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brazo robot arduino 6 ejes

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  • ALVE-X ROBOT ARM - Copy.zip
    • 2025-11-25 03-48-13.mp4
    • URDF Extention solidworks.txt
    • ALVE-X ROBOT ARM urdf/CMakeLists.txt
    • ALVE-X ROBOT ARM urdf/export.log
    • ALVE-X ROBOT ARM urdf/package.xml
    • ALVE-X ROBOT ARM urdf/config/joint_names_ALVE-X ROBOT ARM urdf.yaml
    • ALVE-X ROBOT ARM urdf/launch/display.launch
    • ALVE-X ROBOT ARM urdf/launch/gazebo.launch
    • ALVE-X ROBOT ARM urdf/meshes/base_link.STL
    • ALVE-X ROBOT ARM urdf/meshes/link_1.STL
    • ALVE-X ROBOT ARM urdf/meshes/link_2.STL
    • ALVE-X ROBOT ARM urdf/meshes/link_3.STL
    • ALVE-X ROBOT ARM urdf/meshes/link_4.STL
    • ALVE-X ROBOT ARM urdf/meshes/link_5.STL
    • ALVE-X ROBOT ARM urdf/meshes/link_6.STL
    • ALVE-X ROBOT ARM urdf/urdf/ALVE-X ROBOT ARM urdf.csv
    • ALVE-X ROBOT ARM urdf/urdf/ALVE-X ROBOT ARM urdf.urdf
    • ALVE-XXX ROBOT ARM urdf FINAL/CMakeLists.txt
    • ALVE-XXX ROBOT ARM urdf FINAL/export.log
    • ALVE-XXX ROBOT ARM urdf FINAL/package.xml
    • ALVE-XXX ROBOT ARM urdf FINAL/config/joint_names_ALVE-XXX ROBOT ARM urdf FINAL.yaml
    • ALVE-XXX ROBOT ARM urdf FINAL/launch/display.launch
    • ALVE-XXX ROBOT ARM urdf FINAL/launch/gazebo.launch
    • ALVE-XXX ROBOT ARM urdf FINAL/meshes/base_link.STL
    • ALVE-XXX ROBOT ARM urdf FINAL/meshes/grip_l1.STL
    • ALVE-XXX ROBOT ARM urdf FINAL/meshes/grip_l2.STL
    • ALVE-XXX ROBOT ARM urdf FINAL/meshes/link_1.STL
    • ALVE-XXX ROBOT ARM urdf FINAL/meshes/link_2.STL
    • ALVE-XXX ROBOT ARM urdf FINAL/meshes/link_3.STL
    • ALVE-XXX ROBOT ARM urdf FINAL/meshes/link_4.STL
    • ALVE-XXX ROBOT ARM urdf FINAL/meshes/link_5.STL
    • ALVE-XXX ROBOT ARM urdf FINAL/meshes/link_6.STL
    • ALVE-XXX ROBOT ARM urdf FINAL/meshes/l_EE.STL
    • ALVE-XXX ROBOT ARM urdf FINAL/meshes/l_grip.STL
    • ALVE-XXX ROBOT ARM urdf FINAL/meshes/r_EE.STL
    • ALVE-XXX ROBOT ARM urdf FINAL/meshes/r_grip.STL
    • ALVE-XXX ROBOT ARM urdf FINAL/meshes/servo.STL
    • ALVE-XXX ROBOT ARM urdf FINAL/urdf/ALVE-XXX ROBOT ARM urdf FINAL.csv
    • ALVE-XXX ROBOT ARM urdf FINAL/urdf/ALVE-XXX ROBOT ARM urdf FINAL.urdf
    • esp32_code/90_degrees_calibration/90_degrees_calibration.ino
    • esp32_code/sim2real/sim2real.ino
    • pybullet/conda
    • pybullet/ik ALVE_X_2real_robot.py
    • pybullet/Playback loops with reel robot.py
    • pybullet/Playback loops.py
    • pybullet/sliders.py
    • pybullet/sliders_to_servos.py
    • pybullet/Automated/aotomated_error p.py
    • pybullet/Automated/automated_friction_offset.py
    • pybullet/Automated/automated_no_friction.py
    • pybullet/Automated/automated_no_offset.py
  • Robot - Base.stl 125.000847 × 60.000032 × 124.999676 mm
  • Robot - J1.stl 89.97449399999999 × 80.025902 × 90.000006 mm
  • Robot - J2 (LEFT).stl 22.0 × 162.991589 × 49.99664 mm
  • Robot - J2 (RIGHT).STL 33.000001999999995 × 163.0 × 49.983838 mm
  • Robot - J3 (TOP).stl 75.998205 × 76.391347 × 66.999996 mm
  • Robot - J4 (ARM).stl 68.44164099999999 × 44.999053999999994 × 164.999696 mm
  • Robot - J4 (J6 JOINT).stl 35.497543 × 39.913365999999996 × 74.7491 mm
  • Robot - J6.stl 50.0 × 47.26653 × 55.0 mm
  • Robotic_Arm_Finger.stl 17.817797 × 57.236372 × 12.7 mm
  • Robotic_Arm_Finger_Pad.stl 22.86 × 3.301716 × 9.525001 mm
  • Robotic_Arm_Forward_Hinge_Arm.stl 7.112 × 28.702 × 6.35 mm
  • Robotic_Arm_Gear_Arm_Left.stl 18.655991 × 6.350066 × 40.245991000000004 mm
  • Robotic_Arm_Gear_Arm_Right.stl 18.745199 × 9.525067 × 40.335199 mm
  • Robotic_Arm_Palm.stl 43.18 × 50.639106 × 26.162001 mm
  • Robotic_Arm_Palm_Top.stl 43.18 × 46.024799 × 13.182599999999999 mm
  • Robotic_Arm_Servo_Gear.stl 17.380692 × 4.572 × 17.580346 mm

Más sobre los formatos
Última actualización
Fecha de publicación
Número de diseño 3891709
Autor del diseño mahdizayet
mahdizayet

mahdizayet

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Info del modelo 3D

Descripción del modelo 3D

Necesitará:
Servo Mg995 para las articulaciones 1,2,3 y 4
Servo Mg90s para las articulaciones 5, 6 y la pinza
Necesitará tornillos M3 15mm mm y M2 15mm

Brazo robótico ALVE-X - Brazo robótico modular de sobremesa 6-DOF

El brazo robótico ALVE-X es un brazo robótico de sobremesa compacto y modular diseñado para el aprendizaje, la experimentación y la creación rápida de prototipos en robótica, automatización y conceptos de Industria 4.0. Combina diseño mecánico, electrónica y control de software en una única plataforma abierta, lo que lo hace ideal para estudiantes, creadores, educadores y entusiastas de la robótica.0.

Combina diseño mecánico, electrónica y control de software en una única plataforma abierta, por lo que es ideal para estudiantes, creadores, educadores y entusiastas de la robótica.

🔧 Características principales

Brazo robótico articulado de 6 grados de libertad (6-DOF)

Estructura totalmente imprimible en 3D (tamaño apto para ordenadores de sobremesa)

Articulaciones servoaccionadas para movimientos suaves y precisos

Efector final con pinzas paralelas para tareas de recoger y colocar

Diseño modular → fácil de modificar, actualizar o personalizar

Diseñado para control embebido (Arduino / ESP32)

Compatible con flujos de trabajo de simulación y gemelos digitales

🧠 Uso educativo y práctico

ALVE-X está diseñado como una plataforma de aprendizaje práctico, perfecta para:

Fundamentos de robótica (cinemática, articulaciones, actuadores)

Sistemas embebidos y control de bajo nivel

Automatización y secuenciación de movimientos

Experimentos de simulación y gemelos digitales

Demostraciones de microfábricas y fabricación inteligente

🖨 Impresión 3D

Optimizado para impresión 3D FDM

No requiere hardware especial

Las piezas se pueden imprimir individualmente para facilitar el montaje

Adecuado para PLA, PETG o ABS

🧩 ¿A quién va dirigido?

Estudiantes de ingeniería

Creadores de robots y bricolaje

Clubes y laboratorios de robótica

Educadores y formadores

Cualquiera que sienta curiosidad por los brazos robóticos, la automatización y las fábricas inteligentes

🚀 ¿Por qué ALVE-X?

ALVE-X no es sólo un brazo robótico: es una herramienta de aprendizaje, una plataforma de prototipos y una puerta de entrada a la robótica inteligente.

Parámetros de impresión 3D

densidad de relleno 20%.

Página traducida por traducción automática. Ver la versión original.

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Todas las categorías › Artilugios › Robots

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