SMARS modularer Roboter

SMARS ist die Abkürzung für "Screwless/Screwed Modular Assemblable Robotic System" und ist ein einfacher Roboter, der für den Bildungsbereich entwickelt wurde. Die Hauptmerkmale von SMARS sind die reduzierte Anzahl von Komponenten, die Möglichkeit, ihn ohne Schrauben und ohne Löten von Teilen zu montieren, er benötigt keinen Klebstoff oder ähnliches und ist sehr billig zu bauen. Ein weiterer wichtiger Punkt von SMARS ist der modulare Aufbau. Man kann verschiedene Sensoren und Werkzeuge montieren und seine eigenen Teile entwerfen. In Zukunft werde ich neue Module oder DLC hinzufügen, um das Modell zu verbessern, aber es wäre schön, wenn Sie Ihre Mods auch teilen könnten.

Wenn Sie physische Kopien des Modells herstellen und verkaufen wollen, sehen Sie sich bitte die kommerziellen Lizenzen an:

20 Exemplare (für Workshops, Sommerschulen, ecc) https://cults3d.com/de/modell-3d/gadget/smars-v1-20pcs-license

100 Stück (für Geschäfte und andere) https://cults3d.com/de/modell-3d/gadget/smars-v1-100pcs-license

Treten Sie der Facebook-Gruppe bei! https://goo.gl/4EgJhX

Facebook-Seite: https://goo.gl/Gcmxp5

Entdecken Sie die Entwicklung des Projekts mit den neuen Modellen:

V4 https://cults3d.com/de/modell-3d/gadget/smars-v4

V4 lite https://cults3d.com/de/modell-3d/gadget/smars-v4-lite

M1 https://cults3d.com/de/modell-3d/gadget/smars-m1-set

Um das Basismodell (mit "chassis -SL.stl") zu bauen, benötigen Sie nur wenige zusätzliche Komponenten, einen kompletten Bausatz finden Sie hier

https://etsy.me/3qxYLdx.

oder kaufen Sie die folgenden Teile:

2x Mini-Motoren 150RPM https://amzn.to/2QYgbQY

http://s.click.aliexpress.com/e/by2RFfHq

-1x 9 [V] Batterie https://amzn.to/2BozgSH

http://s.click.aliexpress.com/e/hEy2L3E

-1x 9 [V] Batterieanschluss https://amzn.to/2PIzfxS

http://s.click.aliexpress.com/e/jDzqDWY

-1x Arduino UNO https://amzn.to/2BqSdEg

http://s.click.aliexpress.com/e/Qc3oVvA

-1x Adafruit Motor Shield V1 oder V2 https://amzn.to/2Qy8fXf

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oder https://amzn.to/2QXvj18

https://s.click.aliexpress.com/e/_esfQhp

Für die geschraubte Version ("chassis -S.stl") benötigen Sie nur zwei 25mm M4 Schrauben und zwei selbstsichernde Muttern.

TIPPS:

Die Verbindungsstellen der Gleise sind einfach auf die richtige Länge geschnittene Stücke von 1,75mm Filament.

Für den Zusammenbau der schraubenlosen Version benötigen Sie eine Mehrfach-Gleitgelenkzange, um die "Sklavenräder" einzusetzen.

Einer der nächsten DLCs wird der Quadpod-Mod sein. Wenn Sie Interesse daran haben, von den Schienen auf die Beine umzusteigen, verwenden Sie die geschraubte Version "chassis-S.stl" ("chassis-SL" wird nicht kompatibel sein)!

Diese Modelle passen auch:

-3x AAA-Batterien (siehe mein Profil für die DLC)

-1x PS3 Controller 1800mAh 3.7V Li-Ion Akku (Vorsicht und nur verwenden, wenn Sie

wissen, was Sie tun!)

http://s.click.aliexpress.com/e/bgVGHcLA

Video: https://youtu.be/JCqkuDWNzIg

P.S aktualisierte Dateien für Ultraschall 2a und 2b, verwenden Sie diese, die alten haben einen Fehler und Sie können einige Probleme beim Drucken haben

Füllung 20%

Schichten 0,2mm

Stützen berühren die Bauplatte nur in der Datei "chassis_SL"