Veículo terrestre não tripulado totalmente rotativo - Plataforma Robot

Este projeto de robô inclui um sistema de anel deslizante rotativo que permite que ambos os braços girem 360 graus completos simultaneamente. Graças a este mecanismo, o robô consegue ultrapassar facilmente os obstáculos que encontra à sua frente, proporcionando maior mobilidade e manobrabilidade em terrenos difíceis.

Para alcançar esta capacidade de rotação total, o sistema requer dois anéis coletores rotativos de 4 fios, que permitem a transmissão contínua de energia e sinais durante a rotação.

O robô foi concebido para funcionar com quatro motores de corrente contínua de 12 V do tipo L, com uma velocidade nominal de 90 RPM, garantindo um binário suficiente e um movimento estável. Para o controlo dos motores, recomenda-se a utilização de dois módulos controladores de motor BTS7960B de 40 A, que oferecem elevada capacidade de corrente e um desempenho fiável.

Rolamentos utilizados

O projeto incorpora os seguintes rolamentos para um funcionamento suave e duradouro:

2 rolamentos 6004 2RS / 20×42×12 mm

2 rolamentos 6201 2RS / rolamentos 12×32×10 mm

2 × rolamentos 6004-2RS/C3

Ligação das rodas ao motor

As rodas utilizam uma interface de cubo hexagonal de 17 mm. Para garantir a compatibilidade e facilitar a montagem, o acoplador hexagonal correspondente está incluído nos ficheiros fornecidos. Isto permite-lhe imprimir o acoplador em 3D e ligar com segurança as rodas aos motores sem necessidade de usinagem adicional.

Vantagens da impressão 3D

Todos os componentes de ligação estão otimizados para impressão 3D, permitindo aos utilizadores imprimir facilmente as peças e montar o sistema de rodas e motores com hardware padrão. Isto torna o projeto ideal para projetos de robótica «faça você mesmo», prototipagem e plataformas robóticas educativas ou experimentais.

Todas as peças devem ser impressas em 3D utilizando filamento PLA com uma altura de camada de 0,12 mm, para garantir uma elevada precisão dimensional e um encaixe mecânico perfeito.

No caso de componentes sujeitos a tensões mecânicas — especialmente rodas dentadas (peças de engrenagem) —, recomenda-se vivamente a impressão com preenchimento a 100%. Isto aumenta significativamente a durabilidade, a resistência ao desgaste e a fiabilidade na transmissão de binário durante o funcionamento.

Para melhorar a resistência geral e o desempenho a longo prazo, recomenda-se aos utilizadores que optem por um filamento PLA de alta resistência ou reforçado (como PLA+, Tough PLA ou variantes de PLA resistentes ao impacto), em vez do PLA padrão.

Resumo das definições de impressão

Material: PLA (recomenda-se alta resistência / reforçado)

Altura da camada: 0,12 mm

Preenchimento (engrenagens): 100%

Objetivo: Maior resistência, precisão e durabilidade para componentes de movimento robótico