微型数控系统

Il existe beaucoup de machines performantes à des prix compétitifs mais cette petite CNC a été réalisée avec des pièces venant d’une imprimante filaire 3D type Ender 3. Toutes ont été imprimées en PLA+ de marque eSUN et le boîtier a été assemblé avec des panneaux de 4mm en PEHD découpés au Laser et consolidés par des tiges filetées. La base est un Arduino sur lequel vient se placer un circuit de commande pour 3 axes complété par des drivers type A4988 ou DRV8825. Pour un encombrement réduit, les moteurs sont des NEMA 11 qui génèrent les mouvements pour les trois axes. La plage de travail est de 85 x 65 mm et la plongée de 30 mm. Une petite alimentation de 200W est suffisante mais peut être portée à 300W. Le moteur de broche est un moteur DC type RS555 tournant à 10.000 tr/min sous 12V, modulé PWM par un circuit MOSFET IRF520. Une diode 1N4007 est soudée aux bornes du moteur pour protéger le circuit de commande. Le programme CNC choisi est le GRBL 0.9 en vue d’utiliser notamment la détection de surface (Probe) lors de la réalisation de circuits imprimés par le programme Candle. La gravure de petits circuits électroniques de dimensions standards 50x70 mm peut s’effectuer à l’aide d’un étau plat fixé sur la table. D’autres moyens de fixation sont prévus dans le dossier pour fraiser de petites pièces à partir de plaques de balsa comprimé. Un connecteur sub-D 9 pin mâle est fixé sur le côté gauche pour recevoir et alimenter une commande de type LEKN-TECH ou des fils pour la mise à zéro. Pour le circuit précité, un petit dossier renferme la réalisation du boîtier de commande. Toutes les connexions Tx / RX / GND et 5V ainsi que le Probe sont possibles sur le bouclier Protonner de l’Arduino. L’ensemble monté peut paraître léger mais s’avère suffisamment stable pour mener de petites opérations d’usinage. Les vis d’entraînement de 5 mm au pas de 2 sont en inox et leurs écrous en matière plastique, ce qui permet d’obtenir un fonctionnement sans jeu. Les fichiers en version STL et STEP sont fournis pour permettre à chacun de faire évoluer le projet.

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