Caminando Calabaza II

https://youtu.be/59Obfw-TOzg

https://youtu.be/ZfuaGCgwBzY

https://youtu.be/V5WEFWPcxhE

"Walking Pumpkin II" es una versión actualizada de mi diseño original de calabaza de cinco años:

https://www.youtube.com/watch?v DIFUNDE LA PALABRA-

Con sólo 125 mm de altura y un peso de 93 g, esta versión es significativamente más pequeña y ligera, y requiere menos piezas (tanto impresas en 3D como compradas) que el original. Una simple rotación de la tapa magnética activa un interruptor de láminas que conecta la batería al motor que alimenta a nuestra Walking Pumpkin II a través de nuestra mesa temática de Halloween!

Como de costumbre, probablemente olvidé uno o dos archivos o quién sabe qué más, así que si tiene alguna pregunta, por favor no dude en preguntar, ya que cometo muchos errores.

Diseñado con Autodesk Fusion 360, cortado con Cura 4.2 e impreso en PLA en un Ultimaker 2+ Extended y un Ultimaker 3 Extended.

Una nota final, no recibo ninguna compensación en ninguna forma por las partes y/o materiales utilizados en este modelo.

<Compra, impresión y preparación de las piezas.

Compré las siguientes piezas:

• 150rpm 6VDC Gear Motor (búsqueda en línea de "DC 6V 150RPM Micro Speed Reduction Motor Electric Geared Motor").

• Una batería (he utilizado https://www.adafruit.com/product/1578 y https://www.adafruit.com/product/1570).

• Un cable JST PH de 2 clavijas (https://www.adafruit.com/product/3814).

• Cuatro imanes de neodimio de 6,35 por 1,6 mm (tienda de hobbies local).

• Dos imanes de neodimio de 12 por 2,7 mm (tienda de hobbies local).

• Un interruptor de láminas (busque en línea "Gikfun 20pcs Reed Switch, EK1621x2).

• También necesitará un cargador de batería adecuado.

I 3D imprimió las siguientes partes:

• Un "Eje, Drive.stl", 20% de relleno, altura de capa de .15mm.

• Dos "Eje, Leg.stl", 20% de relleno, altura de capa de .15mm.

• Dos "Bolt.stl", 20% de relleno, altura de capa de .15mm.

• Una "Cam, Drive.stl", 20% de relleno, altura de capa de .15mm.

• Un "Chassis.stl", 20% de relleno, altura de capa de .15mm.

• Dos "Foot.stl", 20% de relleno, altura de capa de 0,15 mm.

• Un "Gear, Drive.stl", 20% de relleno, altura de capa de .15mm.

• Un "Gear, Motor.stl", 20% de relleno, .15mm de altura de capa.

• Un "Jack O'Lantern, Lid.stl", 20% de relleno, altura de capa de .15mm.

• Un "Jack O'Lantern.3mf", 20% de relleno, .15mm de altura de capa.

• Dos" Leg.stl", 20% infiltrado", altura de capa de .15mm.

• Un "Pin.stl", 20% de relleno, altura de capa de 0,15 mm.

• Un "Stem.stl", 20% de relleno, altura de capa de 0,15 mm.

Se trata de un modelo de impresión y montaje de alta precisión. Antes del montaje, pruebe el ajuste y el recorte, lime, lije, etc. todas las piezas según sea necesario para un movimiento suave de las superficies en movimiento, y el ajuste apretado para las superficies que no se mueven. Dependiendo de su impresora, de la configuración de su impresora y de los colores que elija, es posible que sea necesario recortar, limar y/o lijar más o menos. Limar con cuidado todos los bordes que entraron en contacto con la placa de construcción para asegurarse de que todos los "exudados" de la placa de construcción sean eliminados y que todos los bordes sean lisos. Utilicé pequeños archivos de joyería y mucha paciencia para realizar este paso.

Utilicé un juego de machos y matrices (6 mm por 1) para la limpieza de los hilos.

Utilicé pequeños puntos de pegamento de cianoacrilato para asegurar el cableado al chasis y para asegurar las roscas si fuera necesario, y aceite ligero de máquina para la lubricación de los engranajes y ejes.

Preparar el chasis.

Para preparar el chasis, he realizado los siguientes pasos:

• Presionar el motor en el soporte del motor en "Chassis.stl" dejando aproximadamente 2mm del eje del motor expuesto (dejando espacio para instalar el engranaje del motor).

• Presionar "Gear, Motor.stl" en el eje del motor.

• Presione el motor más dentro del soporte del motor hasta que el motor esté 4 mm por debajo de la superficie exterior del chasis (dejando espacio para la pata).

• Soldar un cable negro de 26awg al terminal "-" del motor, dirigirlo a la ranura del interruptor de láminas en el chasis, y luego fijarlo en su lugar con pegamento cianoacrilato grueso.

• Coloque el interruptor de láminas en el conjunto del chasis y luego suelde un extremo del interruptor de láminas al cable negro (dejando suficiente holgura para alinear el interruptor de láminas si es necesario).

• Soldar una longitud de 26awg de cable negro al extremo restante del interruptor de láminas, guiarlo hacia abajo y a través del compartimiento de la batería en el chasis y hacia el frente, luego fijarlo en su lugar usando pegamento cianoacrilato grueso (dejando de nuevo suficiente holgura para alinear el interruptor de láminas si es necesario).

• Soldar el cable rojo del conector JST al terminal "+" del motor.

• Soldar el extremo libre del cable negro de 26awg al cable negro del conector JST.

Attach the Legs and Feet.

Para fijar las piernas y los pies, he realizado los siguientes pasos:

• Deslice un "Leg.stl" sobre "Axle, Drive.stl".

• Deslice el eje del conjunto del eje motriz parcialmente en el orificio del eje motriz del conjunto del chasis desde el lado del engranaje del motor, presione "Gear, Drive.stl" sobre el eje motriz y, a continuación, deslice el eje a través del orificio del eje motriz restante en el chasis.

• Fije el conjunto de patas al conjunto del chasis utilizando un "Eje, pata.stl".

• Colocó "Cam, Drive.stl" en el resto de "Leg.stl" y luego enroscó el conjunto en las roscas del eje motriz de forma que las levas estuvieran a 180 grados una de la otra (por ejemplo, cuando una leva estaba completamente levantada, la leva restante estaba completamente bajada).

• Fije el conjunto de patas al conjunto del chasis utilizando el "Eje, pata.stl" restante.

• Presionar un "Foot.stl" sobre una de las piernas con los tallos más largos hacia afuera.

• Presionar el "Foot.stl" restante sobre la pierna restante, de nuevo con los tallos más largos hacia afuera.

Añada los imanes.

Para añadir los imanes, he realizado los siguientes pasos:

• Apiló los imanes de un extremo a otro.

• Colocó una "X" en la parte superior del pequeño imán superior.

• Colocar el pequeño imán, con la "X" hacia afuera, sobre un punzón plano (cualquier herramienta metálica de superficie plana sería suficiente).

• Presione el pequeño imán en el orificio más pequeño del imán en "Jack O'Lantern.3mf".

• Colocó una "X" en la parte superior del imán grande superior.

• Colocar el imán grande, con la "X" hacia afuera, sobre el punzón plano.

• Presione el imán grande en el orificio del imán más grande en "Jack O'Lantern.3mf".

• Repitió este proceso para los otros tres imanes pequeños y un imán grande en "Jack O'Lantern Lid.stl".

Ensamblaje final y funcionamiento.

Para el montaje final, he realizado los siguientes pasos:

• Enrosque "Pin.stl" en el conjunto de la tapa.

• Asegure la batería en la parte superior del compartimiento de la batería con cinta adhesiva de doble cara, asegurándose de que la batería y el cable no entren en contacto con los engranajes.

• Colocar el conjunto Jack O'Lantern en el conjunto del bastidor y fijarlo con los dos "Bolt.stl".

• Colocó la tapa sobre el conjunto de la linterna Jack O'Lantern.

• Presionar "Stem.stl" sobre el conjunto de la tapa.

Para operar el modelo, giré la tapa de tal manera que el imán del interruptor de láminas (el pequeño imán aislado en la tapa) active el interruptor de láminas. Para detener el modelo, giré la tapa en la dirección opuesta. Ajusté la posición del interruptor de láminas si era necesario.

Cuando la batería se agota, saco los conectores del cuerpo, desconecto y cargo la batería con un cargador adecuado, luego vuelvo a conectar y meto los conectores en el cuerpo.

Y así es como imprimí y ensamblé "Walking Pumpkin II" en 3D.

Espero que lo hayas disfrutado!