QX90 MINI WHOOP QUAD V2

##Atualização de 10/04/2017##
Atualizei a estrutura mais uma vez. O peso é praticamente o mesmo, mas agora é muito mais resistente a impactos.

##Atualização 5/3/2017##
Atualizei a estrutura para ter em conta os diferentes comprimentos do eixo nos motores 8520. Descobri que existem dois comprimentos básicos, pelo que este design permite elevar ou baixar o motor conforme necessário.

Também adicionei um novo suporte para esta câmara: http://us.banggood.com/Wholesale-Warehouse-Eachine-AIO-5_8G-40CH-25MW-VTX-800TVL-13-Cmos-FPV-Camera-Upgraded-for-QX90-QX95-Racing-Quadcopter-wp-Usa-1086282.html?rmmds=myorder que tem uma imagem muito superior à da câmara de série que veio com o meu QX90.

Também estou a usar este controlador de voo que tem um RX integrado, mas esta estrutura é compatível com a maioria dos microcontroladores: http://us.banggood.com/Wholesale-Warehouse-Eachine-FRF3_EVO-Brushed-Flight-Control-Board-Built-in-FRSKY-Compatible-SBUS-8CH-Receiver-wp-Usa-1091779.html?rmmds=myorder

Estes são os motores que tenho usado:
http://www.banggood.com/Eachine-Tiny-QX90-Micro-FPV-Racing-Quadcopter-Spare-Parts-8_5x20mm-Coreless-Motor-p-1079157.html?rmmds=myorder

Esta é a versão V2 do original que criei: http://www.thingiverse.com/thing:2071183

Aqui está um vídeo que fiz esta manhã: https://youtu.be/HY3A0PO7R4A (também conhecido como «como irritar a tua mulher»)

As principais melhorias são que é um pouco mais leve (0,5 g); um pouco mais resistente e permite o acesso à porta USB enquanto está montado.

Este modelo é uma versão modificada do quadricóptero do osliang, que pode ser encontrado aqui: http://www.thingiverse.com/thing:1700311 . Acho que não teria conseguido iniciar este projeto sem aquele projeto original.

Desloquei a câmara mais para a frente e a estrutura ficou mais leve, pesando pouco menos de 10 g (sem suporte da câmara e bandeja). Com a bateria e as peças de série do QX90 (como nas fotos), o peso total é de pouco menos de 58 g, o que é mais pesado do que o QX90 original (que pesa, creio eu, 54 g).

Parece voar muito bem.

Incluí os ficheiros de design do Solidworks. Se fizer alterações, avise-me. Talvez queira adicioná-las ao meu modelo.

Foi concebido para motores de 8,5 mm.

Imprimi isto em ABS com 30% de preenchimento (o preenchimento é quase não utilizado), exceto a proteção do VTX, que imprimi com 0% de preenchimento para que ficasse oca e mais leve.

Além disso, VAI ser necessário utilizar suportes para a impressão.

Boa sorte.