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SMARS V4

Description du modèle 3D

Enfin, le SMARS V4 est arrivé !

Les principales caractéristiques de cette version sont le boîtier supérieur fermé, le cadre LED RGB, l'interrupteur d'alimentation et le design de la nouvelle roue.

ATTENTION, CETTE CONCEPTION NÉCESSITE DES SOUDURES !

V4 peut être assemblé en 2 configurations différentes :

-V4_a Arduino nano, cette version offre une conception embarquée sans composants électroniques exposés. Personnellement, je vous propose cette version si vous souhaitez utiliser votre SMARS dans une seule modalité (rc car par exemple). Cette version est conçue pour héberger également un module Bluetooth ou Wi-Fi, donc pratique pour les applications à distance.

-V4_b Arduino UNO, cette version est plus pratique pour les changements continus de l'utilisation du robot, les connexions sont plus faciles à modifier et aussi le téléchargement des croquis ne nécessite aucun démontage.

Dans le dossier "documentation", vous trouverez les instructions de montage et les schémas de raccordement des deux versions. Pour ajouter Bluetooth ou Wi-Fi, il suffit de connecter le module à la broche 0, broche 1, 5V et GND, il existe de nombreux tutoriels en ligne, googlez le nom du module pour en savoir plus.

Vous vous demandez peut-être pourquoi cette version n'est pas gratuite, voici les principales motivations :
-Cette version est plus une mise à jour esthétique qu'une mise à jour fonctionnelle, SMARS V1 peut fondamentalement faire les mêmes choses donc ne pas l'acheter, ne limitera pas vos possibilités dans ce projet.
- J'ai découvert que certaines personnes vendent mon design et ce n'est pas vraiment sympa, j'ai passé des heures de mon temps personnel à concevoir ce système et savoir que les gens ne respectent pas mes licences me fait mal.
- Pas assez de gens utilisent mes liens d'affiliation, donc je n'ai pas le budget pour faire de grandes améliorations et concevoir des mods avec de nouvelles fonctionnalités.

J'espère que vous comprendrez, je continuerai à partager mes designs gratuitement, mais parfois je vais publier des designs payants, juste pour garder mes projets en vie.

Merci et j'espère que vous apprécierez ce nouveau modèle !

Si vous avez des questions, contactez-moi directement, laissez un commentaire ou demandez dans notre communauté Facebook : https://www.facebook.com/groups/141101273276325/?ref=bookmarks
Liste des matériaux :

Composants :

V4_a :
1x Leds:https://amzn.to/2QYgew8
http://s.click.aliexpress.com/e/cnVTtmUC
1x Arduino nano + terminal https://amzn.to/2A2cIqS

http://s.click.aliexpress.com/e/bNCTtunq
http://s.click.aliexpress.com/e/h062YfA
2x motoréducteurs N20 https://amzn.to/2QYgbQY

http://s.click.aliexpress.com/e/by2RFfHq
1x Commande moteur https://amzn.to/2PK0lVg

http://s.click.aliexpress.com/e/b5YydIl6
1x interrupteur d'alimentation https://amzn.to/2ChTcbj

http://s.click.aliexpress.com/e/brNdCf3w

V4_b :
1x Arduino uno https://amzn.to/2BqSdEg
http://s.click.aliexpress.com/e/Qc3oVvA
1x Leds : https://amzn.to/2QYgew8
http://s.click.aliexpress.com/e/cnVTtmUC
2x motoréducteurs N20 https://amzn.to/2QYgbQY

http://s.click.aliexpress.com/e/by2RFfHq
1x Commande moteur https://amzn.to/2PK0lVg

http://s.click.aliexpress.com/e/b5YydIl6
1x interrupteur d'alimentation https://amzn.to/2ChTcbj

http://s.click.aliexpress.com/e/brNdCf3w

Extra (pour V4_a) :

Module Bluetooth https://amzn.to/2Bql5we
ou
Module Wifi https://goo.gl/Ju8H8x

Outils :
Imprimante 3D
- couleur 1 filament
- filament couleur 2 (optionnel)
- filament transparent (pour V4_a top_holder)
Soudeur
Pince à épingler
Pince à pinces
Mini tournevis

Consommer du matériel :

-attaches à pointes
-fils de raccordement
-fil d'étain
-4x piles AAA

Paramètres d'impression 3D

0.2mm

20 % de remplissage

Pas de supports

  • Format du fichier 3D : STL et ZIP

Mots-clefs

Créateur

Designs 45
Téléchargés 6281
Ventes 760 $
Abonnés

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Copyright

©

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11 commentaires

Hello, I'am sorry for your experience, I spent a lot of time for make the assembly instructions for both models and the wiring diagrams. I also provided 2 demo sketches examples and our community is always there to help new members. I didn't focused myself too much on the code, cause the web is full of tutorials about Arduino bluetooth cars, robots that avoid obstacles and line followers and they can actually explain that better than me.
For example if you have a problem with the ultrasonic ranger, just type "ultrasonic Arduino tutorial" and you will find tons of tutorials and guides about it.
My main focus is to design models. Electronics and software are basically the same as every other project, I didn't invent anything new, all the components and codes that I use are everywhere in the makers world.

I love it. Great work.

Hello. Is the fixed version available for download? Or do you have to buy it back?

In the V4 chassis, the wheel axes between the right and left side are not aligned. There is a difference of 0.36 mm.

Part "nano_support" needs to be scaled by a factor of 10.

OK, so no plastic welding is required :)

I mean to solder some electronic components

What do you mean by "welding required"? Might glue also work?

What a great design. Could you show me the way you make the documentation of this design? (How to draw the images?) Thank you.

Paidfor this. This looks beautiful! Let us know how else we can support you. I am looking to build something to get my son interested in robotics, and this is perfect. Perhaps you could release an electronics kit and some scenario based guides (e.g. a guide for line following) that we can pay for?

If you make an educational kit, you could also try selling direct to schools and what not.


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