototype, j'ai percé des trous de 2,5 mm et des trous filetés à travers les tubes d'aile, où l'on voit un trou sur le dessus de Wingroot02, lorsque les ailes ont été installées et utiliser des vis sans tête M3x12 pour maintenir les ailes. Cela compromet un peu les espars de carbone, mais ça devrait aller. Une autre façon de tenir les panneaux gagnants est d'utiliser du ruban adhésif autour du joint. Ceci est commun avec les planeurs.

Les pièces du fuselage doivent être collées ensemble avec le CA de votre choix et s'aligneront automatiquement en raison des joints qui se chevauchent. Le capot de batterie doit être assemblé avec trois vis M3 et s'enclenchera en place sur le fuselage en pressant vers l'avant et vers le bas sur l'arrière. Le hayon du moteur s'enclenche également en poussant vers l'avant tout en appuyant sur l'arrière vers le bas.

Les trois parties du stabilisateur horizontal doivent être collées ensemble avec CA, et ont une tige en fibre de carbone de 2 mm dans le bord d'attaque pour plus de solidité. Je ne recommande pas de coller cette tige en place si vous avez l'intention de voler en hiver, parce que le stabilisateur se déformera avec de grands changements de température. Utiliser des écrous M3 et des vis à tête fraisée M3 pour assembler les stabilisateurs horizontaux et verticaux. L'ascenseur doit être assemblé avec CA et une tige de carbone de 2 mm doit être utilisée comme axe de charnière. L'axe de charnière en carbone ne doit être collé que d'un seul côté de l'ascenseur, sinon l'ascenseur se déformera avec les changements de température parce que le PLA rétrécit lorsqu'il fait froid et se dilate lorsqu'il fait chaud, alors que les tiges en fibre de carbone ne le font pas.

Les stabilisateurs verticaux sont d'une seule pièce et n'ont besoin que de deux vis sans tête de m3 pour les fixer aux tubes de queue en fibre de carbone de 12x11 mm de diamètre et de 770 mm de longueur. Idéalement, ils devraient également être collés en place, mais je préfère utiliser des vis sans tête au cas où quelque chose se briserait. Collez les tubes en fibre de carbone de 12x11x770 mm dans la partie centrale de l'aile avec CA.

La biellette de commande de profondeur doit être fabriquée à partir d'une tige de carbone de 2 mm et utilise les pièces "Rodsupport01" comme guides à l'intérieur du tube de carbone de queue à des intervalles de 160 mm le long de la tige. Ceci assure un contrôle léger et sans résidus. Utilisez Rodsupport02 si vous prévoyez d'utiliser des tubes de 12x10 mm au lieu des tubes de 12x11 mm recommandés. Le servo de profondeur doit être installé dans l'un des côtés de l'emplanture de l'aile, comme indiqué dans la fosse appelée "Elevatorlinkage01".

Les étais pliants s'adaptent aux arbres moteurs de 5mm et nécessitent deux vis sans tête M3x12 pour les fixer à l'arbre après l'insertion des deux plaques de tension. La centrifugeuse peut avoir besoin d'un peu de limage pour s'adapter aux plaques. L'arbre doit avoir un point plat. Utilisez deux vis M2x30 mm et des écrous nyloc pour maintenir les lames entre les deux plaques de tension. Les lames doivent pouvoir battre librement et sans inclinaison.

Prop03 est d'environ 13,3x8" lames. Convient pour 2-3S.

Prop04 est une lame de ~11,3x8". Convient pour 3S.

Prop05 est une lame de ~9,8x8". C'est celui que j'utilise avec 4S sur le prototype.

Prop06 est une lame de ~8x6".

Le train avant utilise un ressort pour la suspension. Un trou doit être percé dans le bord d'attaque du LandinggearNose01 pour s'adapter à votre ressort. Il s'assemble à l'aide de vis M3 et de vis sans tête, et d'une tige de 4mm pour la charnière de direction, il utilise le même type de servo 9g que les surfaces de contrôle pour la direction.

LandinggearNosearNose06 et 07 sont des nez optionnels sans supports d'asservissement de panoramique.

LandinggearNosearNose08 est destiné à un servomoteur de 32-33 mm de long.

LandinggearNosearNose09 est pour un servomoteur de 28-29 mm de long.

LandinggearNose10 est pour un servomoteur de 22-24 mm de long.

LandinggearNose10 est destiné au montage d'une caméra avec un filetage 1/4" UNC sur le fond.

L'ensemble Wheelmain01 représente la moitié du moyeu de roue. Imprimez deux pour chaque roue principale.

Wheelmain02 est le pneu. Impression à partir d'un filament flexible.

Le nez de roue01 est la moitié du moyeu de roue. Imprimez-en deux.

Wheelnose02 est le pneu. Impression à partir d'un filament flexible.

Contrôlez la déflexion de la surface :

Ailerons 12 mm vers le bas et 20 mm vers le haut.

Ascenseur : 20 mm vers le haut et vers le bas. 25% expo.

Equilibre : 70 mm du bord d'attaque de la racine.

Poids : 2000-2400 g

Le prototype pèse 2300 g comme dans la première vidéo et pèse 200 g en raison de l'utilisation d'une poutre de queue lourde de 12x10 mm au lieu de 12x11 mm.

Paramètres d'impression 3D

Imprimer à partir de PLA. Imprimez les pièces dans l'orientation qu'elles ouvrent.

Tous les dossiers d'aile, les surfaces de contrôle et le stabilisateur horizontal doivent être imprimés à une hauteur de couche de 0,2 mm avec 0% de remplissage, un périmètre de 0,4 mm et trois couches inférieures et supérieures. Ils ont également besoin d'un remplissage solide toutes les 300 couches, qui fonctionnera comme une formeuse légère tous les 60 mm et assurera que la structure interne est liée à la peau.

Les stabilisateurs verticaux doivent être imprimés à une hauteur de 0,2 couche, un périmètre de 0,4 mm et 5% de remplissage.

Les dossiers du fuselage doivent être imprimés avec une couche de 0,2 mm avec deux périmètres et 20% de remplissage afin de gérer les atterrissages de charge et le poids d'une batterie dans le nez.

  • Format du fichier 3D : STL

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Norwegian inventor/designer/cat owner.

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13 commentaires

The way I designed the wing it creates a single wall skin with sections of double wall skin where the ovals meet the skin, for high strength. I had the ovals a little too close to the skin for 0,5 mm extrusion width to work, so I changed them to move them 0,1 mm away from the skin. It works with both 0,4 mm and 0,5 mm extrusion now. :)

@Japim I think that I tried check option "detect thin walls", but with no effect. Corrected models from Hustvedt are OK now and I'm now printing wing 04 with no errors.

I think the key to print is check if the "deteck thin walls" option is ON in perimeters section of the Slic3r. Otherwise slic3r may skip such thin sections.

I think the key to print is check if the "deteck thin walls" option is ON in perimeters section of the Slic3r. Otherwise slic3r may skip such thin sections.

@TAHUSTVEDT Thank you for quick support, it works. I guess that I have to deal with 20% higher weight ;o) Will the weight be a big problem?

The new parts are Wing02-05 and Wingroot01-02. The other parts did not leave gaps when I tested at 0,5.

@andrewseemanncpl
I have uploaded new versions which can handle up to 0,5 mm print width. Keep in mind that 0,5 mm width will give about 20% higher weight.

Andrew. The parts need to be printed with 0,4 mm perimeter. Can you not set the precise line width in Prusa?

@TAHUSTVEDT I have a small issue with wings print. Where the surface of wing is thinnest, there occurs a gap (V shape) and the print is "unconnected". (photo https://www.rajce.net/f1274431217 )
I'm using Prusa i3 mk2 printer and Slic3r Prusa edition 1.39.1.

Can you give me any advice, please?

Andrew

Hi there, thank you for marvelous idea. I'm now printing this one (Prusa i3 mk2, Gembird 1.75 mm PLA). Once I will have all parts, I will share a photos and progress. Thank you good sir :)