Ir al contenido
Publicidad

Robot humanoide - Cuerpo completo - Plataforma modular STEM

Publicidad
Hacer una oferta
Compartir
Añadir a
Make
?
Calidad de creación: 5/5 (1 voto)
Evaluación de los miembros: imprimibilidad, utilidad, detalles, etc.
Licencia
Usos
Formato de diseño 3D
79 archivos (STL) Cerrar
  • Camera X1 Connector.stl
  • Chest Back.stl
  • Chest Front.stl
  • Connector X1 Connector 2.stl
  • Esp32 Servo Driver Bracket Chest.stl
  • Esp32 Servo Driver Bracket Pelvis.stl
  • Finger Base 1.stl
  • Finger Base 2.stl
  • Finger Knuckle.stl
  • Finger Link 1.stl
  • Finger Link 2.stl
  • Finger Middle 1.stl
  • Finger Middle 2.stl
  • Finger Tip.stl
  • L Back Hand.stl
  • L Foot.stl
  • L Palm.stl
  • LAX1 - LAY1 Connector.stl
  • LAX1 Bracket.stl
  • LAX2 - LAZ1 Bracket.stl
  • LAX2 Connector.stl
  • LAX3 - LAZ2 Bracket.stl
  • LAX3 Connector.stl
  • LAY1 - LAX2 Bracket.stl
  • LAY2 - Palm.stl
  • LAZ1 - LAX3 Bracket.stl
  • LAZ1 - LAX3 Connector.stl
  • LAZ2 - LAY2 Connector.stl
  • LLX1 - LLY1 Connector.stl
  • LLX1 Bracket.stl
  • LLX2 - LLZ2 Bracket.stl
  • LLX2 - LLZ2 Connector.stl
  • LLY1 - LLZ1 Bracket.stl
  • LLY1 - LLZ1 Connector.stl
  • LLY2 - LLX3 Connector.stl
  • LLZ1 - LLX2 Bracket.stl
  • LLZ2 - LLY2 Bracket.stl
  • LLZ2 - LLY2 Connector.stl
  • LS Cover.stl
  • NX1 Bracket.stl
  • NZ1 Bracket.stl
  • NZ1 Connector.stl
  • Pelvis Base.stl
  • R Back Hand.stl
  • R Foot.stl
  • R Palm.stl
  • RAX1 - RAY1 Connector.stl
  • RAX1 Bracket.stl
  • RAX2 - RAZ1 Bracket.stl
  • RAX2 Connector.stl
  • RAX3 - RAZ2.stl
  • RAX3 Connector.stl
  • RAY1 - RAX2 Bracket.stl
  • RAY2 - Palm.stl
  • RAZ1 - RAX3 Bracket.stl
  • RAZ1 - RAX3 Connector.stl
  • RAZ2 - RAY2.stl
  • RLX1 - RLY1 Connector.stl
  • RLX1 Bracket.stl
  • RLX2 - RLZ2 Bracket.stl
  • RLX2 - RLZ2 Connector.stl
  • RLY1 - RLZ1 Bracket.stl
  • RLY1 - RLZ1 Connector.stl
  • RLY2 - RLX3 Connector.stl
  • RLZ1 - RLX2 Bracket.stl
  • RLZ2 - RLY2 Bracket.stl
  • RLZ2 - RLY2 Connector.stl
  • RS Cover.stl
  • Realsense Left Bracket.stl
  • Realsense Right Bracket.stl
  • TX1 Bracket.stl
  • TY1 - TX1 Bracket.stl
  • TY1 - TX1 Connector.stl
  • TZ1 - TY1 Connector.stl
  • TZ1 Bracket.stl
  • TZ1 Connector.stl
  • TZ1 Connector.stl
  • Thumb Base.stl
  • Thumb Joint.stl

Más sobre los formatos
Fecha de publicación
Número de diseño 3136919
haydenwoodger

haydenwoodger

Cuenta certificada
¿Tienes algún defecto en este diseño? Advertir de una problema.

Info de la plantilla

Descripción del modelo 3D

🔧 Construye un robot humanoide real: directamente desde tu impresora 3D

Nova es un robot humanoide de cuerpo completo totalmente imprimible en 3D diseñado para:

🧠 Integración de IA

🛠️ Robótica funcional

🎓 Educación e investigación en STEM

🤖 Proyectos personales de robótica

https://www.youtube.com/watch?v=_EwXKJd7mRA

🧠 Configuración del hardware:

Brazos, torso, cuello:

Servos ST3215-HS para una articulación de alto par.

Patas:

SC15 servos - construido para ponerse en cuclillas, de pie y caminar.

Visión:

Cámara de profundidad Intel RealSense D455 para profundidad estereoscópica y conciencia espacial.

Cerebro:

Placas ESP32 duales

Una controla los brazos + el cuello

La otra controla las piernas + torso

💻 Incluye:

Archivos STL para Nova de cuerpo completo (brazos, piernas, torso, cabeza).

Software de visualización y control Python/Open3D

Mapeo de señales servo listo para usar

Pruebas de IK y articulaciones en tiempo real

➡️ Descarga de software:

https://haydenwoodger.gumroad.com/l/ohbejs

🦾 Lo que puedes hacer con Nova:

💡 Aprender cinemática inversa y control de movimiento.

🧪 Entrenar y probar LLMs o modelos de visión en hardware real

🧠 Construye tu propio asistente, ayuda a la movilidad o bot de hobby

🔧 Sustituye piezas, modifica enlaces y adáptate a tu hardware

Nova es una plataforma robótica viva: totalmente modular, personalizable y construida para evolucionar con tus proyectos.

🔩 Componentes recomendados:

ST3215-HS Servos - [Waveshare.com]

SC15 Servos - [ThePiHut.com]

ESP32 Servo Driver Boards - [Waveshare.com]

Cámara Intel RealSense D455 - [Networkhardwares.com]

Fuente de alimentación 12V 10A - [Amazon.com]

M2, M2.5, M3 Tornillos Hexagonales - [Amazon.com]

Rodamientos 3x8x3mm - [Amazon.com]

Cable de datos en ángulo recto USB-C - [Amazon.com]

Hub USB 3.0 (Multipuerto) - [Amazon.com]

Si alguna vez has querido construir tu propio robot humanoide - esta es tu plataforma de lanzamiento.

💬 DM para soporte o email haydenwoodger0@googlemail.com

Ajustes de fabricación

🖨️ Consejos de impresión:

Material: Hyper PLA recomendado

Relleno: 75%.

Altura de la capa: 0,8 mm

Asegúrese de probar la alineación y el movimiento del servo antes del montaje completo

Categorías

Todas las categorías › Artilugios › Robots / Ordenadores / Electrónica

Meta tags

Palabras-clave

Publicidad

Página traducida por traducción automática. Ver la versión original.

¿Te gustaría apoyar Cults?

¿Te gustan Cults y quieres ayudarnos a continuar la aventura de forma independiente? Tenga en cuenta que somos un equipo pequeño de 4 personas, por lo que es muy sencillo apoyarnos para mantener la actividad y crear futuros desarrollos. Aquí hay 3 soluciones accesibles para todos:

  • PUBLICIDAD: Deshabilite su bloqueador de anuncios.
  • DONACIÓN: Hacer una donación a través de Ko-Fi Hacer una donación
  • BOCA A BOCA: Invita a tus amigos a venir, descubre la plataforma y los magníficos archivos 3D compartidos por la comunidad!

Compartir y descargar en Cults3D garantiza que los diseños permanezcan en manos de la comunidad de creadores. Y no en las de los gigantes de la impresión 3D o del software que poseen las plataformas competidoras y que explotan los diseños para sus propios intereses comerciales.

Cults3D es un sitio independiente y autofinanciado que no rinde cuentas a ningún inversor o marca. Casi todos los ingresos del sitio se devuelven a los creadores de la plataforma*. El contenido publicado en el sitio sirve *únicamente a los intereses de sus autores** y no a los de las marcas de impresoras 3D que también desean controlar el mercado del modelismo 3D.