panQuad

Le panQuad est alimenté par 8 servomoteurs (SG90). Dans cette version, le microbit est utilisé avec un bit robot. D'autres microcontrôleurs peuvent également être utilisés. Le plus grand défi est l'algorithme qui permet d'obtenir un mouvement en douceur vers l'avant. Tout mouvement, en avant, en arrière, en tournant, en dodge est un défi.

Vidéo d'assemblage : https://www.youtube.com/watch?v=kkFCfpoFm64

Vidéo de mouvement : https://www.youtube.com/watch?v=MznII589b-M

Makecode panQuad_Calibration : https://makecode.microbit.org/_VCM9C8emPFek

Makecode panQuad Movement : https://makecode.microbit.org/_KYTVd2De52Tr

Makecode Control : https://makecode.microbit.org/_iKXaxkTg6gfu

Le code de l'échantillon requiert un 2nd microbit qui initie le déplacement lent, le déplacement rapide et l'arrêt. Ces commandes sont envoyées au panQuad par radio. Si tu souhaites déplacer le panQuad sans 2nd microbit, il suffit de modifier le code.

Vous avez besoin d'imprimer :

8 x AxisLock

2 x Top_Leg_1 (avec support)

2 x Top_Leg_2 (avec support)

2 x Feet_1 (avec support)

2 x Feet_2 (avec support)

1 x Top_Microbit_v2

2 x panQuad_Bolt_flat

1 x corps (avec support)

Allemand :

Le panQuad est entraîné par 8 servomoteurs. Dans cette version, le Microbit est utilisé avec un Robotbit. D'autres microcontrôleurs peuvent également être utilisés. Le plus grand défi est l'algorithme qui permet d'obtenir un mouvement vers l'avant régulier. Tout mouvement, en avant, en arrière, en rotation, en évitement est un défi.

Vidéo d'assemblage : https://www.youtube.com/watch?v=kkFCfpoFm64

Vidéo du mouvement : https://www.youtube.com/watch?v=MznII589b-M

Makecode panQuad_Calibration : https://makecode.microbit.org/_VCM9C8emPFek

Makecode panQuad mouvement : https://makecode.microbit.org/_KYTVd2De52Tr

Makecode Control : https://makecode.microbit.org/_iKXaxkTg6gfu

Le samplecode nécessite un 2e microbit qui initie la marche lente, la marche rapide et l'arrêt. Ces ordres sont envoyés par radio au panQuad. Si l'on souhaite déplacer le panQuad sans deuxième microbit, il suffit de modifier le code.

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