Servoactuadores lineales

Este es un servoactuador lineal de propósito general (estilo empujador). Se han diseñado dos tamaños, para diferentes limitaciones de espacio y de fuerza de salida.

Estos utilizan servos de rotación continua que ayudan a mantener el costo muy bajo. Los actuadores disponibles de este tipo pueden costar alrededor de $70 USD.

La versión "mini" cabe en espaciadores más pequeños, pero tiene una fuerza de salida mucho menor. La versión "grande" tiene una mayor fuerza de salida, pero es....más grande que la versión "mini".

Aquí hay un video que muestra cómo ensamblar y ejecutar ambos tamaños:

https://youtu.be/2vAoOYF3m8U

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https://www.youtube.com/potentprintables

Un poco de inspiración para este diseño vino de:

https://hackaday.com/2016/03/31/3d-printed-case-turns-servo-into-quality-linear-actuator/

Incluidos en los archivos aquí hay una lista de materiales para cada tamaño, así como enlaces de afiliados para las partes impresas que no son en 3D.

Cantidades de STL a imprimir:

Versión mini

Soporte del motor, versión mini {QTY 1x}

Engranaje de piñón, versión mini {QTY 1x}

Versión grande

Soporte del motor, versión grande {QTY 1x}

Engranaje de piñón, versión grande {QTY 1x}

Pusher- (funciona para ambos tipos, elija sólo la longitud deseada e imprima QTY 1x)

75mm de largo[da una carrera de ~50mm]

100mm de largo[da una carrera de ~75mm]

125mm de largo[da una carrera de ~100mm]

150mm de largo[da una carrera de ~125mm]

Soportes del motor.

Impreso en PLA

Impreso "standing up", con el eje largo de la pieza en z.

Se utilizó el apoyo

La balsa fue usada

Altura de capa de 0,2 mm y 75% de relleno

Engranajes de piñón-

Impreso en PLA

No se necesita apoyo, con la orientación adecuada

Altura de capa de 0,2 mm y 75% de relleno