Marblevator, Mecanismos

"Marblevator, Mecanismos" es lo último en mi serie Marblevator de máquinas para mármol y cuenta con el mecanismo de elevación de mármol más rápido que he diseñado. Mi fascinación por los engranajes, los mecanismos, las máquinas de mármol y la historia me inspiraron para este modelo.

ACTUALIZACIÓN: añadida "Base 2.stl" con una pista ligeramente más larga. El video está aquí: https://www.youtube.com/watch?v=nPAKYBpI5kc.

Videos de Marblevator, Mecanismos en acción: https://www.youtube.com/watch?v=eksLjDsfKrE, y aquí: https://www.youtube.com/watch?v=bl2-R0jftvw.

El modelo incorpora dos mecanismos antiguos; un mecanismo de línea recta "Peaucellier-Lipkin" (cosecha 1864), y un mecanismo de retorno rápido "Whitworth" (cosecha 1800) que, cuando se combinan en este diseño, proporcionan un ascenso lento en línea recta, y un descenso rápido en línea recta. En este modelo, estas funciones combinadas se utilizan para elevar lentamente un cubo que contiene una canica (un rodamiento de bola de 8mm) a la parte superior de una canica corta, incorporada en la pista, volcar la canica en la pista, rápidamente bajar el cubo para recoger la canica en la parte inferior de la pista, y luego repetir el proceso.

He incluido un boceto que ilustra el método que usé para calcular las longitudes de las barras para el mecanismo de línea recta. Si tienes alguna pregunta sobre la ilustración, deja un comentario y haré todo lo posible por responderla.

Como de costumbre, probablemente olvidé un archivo o dos o quién sabe qué más, así que si tienes alguna pregunta, por favor no dudes en preguntar, ya que cometo errores en abundancia.

Diseñado con Autodesk Fusion 360, cortado con Cura 3.3.1 e impreso en PLA tanto en un Ultimaker 2+ Extended como en un Ultimaker 3 Extended.

Cómo imprimí y ensamblé Marblevator, Mechanisms.

Compre, imprima y prepare las piezas.

Marblevator, Mechanisms requiere un motorreductor de 300 rpm (33x12mm 300RPM Metal Mini DC 6V Gearbox Gearwheel Motor Mini Reduce Speed Geared Electric Motor), una fuente de alimentación de 1.5 vdc, y un rodamiento de bola de 8mm (3/8").

Imprimí "Bucket.stl" con una altura de capa de .1mm y 100% de relleno. Imprimí el resto de las piezas a una altura de capa de 0,15 mm con un relleno del 15%. Imprimí dos "Bolt, 4.2mm shoulder.stl", cuatro "Bolt, 8.4mm shoulder.stl", cuatro "Arm, DB.stl" y una de las partes restantes.

Antes de comenzar el ensamblaje, pruebe el ajuste y recorte, lime, lije, etc. todas las piezas según sea necesario para un movimiento suave de las superficies en movimiento, y ajuste apretado para las superficies que no se mueven. Dependiendo de los colores que elija y de la configuración de su impresora, es posible que sea necesario recortar, limar y/o lijar más o menos. Limar con cuidado todos los bordes que entraron en contacto con la placa de construcción para asegurarse de que todos los "exudados" de la placa de construcción sean eliminados y que todos los bordes sean lisos. Utilicé pequeños archivos de joyería y mucha paciencia para realizar este paso.

Marblevator, Mechanisms utiliza un ensamblaje roscado, por lo tanto, para la limpieza de las roscas puede ser necesario un juego de machos y roscas (M4 por 0,7, M6 por 1).

Ensamble la parte superior del brazo (CD de brazo)

. Coloque el primer "Arm, DB.stl" sobre "Arm, CD.stl" como se muestra. Coloque el segundo "Arm, DB.stl" sobre el primero como se muestra. Asegure los tres brazos con el primer "Tornillo, 8.4mm hombro.stl" como se muestra. Este es el conjunto de la parte superior del brazo.

Montar el brazo inferior (Brazo CE).

Coloque el tercer "Arm, DB.stl" sobre "Arm, CE.stl" como se muestra. Coloque el cuarto "Arm, DB.stl" sobre el tercero como se muestra. Fije los tres brazos juntos con el segundo "Perno, 8.4mm hombro.stl". Este es el conjunto del brazo inferior.

Ensamblar los Mecanismos.

Coloque los brazos superiores e inferiores juntos como se muestra, luego coloque "Bucket.stl" en posición como se muestra y asegure el cubo y los brazos juntos usando el tercer "Bolt, 8.4mm shoulder.stl" Asegure los dos brazos restantes juntos posicionando "Arm, Wheel.stl" como se muestra y luego asegure los brazos juntos usando el cuarto "Bolt, 8.4mm shoulder.stl" como se muestra. Este es el conjunto del mecanismo.

Conecte el conjunto del mecanismo a la base.

Coloque el conjunto del mecanismo en "Base.stl" como se muestra. Posición "Rueda, engranada (64 dientes).stl" como se muestra. Asegure el "Brazo, Rueda Engranada.stl" a la base con el primer "Perno, 4.2mm hombro.stl". Asegure "Rueda, engranada (64 dientes).stl" con "Eje, rueda engranada.stl". El eje se desplazará a través del orificio central de la rueda dentada, a través del orificio libre del conjunto del brazo inferior, a través del orificio libre del conjunto del brazo superior y, a continuación, hacia las roscas de la base.

Conecte los mecanismos a la rueda, engranada (64 dientes).stl.

Coloque el "Brazo, Rueda.stl" como se muestra y asegúrelo a la "Rueda, engranada (64 dientes).stl" usando el segundo "Perno, 4.2mm hombro.stl". En este punto, "Wheel, Geared (64 teeth.stl)" debe girar fácilmente y el mecanismo debe funcionar sin problemas. Si ocurre cualquier atascamiento, cerciórese de que los brazos estén colocados correctamente y de que los pernos no estén demasiado apretados.

Conecta la Puerta.

Coloque "Gate.stl" sobre el conjunto de la base como se muestra, luego asegúrelo en su lugar con "Axle, Gate.stl".

Montaje final.

Presione "Gear, Spur (8 teeth).stl" sobre el eje del motor como se muestra, luego deslice el conjunto en la base hasta que "Gear, Spur (8 teeth).stl" se alinee con los dientes de "Wheel, Geared (64 teeth).stl" (Rueda, engranaje (64 teeth).stl) Aplique 1.5vdc al motor de tal manera que "Wheel, Geared (64 teeth).stl" (Rueda, engranaje (64 teeth).stl) gire en sentido contrario a las agujas del reloj cuando se vea desde el frente. Así es como imprimí y ensamblé "Marblevator, Mechanisms"! Espero que lo disfruten!