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Melusine - Planeur électrique imprimé 3D et plate-forme FPV

Description du modèle 3D

Melusine - Sirène à double queue

Envergure : 2320 mm

Longueur : 1290 mm (varie selon la longueur des cônes de nez et de la poutre de queue)

Poids : 2000-2400 g

Le prototype pèse 2300 g comme dans la première vidéo et pèse 200 g en raison de l'utilisation d'une poutre de queue lourde de 12x10 mm au lieu de 12x11 mm.

Déviation de la surface de contrôle :

Ailerons 12 mm vers le bas et 20 mm vers le haut.

Ascenseur : 20 mm vers le haut et vers le bas. 25% expo.

Equilibre : 70 mm du bord d'attaque de la racine.


Nouvelles :

Ajout d'un nouveau boîtier avant EDF au look plus agressif. EDFhousing04.


Nouvelles :

J'ai ajouté un deuxième boîtier EDF avec un trou de refroidissement pour aspirer l'air de l'intérieur du fuselage. Nom EDFhousing03

Note : EDFhousing02 et EDFhousing03 ont une pièce de support dans la zone de montage du moteur. Poussez cette pièce par le haut à travers les trous de refroidissement du moteur après l'impression. Il est impératif d'utiliser un bon refroidissement dans cette zone.


Nouvelles :

J'ai conçu un EDF de 70 mm pour le planeur. L'unité EDF s'emboîte à l'arrière du fuselage, là où se trouvait l'écoutille du moteur.

EDFhousing01 et EDFhousing02 doivent être collés ensemble avec des broches d'indexage de 4 mm (tige de carbone ou autre de 4 mm). L'adaptateur EDF01 est destiné à l'intérieur de la plaque moteur du fuselage afin que les vis de fixation de l'unité EDF aient quelque chose à visser. Vous pouvez utiliser des vis à tête fraisée pour maintenir la plaque d'adaptation en place si elle n'est pas assez serrée pour s'asseoir en place.

EDFimpeller01 est une roue imprimable de 70 mm. Roue expérimentale, et seulement pour les personnes à l'aise avec les hélices d'impression et les hélices à utiliser. Portez des lunettes de protection lorsque vous courez. D'autres roues de 70 mm du marché des pièces de rechange peuvent être utilisées. L'EDF est conçu pour des moteurs de 28 mm avec un pas de vis de 19 mm. Je suggère 2300-2800kv moteur capable de 50A pour 4S.

Voici une roue alternative pour les adaptateurs d'hélices. Celui-ci a fait ses preuves : https://cults3d.com/fr/mod%C3%A8le-3d/divers/70mm-12-blade-edf-fan-fits-starmax-f-5-edf


Nouvelles :

J'ai conçu de nouvelles extrémités d'ailes, de nouveaux ailerons et de nouvelles surfaces de contrôle à queue en V avec des formes de plumes pour imiter celles d'un oiseau. Il complète le nez du bec. Les dossiers le sont :

Aileron01-plumes

Aileron02 plumes

Plumes à queue en V01

Plumes à queue en V02

Bout d'aile02-plumes


Nouvelles :

J'ai ajouté de nouvelles ailes avec une structure interne plus légère. Ils permettent d'économiser environ 60-100 g. Imprimez-les avec seulement deux couches supérieure et inférieure pour un poids extra léger. Les noms de fichiers sont Wing01-light à Wing05-light


Nouvelles :

Cet oiseau a maintenant un bec. Un cône de nez optionnel en forme de bec d'oiseau de proie :

https://files.cults3d.com/uploaders/12943812/illustration-file/399409d2-ea13-43ae-af07-ecaf602f6f67/Melusine07.jpg

On a aussi ajouté des couvercles d'asservissement qui peuvent être utilisés pour nettoyer le fond de l'aile. Servocover01 a de la place pour une saillie de 6,5 mm du bras d'asservissement tandis que 02 a de la place pour une saillie de 11,5 mm du bras d'asservissement de la surface de l'aile.


Nouvelles :

J'ai ajouté des parties intérieures d'aile avec des rabats. Utilisez une tige de carbone de 2 mm comme charnière et un servo de 9 g pour chaque volet. Les nouvelles pièces sont Flap01 et Flapwingroot01. Fuselage01 et Wingroot02 comportent de minuscules trous ajoutés pour permettre le passage de la tige de charnière du volet.


Nouvelles :

J'ai ajouté une option queue en V. Je n'ai pas encore eu l'occasion de voler avec, mais il est disponible en téléchargement.


Mon premier avion imprimable en 3D. Il s'agit d'un planeur électrique à double hélice de pousseur de queue avec des nez interchangeables pour les caméras FPV, et un train d'atterrissage tricycle avec une roue avant orientable en option. Il est également équipé d'accessoires pliants imprimables en 3D.

Je ne le recommande pas aux débutants car il est trop rapide.

Restez en dessous de 600 W avec les hélices imprimées. Restez en dehors de la ligne du disque d'étai et soyez prudent avec eux. Si vous ne savez pas ce que vous faites, vous pouvez toujours acheter des accessoires pour être en sécurité. Une centrifugeuse de 45 mm de diamètre s'adaptera.

Vidéo du soir d'août 2018

Vidéo du premier vol

Vidéo d'un vol avec train d'atterrissage](https://youtu.be/xCKGfuuZ-2k)

Caméra portable

Vidéo embarquée

Matériel nécessaire. Les liens sont mes liens d'affiliation, ce qui m'aide à financer de futurs designs, mais ne coûte rien de plus pour vous :

Assortiment de vis M3x12 à M3x30 et de vis sans tête m3x5 et M3x12. Vis M4x30 mm pour le train d'atterrissage principal. Sont également nécessaires des écrous M3 assortis avec et sans nyloc.

Deux tubes de carbone 12x11x1000mm pour la poutre de queue, coupés à 770 mm (https://rover.ebay.com/rover/1/711-53200-19255-0/1?ff3=4&toolid=11800&pub=557535353675&campid=5338226872&mpre=https%3A%2F%2F%2Fwww.ebay.com%2Fitm%2F322848117274)

Il est également possible d'utiliser des tubes de 12x10 mm, mais il faut pour cela environ 200 g de poids de nez pour compenser le poids supplémentaire. 12x11 est fortement recommandé.

Un tube en fibre de carbone de 10x8x500 mm pour la section centrale de l'aile. Réduire à 440 mm](https://rover.ebay.com/rover/1/711-53200-19255-0/1?ff3=4&toolid=11800&pub=557535363675&campid=5338226872&mpre=https%3A%2F%2Fwww.ebay.com%2Fitm%2F291969930125)

Un tube en fibre de carbone de 8x6x1000 mm pour les panneaux extérieurs des ailes. Couper en deux morceaux de longueur égale](https://rover.ebay.com/rover/1/711-53200-19255-0/1?ff3=4&toolid=11800&pub=55757535363675&campid=5338226872&mpre=https%3A%2F%2Fwww.ebay.com%2Fitm%2F291978386199)

Trois tiges rondes en fibre de carbone de 2mm pour la gouverne de profondeur, le stabilisateur horizontal, les ailerons et la biellette de profondeur.

Connecteurs de bielle réglables pour la bielle d'ascenseur](https://www.banggood.com/50X-2_1mm-Adjustable-Pushrod-Connectors-Linkage-Stoppers-For-RC-Airplane-p-1121137.html?p=HD240528628697332015103)

Poussoirs pour les ailerons](https://www.banggood.com/10PCS-400mm-40cm-Push-Rods-With-Clevis-For-RC-Airplane-p-1184240.html?p=HD240528697697332015103)

Une roue de 44x10 mm si vous ne voulez pas imprimer.

Deux roues principales de 60 mm si vous ne voulez pas les imprimer.

Électronique :

(https://www.banggood.com/4Sets-TowerPro-SG92R-Micro-Digital-Servo-9g-2_5kg-For-RC-Airplane-p-973301.html?p=HD240528628697332015103) -[4x 9g servos pour les gouvernes et la roue avant

Rallonges servo. 2x 15 cm et 4x 60 cm](https://www.banggood.com/Amass-Futaba-60-Core-15cm-30cm-60cm-90cm-Anti-off-Extend-Wire-Cable-For-servo-p-983968.html?p=HD240528628697332015103)

Moteur 600-700 kv avec arbre de 5mm et diamètre inférieur à 39mm. Vis de montage espacées de 25 ou 19 mm](https://hobbyking.com/en_us/turnigy-aerodrive-sk3-3548-700kv-brushless-outrunner-motor.html ou https://hobbyking.com/en_us/dt38-620kv-turnigy-hotliner-brushless-inrunner-motor.html)

Le prototype vole avec un Hyperion Z3025-12 665kv outrunner.

Un moteur de 45 mm aura le même diamètre que le fuselage. Moteur suggéré :

https://hobbyking.com/en_us/4010-580kv-turnigy-multistar-22-pole-pole-brushless-multi-rotor-motor-motor-with-extra-longleads.html?affiliate_code=BSFWYBUNYWDKXJN&_asc=1693960018

L'avion peut également être piloté à l'aide d'un moteur 540 ou 550 brossé.

ESC avec BEC](https://www.banggood.com/Hobbywing-Skywalker-2-6S-80A-UBEC-Brushless-ESC-With-5V5A-BEC-For-RC-Airplane-p-1039600.html?p=HD240528697332015103 ou https://hobbyking.com/en_us/hobby-king-60a-esc-4a-ubec.html).

3S à 4S lipo pesant au moins 400 g pour la balance](https://www.banggood.com/ZOP-Power-14_8V-4500mAh-4S-45C-Lipo-Battery-XT60-Plug-p-1087251.html?p=HD240528697332015103 ou https://hobbyking.com/en_us/zippy-flightmax-4000mah-4s1p-20c.html)

Assemblage :

Utilisez vos compétences de constructeur et votre expérience dans l'assemblage d'avions pour assembler des pièces qui ne sont pas mentionnées ici. ; ;) Ou faites-moi savoir ce qui n'est pas clair dans les commentaires ci-dessous.

Les parties de l'aile doivent être collées bout à bout avec CA. Des longueurs de 20 à 30 mm de tige de carbone de 2 mm peuvent être utilisées dans la fente rectangulaire de chaque joint d'aile pour renforcer le joint afin d'augmenter sa résistance aux chocs. Je recommande d'utiliser thich ca à quelques endroits d'abord pour le coller ensemble, puis d'appliquer du CA mince sur l'articulation quand elle est collée ensemble au bon endroit. Poncer le joint pendant que le CA est encore humide pour remplir le joint avec de la poussière de PLA. Les joints de colle CA d'un bout à l'autre comme ceux-ci sont incroyablement résistants. Chaque moitié d'aile doit avoir un tube de carbone de 8x6mm de diamètre et de 500 mm de long collé pour servir d'élément d'assemblage avec la section centrale. Utilisez également de la fibre de carbone de 4 mm comme broches d'alignement à l'extrémité de l'emplanture des panneaux de l'aile longue. Les ailerons doivent être collés ensemble avec du CA et un carbone de 2 mm doit être utilisé comme axe de charnière. Les extrémités des ailes peuvent être collées sur les ailes lorsque les ailerons sont en place. Veillez à ne pas coller les charnières pour que les ailerons ne puissent pas bouger.

Les deux parties de l'emplanture de l'aile de chaque côté du fuselage doivent être collées ensemble, mais il n'est pas nécessaire de les coller sur le fuselage. Je recommande de ne pas coller pour que le fuselage puisse être remplacé s'il est endommagé. Ils tiennent ensemble avec le tube central en carbone de 10x8 mm de diamètre et de 440 mm de long qui servira de tube de jonction des ailes avec les panneaux extérieurs des ailes. Sur le prototype, j'ai percé des trous de 2,5 mm et des trous filetés à travers les tubes des ailes, où l'on voit un trou sur le dessus de Wingroot02, lorsque les ailes ont été installées et j'utilise des vis sans tête M3x12 pour maintenir les ailes. Cela compromet un peu les espars de carbone, mais ça devrait aller. Une autre façon de maintenir les panneaux gagnants est d'utiliser du ruban adhésif autour du joint. C'est courant avec les planeurs.

Les pièces du fuselage doivent être collées ensemble avec l'AC de votre choix et s'aligneront automatiquement en raison des joints qui se chevauchent. Le cône de nez de votre choix doit être installé avec des vis M4, l'écoutille de la batterie doit être assemblée avec trois vis M3 et s'enclenchera en place sur le fuselage en appuyant vers l'avant et vers le bas sur l'extrémité arrière. Le hayon du moteur s'enclenche également en poussant vers l'avant tout en appuyant sur la partie arrière vers le bas.

Les trois parties du stabilisateur horizontal doivent être collées ensemble avec CA, et ont une tige en fibre de carbone de 2 mm dans le bord d'attaque pour plus de solidité. Je ne recommande pas de coller cette tige en place si vous avez l'intention de voler en hiver, car cela provoquerait le gauchissement du stabilisateur avec de grands changements de température. Utiliser des écrous M3 et des vis à tête fraisée M3 pour assembler les stabilisateurs horizontaux et verticaux. L'élévateur doit être assemblé avec CA et une tige de carbone de 2 mm doit être utilisée comme axe de charnière. L'axe d'articulation en carbone ne doit être collé que d'un seul côté de l'ascenseur, sinon l'ascenseur se déformera avec les changements de température parce que le PLA rétrécit quand il fait froid et se dilate quand il fait chaud, alors que les barres en fibre de carbone ne le font pas.

Les stabilisateurs verticaux sont d'une seule pièce et n'ont besoin que de deux vis sans tête de m3 pour les fixer aux tubes de queue en fibre de carbone de diamètre 12x11 mm et de longueur 770 mm. Idéalement, ils devraient aussi être collés en place, mais je préfère utiliser des vis sans tête au cas où quelque chose se briserait. Collez les tubes en fibre de carbone de 12x11x770 mm dans la partie centrale de l'aile avec CA.

La biellette de commande de la gouverne de profondeur doit être constituée d'une tige de carbone de 2 mm et utilise les pièces "Rodsupport01" comme guides à l'intérieur du tube de carbone de la queue tous les 160 mm le long de la tige. Ceci assure un contrôle sans résidus et léger. Utilisez Rodsupport02 si vous prévoyez d'utiliser des tubes de queue de 12x10 mm au lieu des tubes de 12x11 mm recommandés. Le servo de profondeur doit être installé dans l'un des côtés de l'emplanture de l'aile, tel qu'illustré dans le pitcure appelé "Elevatorlinkage01".

Les étais repliables s'adaptent sur des arbres moteurs de 5 mm et nécessitent deux vis sans tête M3x12 pour les fixer à l'arbre après avoir inséré les deux plaques de tension. La centrifugeuse peut avoir besoin d'un peu de limage pour s'adapter aux plaques. L'arbre doit avoir un point plat. Utiliser deux vis M2x30 mm et deux écrous nyloc pour maintenir les lames entre les deux plaques de tension. Les lames doivent pouvoir battre librement et sans inclinaison.

Prop03 est une lame de ~13,3x8". Convient pour 2-3S.

Prop04 est une lame de ~11,3x8". Convient pour 3S.

Prop05 est une lame de ~9,8x8". C'est celui que j'utilise avec 4S sur le prototype.

Prop06 est une lame de ~8x6".

Le train avant utilise un ressort pour la suspension. Un trou doit être percé dans le bord d'attaque du LandinggearNose01 pour s'adapter à votre ressort. Il s'assemble à l'aide de vis M3 et de vis sans tête, et d'une tige de 4mm pour la charnière de direction, il utilise le même type de servo 9g que les gouvernes de direction.

Les atterrisseurs LandinggearNose06 et 07 sont des nez de nez optionnels sans supports de servomoteur panoramique.

LandinggearNosear08 est destiné à un servomoteur à plateau de 32-33 mm de long.

LandinggearNose09 est destiné à un servomoteur de 28-29 mm de long.

LandinggearNose10 est destiné à un servomoteur de plateau de 22-24 mm de long.

LandinggearNose10 est destiné au montage d'une caméra avec un filetage UNC 1/4" sur le fond.

L'ensemble Wheelmain01 représente la moitié du moyeu de la roue. Imprimez-en deux pour chaque roue principale.

Wheelmain02 est le pneu. Impression à partir d'un filament flexible.

Le nez de roue01 représente la moitié du moyeu de roue. Imprimez-en deux.

Wheelnose02 est le pneu. Impression à partir d'un filament flexible.

Paramètres d'impression 3D

Imprimer à partir de PLA. Imprimez les pièces dans l'orientation qu'elles ouvrent.

Toutes les limes d'aile, les gouvernes et le stabilisateur horizontal doivent être imprimés à une hauteur de couche de 0,2 mm avec 0% de remplissage, un périmètre de 0,4 mm et trois couches inférieures et supérieures. Ils ont également besoin d'un remplissage solide toutes les 300 couches, qui fonctionnera comme une formeuse légère tous les 60 mm et assurera que la structure interne est liée à la peau.

Les stabilisateurs verticaux doivent être imprimés à une hauteur de 0,2 couche, un périmètre de 0,4 mm et un remplissage de 5%.

Les limes de fuselage doivent être imprimées en couche de 0,2 mm avec deux périmètres et 20% de remplissage pour pouvoir supporter les atterrissages de charge, et le poids d'une batterie dans le nez.

  • Format du fichier 3D : STL

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15 commentaires

Hi. No I havent' made any changes yet. The smaller version I talked about was the same size fuselage and center section, but shorter wing extensions.

Hi, I have question, did you cross over your mind an idea of smaller Melusine? Like small plane for beginners? Or something like that?

The way I designed the wing it creates a single wall skin with sections of double wall skin where the ovals meet the skin, for high strength. I had the ovals a little too close to the skin for 0,5 mm extrusion width to work, so I changed them to move them 0,1 mm away from the skin. It works with both 0,4 mm and 0,5 mm extrusion now. :)

@Japim I think that I tried check option "detect thin walls", but with no effect. Corrected models from Hustvedt are OK now and I'm now printing wing 04 with no errors.

I think the key to print is check if the "deteck thin walls" option is ON in perimeters section of the Slic3r. Otherwise slic3r may skip such thin sections.

I think the key to print is check if the "deteck thin walls" option is ON in perimeters section of the Slic3r. Otherwise slic3r may skip such thin sections.

@TAHUSTVEDT Thank you for quick support, it works. I guess that I have to deal with 20% higher weight ;o) Will the weight be a big problem?

The new parts are Wing02-05 and Wingroot01-02. The other parts did not leave gaps when I tested at 0,5.

@andrewseemanncpl
I have uploaded new versions which can handle up to 0,5 mm print width. Keep in mind that 0,5 mm width will give about 20% higher weight.

Andrew. The parts need to be printed with 0,4 mm perimeter. Can you not set the precise line width in Prusa?

@TAHUSTVEDT I have a small issue with wings print. Where the surface of wing is thinnest, there occurs a gap (V shape) and the print is "unconnected". (photo https://www.rajce.net/f1274431217 )
I'm using Prusa i3 mk2 printer and Slic3r Prusa edition 1.39.1.

Can you give me any advice, please?

Andrew

Hi there, thank you for marvelous idea. I'm now printing this one (Prusa i3 mk2, Gembird 1.75 mm PLA). Once I will have all parts, I will share a photos and progress. Thank you good sir :)