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SCARA-Roboterarm

SCARA-Robot-Arm-by-HowToMechatronics.gif SCARA-Roboterarm
SCARA-Robot-Arduino-based-Project-by-HowToMechatronics.jpg SCARA-Roboterarm
SCARA-Robot-Arm-with-4-DOF-by-HowToMechatronics.jpg SCARA-Roboterarm
Laser-Engraving-with-SCARA-Robot-by-HowToMechatronics.jpg SCARA-Roboterarm
SCARA-robot-arm-wtih-custom-GUI-control.jpg SCARA-Roboterarm
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  • Base drawing - for base holes.pdf
  • Laser Engraving Mode - STL and editable files.zip
    • Laser Module 5.5W.SLDPRT
    • Laser Module 5.5W.step
    • Laser module holder.SLDPRT
    • Laser module holder.step
    • Laser module holder.STL
  • SCARA Robot 3D Model - Solidworks Files.zip
    • Arduino UNO case p1.SLDPRT
    • Arduino UNO case p2.SLDPRT
    • Arm 1 Cover.SLDPRT
    • Arm 1.SLDPRT
    • Arm 2 Cover.SLDPRT
    • Arm 2.SLDPRT
    • Ball Bearing 30x42x7mm.SLDPRT
    • Ball Bearing 35x47x7mm.SLDPRT
    • Ball Bearing 608 - 8x22x7mm.SLDPRT
    • Base cover.SLDPRT
    • Base.SLDPRT
    • GT2 Belt 200mm.SLDPRT
    • GT2 Belt 300mm 2.SLDPRT
    • GT2 Belt 300mm.SLDPRT
    • GT2 Belt 400mm 2.SLDPRT
    • GT2 Belt 400mm.SLDPRT
    • GT2 Pulley - 110 teeth - J1.SLDPRT
    • GT2 Pulley - 22 - 80 teeth.SLDPRT
    • GT2 Pulley - 23 - 80 teeth.SLDPRT
    • GT2 Pulley - 90 teeth - J3.SLDPRT
    • GT2 Pulley - 92 teeth - J2.SLDPRT
    • GT2 Pulley - Parametric.SLDPRT
    • Gripper Cover.SLDPRT
    • Gripper End.SLDPRT
    • Gripper Hand Left.SLDPRT
    • Gripper Hand Right.SLDPRT
    • Gripper Mechanism Slider.SLDPRT
    • Gripper Mechanism.SLDASM
    • Gripper link 1.SLDPRT
    • Gripper link 2.SLDPRT
    • Gripper rail 6mm.SLDPRT
    • Gripper to J3 connector.SLDPRT
    • J1 coupler.SLDPRT
    • J2 Coupler.SLDPRT
    • J3 Coupler.SLDPRT
    • Lead Screw D8mm L380mm.SLDPRT
    • Lead Screw Nut 8mm.SLDPRT
    • Linear Bearing 10x19x29mm.SLDPRT
    • M4 50mm - Bolts.SLDPRT
    • M4 50mm - Bolts.step
    • M4 60mm - Bolts.SLDPRT
    • M4 60mm - Bolts.step
    • M4 Lock nut.SLDPRT
    • M4 Lock nut.step
    • M8 45mm - Bolts.SLDPRT
    • M8 45mm - Bolts.step
    • M8 Lock nut.SLDPRT
    • M8 Lock nut.step
    • M8 Washer.SLDPRT
    • Micro switch.SLDPRT
    • Micro switch.step
    • NEMA 17 Stepper L24mm - 20mm shaft.SLDPRT
    • NEMA 17 Stepper L24mm - 20mm shaft.step
    • SCARA Robot.SLDASM
    • Servo Holder.SLDPRT
    • Servo MG996R Horn.SLDPRT
    • Servo MG996R Horn.step
    • Servo Motor MG996R 3D Model.SLDPRT
    • Servo Motor MG996R 3D Model.step
    • Smooth Rod Clamp.SLDPRT
    • Smooth Rod D10mm L400mm.SLDPRT
    • Stepper NEMA 17 - 20mm shaft.SLDPRT
    • Stepper NEMA 17 - 20mm shaft.step
    • Thrust Bearing - 40x60x13.SLDPRT
    • Thrust Bearing 35x52x12mm.SLDPRT
    • Top cover.SLDPRT
    • Wide gripper end - Left side.SLDPRT
    • Wide gripper end.SLDPRT
    • Z-axis Bottom Plate.SLDPRT
    • Z-axis Mount Platform.SLDPRT
    • Z-axis Top Plate.SLDPRT
  • SCARA Robot 3D Model.STEP
  • SCARA Robot Arm - STL Files - updated.zip
    • Arduino Mega case p2.STL
    • Arduino Mega case.STL
    • Arduino UNO case p1.STL
    • Arduino UNO case p2.STL
    • Arm 1 Cover.STL
    • Arm 1.STL
    • Arm 2 Cover.STL
    • Arm 2.STL
    • Base cover.STL
    • Base.STL
    • Endstop trigger for scara laser.STL
    • Gripper Cover.STL
    • Gripper End.STL
    • Gripper Hand Left.STL
    • Gripper Hand Right.STL
    • Gripper link 1.STL
    • Gripper link 2.STL
    • Gripper Mechanism Slider.STL
    • Gripper Servo Holder.STL
    • Gripper to J3 connector.STL
    • Gripper Wide end.STL
    • GT2 Pulley - 110 teeth - J1.STL
    • GT2 Pulley - 22 - 80 teeth.STL
    • GT2 Pulley - 23 - 80 teeth.STL
    • GT2 Pulley - 90 teeth - J3.STL
    • GT2 Pulley - 92 teeth - J2.STL
    • GT2 Pulley - Parametric.STL
    • J1 coupler.STL
    • J2 Coupler.STL
    • J3 Coupler.STL
    • Laser module holder.STL
    • Smooth Rod Clamp.STL
    • Top cover.STL
    • Wide gripper end - Left side.STL
    • Wires holder.STL
    • Z-axis Bottom Plate.STL
    • Z-axis Mount Platform.STL
    • Z-axis Top Plate.STL

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Letzte Aktualisierung
Datum der Veröffentlichung
Entwurfsnummer 1596658
HowToMechatronics

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3D-Druckerdatei info

Beschreibung des 3D-Modells

Ein voll funktionsfähiger SCARA-Roboterarm mit 4 Freiheitsgraden, gesteuert mit einem Arduino-Board und angetrieben von vier NEMA-17-Schrittmotoren.

Hier erhalten Sie alle STL-Dateien, die für den 3D-Druck dieses SCARA-Roboters benötigt werden, sowie das komplette 3D-Modell in einer STEP-Datei und editierbare SOLIDWORKS-Dateien.

Die vollständige Schritt-für-Schritt-Anleitung mit einem Video-Tutorial, Stückliste, Schaltplänen und Quellcodes finden Sie unter HowToMechatronics.com:

[SCARA Roboter | Wie Sie Ihren eigenen Arduino-basierten Roboter bauen](

https://howtomechatronics.com/projects/scara-robot-how-to-build-your-own-arduino-based-robot/)

Es gibt auch eine separate Anleitung, wie man diesen SCARA-Roboter als Lasergravierer verwendet. Die Dateien für den Lasergravurmodus sind ebenfalls in diesem Download enthalten.

Lasergravur mit DIY Arduino SCARA Roboter

Du kannst auch meinen 650K+ subs YouTube Kanal für mehr Projekte wie dieses besuchen:

How To Mechatronics

Viel Spaß beim Bauen! :)

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