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robot arm arduino 6 axis

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  • ALVE-X ROBOT ARM - Copy.zip
    • 2025-11-25 03-48-13.mp4
    • URDF Extention solidworks.txt
    • ALVE-X ROBOT ARM urdf/CMakeLists.txt
    • ALVE-X ROBOT ARM urdf/export.log
    • ALVE-X ROBOT ARM urdf/package.xml
    • ALVE-X ROBOT ARM urdf/config/joint_names_ALVE-X ROBOT ARM urdf.yaml
    • ALVE-X ROBOT ARM urdf/launch/display.launch
    • ALVE-X ROBOT ARM urdf/launch/gazebo.launch
    • ALVE-X ROBOT ARM urdf/meshes/base_link.STL
    • ALVE-X ROBOT ARM urdf/meshes/link_1.STL
    • ALVE-X ROBOT ARM urdf/meshes/link_2.STL
    • ALVE-X ROBOT ARM urdf/meshes/link_3.STL
    • ALVE-X ROBOT ARM urdf/meshes/link_4.STL
    • ALVE-X ROBOT ARM urdf/meshes/link_5.STL
    • ALVE-X ROBOT ARM urdf/meshes/link_6.STL
    • ALVE-X ROBOT ARM urdf/urdf/ALVE-X ROBOT ARM urdf.csv
    • ALVE-X ROBOT ARM urdf/urdf/ALVE-X ROBOT ARM urdf.urdf
    • ALVE-XXX ROBOT ARM urdf FINAL/CMakeLists.txt
    • ALVE-XXX ROBOT ARM urdf FINAL/export.log
    • ALVE-XXX ROBOT ARM urdf FINAL/package.xml
    • ALVE-XXX ROBOT ARM urdf FINAL/config/joint_names_ALVE-XXX ROBOT ARM urdf FINAL.yaml
    • ALVE-XXX ROBOT ARM urdf FINAL/launch/display.launch
    • ALVE-XXX ROBOT ARM urdf FINAL/launch/gazebo.launch
    • ALVE-XXX ROBOT ARM urdf FINAL/meshes/base_link.STL
    • ALVE-XXX ROBOT ARM urdf FINAL/meshes/grip_l1.STL
    • ALVE-XXX ROBOT ARM urdf FINAL/meshes/grip_l2.STL
    • ALVE-XXX ROBOT ARM urdf FINAL/meshes/link_1.STL
    • ALVE-XXX ROBOT ARM urdf FINAL/meshes/link_2.STL
    • ALVE-XXX ROBOT ARM urdf FINAL/meshes/link_3.STL
    • ALVE-XXX ROBOT ARM urdf FINAL/meshes/link_4.STL
    • ALVE-XXX ROBOT ARM urdf FINAL/meshes/link_5.STL
    • ALVE-XXX ROBOT ARM urdf FINAL/meshes/link_6.STL
    • ALVE-XXX ROBOT ARM urdf FINAL/meshes/l_EE.STL
    • ALVE-XXX ROBOT ARM urdf FINAL/meshes/l_grip.STL
    • ALVE-XXX ROBOT ARM urdf FINAL/meshes/r_EE.STL
    • ALVE-XXX ROBOT ARM urdf FINAL/meshes/r_grip.STL
    • ALVE-XXX ROBOT ARM urdf FINAL/meshes/servo.STL
    • ALVE-XXX ROBOT ARM urdf FINAL/urdf/ALVE-XXX ROBOT ARM urdf FINAL.csv
    • ALVE-XXX ROBOT ARM urdf FINAL/urdf/ALVE-XXX ROBOT ARM urdf FINAL.urdf
    • esp32_code/90_degrees_calibration/90_degrees_calibration.ino
    • esp32_code/sim2real/sim2real.ino
    • pybullet/conda
    • pybullet/ik ALVE_X_2real_robot.py
    • pybullet/Playback loops with reel robot.py
    • pybullet/Playback loops.py
    • pybullet/sliders.py
    • pybullet/sliders_to_servos.py
    • pybullet/Automated/aotomated_error p.py
    • pybullet/Automated/automated_friction_offset.py
    • pybullet/Automated/automated_no_friction.py
    • pybullet/Automated/automated_no_offset.py
  • Robot - Base.stl 125.000847 × 60.000032 × 124.999676 mm
  • Robot - J1.stl 89.97449399999999 × 80.025902 × 90.000006 mm
  • Robot - J2 (LEFT).stl 22.0 × 162.991589 × 49.99664 mm
  • Robot - J2 (RIGHT).STL 33.000001999999995 × 163.0 × 49.983838 mm
  • Robot - J3 (TOP).stl 75.998205 × 76.391347 × 66.999996 mm
  • Robot - J4 (ARM).stl 68.44164099999999 × 44.999053999999994 × 164.999696 mm
  • Robot - J4 (J6 JOINT).stl 35.497543 × 39.913365999999996 × 74.7491 mm
  • Robot - J6.stl 50.0 × 47.26653 × 55.0 mm
  • Robotic_Arm_Finger.stl 17.817797 × 57.236372 × 12.7 mm
  • Robotic_Arm_Finger_Pad.stl 22.86 × 3.301716 × 9.525001 mm
  • Robotic_Arm_Forward_Hinge_Arm.stl 7.112 × 28.702 × 6.35 mm
  • Robotic_Arm_Gear_Arm_Left.stl 18.655991 × 6.350066 × 40.245991000000004 mm
  • Robotic_Arm_Gear_Arm_Right.stl 18.745199 × 9.525067 × 40.335199 mm
  • Robotic_Arm_Palm.stl 43.18 × 50.639106 × 26.162001 mm
  • Robotic_Arm_Palm_Top.stl 43.18 × 46.024799 × 13.182599999999999 mm
  • Robotic_Arm_Servo_Gear.stl 17.380692 × 4.572 × 17.580346 mm

形式の詳細はこちら
最終更新
公開日
デザイン番号 3891709
デザイン作者 mahdizayet
mahdizayet

mahdizayet

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3Dプリンター用ファイル情報

3Dモデルの説明

You will need:
Mg995 servo for joints 1,2,3 and 4
Mg90s servo for joints 5, 6 and the gripper
Tou will need screws M3 15mm mm and M2 15mm

ALVE-X Robot Arm - Modular 6-DOF Desktop Robotic Arm

The ALVE-X Robot Arm is a compact, modular desktop robotic arm designed for learning, experimentation, and rapid prototyping in robotics, automation, and Industry 4.0 concepts.

It combines mechanical design, electronics, and software control into a single open platform, making it ideal for students, makers, educators, and robotics enthusiasts.

🔧 Key Features

6 Degrees of Freedom (6-DOF) articulated robotic arm

Fully 3D-printable structure (desktop-friendly size)

Servo-driven joints for smooth and precise motion

Parallel gripper end-effector for pick-and-place tasks

Modular design → easy to modify, upgrade, or customize

Designed for embedded control (Arduino / ESP32)

Compatible with simulation & digital twin workflows

🧠 Educational & Practical Use

ALVE-X is designed as a hands-on learning platform, perfect for:

Robotics fundamentals (kinematics, joints, actuators)

Embedded systems & low-level control

Automation and motion sequencing

Digital twin & simulation experiments

Micro-factory and smart manufacturing demos

🖨 3D Printing

Optimized for FDM 3D printing

No special hardware required

Parts can be printed individually for easy assembly

Suitable for PLA, PETG, or ABS

🧩 Who Is It For?

Engineering students

Makers & DIY robotics builders

Robotics clubs & labs

Educators & trainers

Anyone curious about robot arms, automation, and smart factories

🚀 Why ALVE-X?

ALVE-X is not just a robot arm-it's a learning tool, a prototype platform, and a gateway to intelligent robotics.

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すべてのカテゴリ › ガジェット › ロボット

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