SimpleTank SG90-Mini RC tank with ESP32-C3 and servomotors

Tanque RC impreso en 3D, fácil de ensamblar, diseñado para ESP32-C3 y servomotores SG90 (con el tope mecánico removido y con el potenciómetro ajustado). Utilicé un ESP 32 junto con un joystick para controlar el tanque, además, utilicé el pin SW para que al momento de presionar el joystick, el taque realice una acción o gesto.

Piezas:
El tanque consta de 5 piezas, de las cuales 4 deben de imprimirse doble, dando un total de 9 piezas impresas.

Las ruedas de mi tanque están diseñadas para que lleven dos ligas por cada par. Para la tracción, puedes utilizar ligas o hilo elástico de silicona, no encontré un tamaño exacto, pero puedes utilizar ligas que adapten al modelo.

Tornillos:
2 tronillos de 2.5 mm--Para fijar las a "Rueda motor"
2 tornillos de 1.8 mm--para fijar el servo a "Sujeta Servo"
2 tornillos de 2.4 mm-- para unir ambos servos y formar la estructura (Une servos)

Batería:
Máximo una batería de 1500 mAh por el tamaño

https://youtu.be/800K8c1nXsk?si=3ufq3jUh01AuqKfm

Pio.

Para realizar este proyecto, necesitaras hacer uso del pegamento instantáneo solo para pegar el Cilindro de acoplamiento⚠️DEBES DE PEGAR EL CILINDRO DE ACOPLAMIENTO CON LA RUEDA ACOPLADA, y evita que la rueda toque el pegamento⚠️

Impresora: Ender 3 v2
Relleno: 15-20 %
Material: PLA
Soportes: No