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Bras robotique MR mk.2 RC servo motorisé Fichiers STL avec programme robot

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Made by "DeathreaperNL" Bras robotique MR mk.2 RC servo motorisé Fichiers STL avec programme robot
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  • MR mk.2 robotic arm STL files + program.zip
    • MR mk.2 manual_27_1_2025.pdf
    • MR mk.2 robot STL files/BASE/base 1 modified (28.2.2021).stl
    • MR mk.2 robot STL files/BASE/base 2.stl
    • MR mk.2 robot STL files/BASE/servo spacer.stl
    • MR mk.2 robot STL files/First part of the arm/arm part 1 modified.stl
    • MR mk.2 robot STL files/First part of the arm/arm part 2 modified.stl
    • MR mk.2 robot STL files/First part of the arm/arm part 3.stl
    • MR mk.2 robot STL files/First part of the arm/arm part 4 modified.stl
    • MR mk.2 robot STL files/First part of the arm/arm part 5.stl
    • MR mk.2 robot STL files/First part of the arm/cover 1 updated.stl
    • MR mk.2 robot STL files/First part of the arm/cover 2.stl
    • MR mk.2 robot STL files/First part of the arm/cover 3(two of these).stl
    • MR mk.2 robot STL files/Gripper/base cover 1.stl
    • MR mk.2 robot STL files/Gripper/base cover 2.stl
    • MR mk.2 robot STL files/Gripper/base.stl
    • MR mk.2 robot STL files/Gripper/gripper holder.stl
    • MR mk.2 robot STL files/Gripper/jaw 1.stl
    • MR mk.2 robot STL files/Gripper/jaw 2.stl
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    • MR mk.2 robot STL files/Gripper/servo arm extension(2 of these).stl
    • MR mk.2 robot STL files/Second part of the arm/arm 2.1.stl
    • MR mk.2 robot STL files/Second part of the arm/arm 2.2.stl
    • MR mk.2 robot STL files/Second part of the arm/arm 2.3.stl
    • MR mk.2 robot STL files/Second part of the arm/arm 2.4.stl
    • MR mk.2 robot STL files/Second part of the arm/arm 2.5.stl
    • MR mk.2 robot STL files/Second part of the arm/arm 2.6.stl
    • MR mk.2 robot STL files/Second part of the arm/arm 2.7.stl
    • MR mk.2 robot STL files/Second part of the arm/cable holder(5 of these).stl
    • MR mk.2 robot STL files/Second part of the arm/LOGO MR.stl
    • MR_mk.2_program_final/MR_mk.2_program.ino

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Dernière mise à jour
Date de publication
Numéro du design 794297
MDesing

MDesing

Compte certifié
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Info sur le fichier 3D

Description du modèle 3D

Il s'agit d'un bras robotique MR mk.2, 4 axes avec servomoteur RC et une pince. Ce robot peut être contrôlé par arduino. Les fichiers pour ce robot comprennent des fichiers STL pour toutes les pièces, un manuel d'assemblage et un programme de démonstration pour le robot (LES FICHIERS NE COMPRENNENT PAS LE BOÎTIER DE CONTRÔLE OU LES PISTES DE RÉSERVOIR !) Si vous souhaitez télécharger des fichiers STEP éditables avec le programme de ce robot, vous pouvez le faire ici :

Lien pour les fichiers STEP éditables : https://cults3d.com/fr/mod%C3%A8le-3d/gadget/mr-mk-2-rc-servo-motor-robotic-arm-editable-step-files

J'ai également réalisé une vidéo Youtube sur ce robot.

Lien sur la vidéo youtube : https://youtu.be/rNJWE_6KCaY

Le robot est entièrement imprimable en 3D, il suffit d'acheter des servomoteurs, des vis et des inserts filetés. J'ai imprimé le mien sur la Prusa I3 mk3S qui a un volume de construction de 20x20x20 cm.

Dimensions du robot :

Hauteur - 36 cm

Hauteur (bras étendu) - 49 cm

Diamètre de la base - 12,3 cm

Largeur des articulations 2 et 3 - environ 11,3 cm

Servos utilisés :

Joint 2 servos (2 pcs) :

https://usa.banggood.com/JX-Servo-PDI-6225MG-300-Degree-PDI-6225MG-25kg-Metal-Gear-Digital-Servo-For-RC-Airplane-p-1138075.html?imageAb=1&utm_source=googleshopping&utm_medium=cpc_eu&utm_content=dcr&utm_campaign=aceng-pmax-sk-sk-up-ca2-220715&currency=USD&cur_warehouse=CN&createTmp=1&ad_id=&gclid=Cj0KCQjwof6WBhD4ARIsAOi65ahsnmXg9HL04fnvzYcAwZHhb0qyk5O9AdOwgjPJO84T8xWSSlfsSzcaArFcEALw_wcB&a=1658848415.4261&DCC=US&akmClientCountry=SK&akmClientCountry=SK

Servo de préhension (1 pc) :

https://usa.banggood.com/SG90-Mini-Gear-Micro-Servo-9g-For-RC-Airplane-Helicopter-p-1009914.html?imageAb=1&utm_source=googleshopping&utm_medium=cpc_eu&utm_content=dcr&utm_campaign=aceng-pmax-sk-sk-up-ca2-220715&currency=USD&cur_warehouse=CN&createTmp=1&ad_id=&gclid=Cj0KCQjwof6WBhD4ARIsAOi65aiytXXeNDcrcWG5fOndngxU8EfxW-nDddFQXcizBkQ9EDYbkbS5cwcaAlP3EALw_wcB&a=1658848511.9502&DCC=US&akmClientCountry=SK

Servos utilisés dans d'autres articulations (3 pièces) :

https://a.aliexpress.com/_ExaU6s0

Paramètres d’impression 3D

Matériau : PLA peut être utilisé, mais PETG est recommandé

Mon imprimante : Prusa mk.3S

Radeau : optionnel

Supports : oui

Infil : 50 %

Périmètres : 3

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Toutes les catégories › Gadget › Robots

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