Борзая
?
- 1,3k просмотрs
- 14 мне нравитсяs
- 24 загрузкаs
- <span class="text--light">0</span> kомментарийs
- <span class="text--light">0</span> makes
Описание 3D-модели
Наконец-то я закончил этот проект, длившийся 1 год.
то, что я придумал, это легкая борзая, которой можно управлять с помощью arduino и 8 сервоприводов.
Наверняка есть программисты получше, которые могут сделать так, чтобы она ходила еще лучше и плавнее.
Также в комплект входит базовая программа для начала работы.
Настройки 3D-печати
Обновления:
-
14-4-2013
Стенд борзого программирования
http://www.thingiverse.com/thing:73893
14-4-2013
Дайте мне знать, если вы сделали хорошую программу.
то я могу разместить ее для скачивания на этой странице с ВАШИМ именем на ней.
Все, что вам нужно:
-
1x arduino uno
8x сервоприводов (я использовал дешевые металлические шестеренки towerpro MG90s)
1x (U)BEC регулятор (я использовал XQ 50 Pichler)
1x Lipo accu (я использовал 2s или 3s)
17x M3X10
5x M3X30
13x гайка M3
Клей или вы можете сварить детали пластиком с помощью 3D-принтера.
Некоторые провода и разъемы (см. схематику)
Я использовал выключатель, чтобы отключить питание от сервоприводов.
Сборка:
-
Скачать: Assembly The Greyhound.PDF
- Прежде всего, приклейте или приварите рожки сервоприводов в нужных местах==>
Будьте внимательны!!! как установить все рожки сервоприводов на нижние ноги. см. сборку Борзая.PDF
Соберите левый корпус.
Соберите передние и задние ноги левой стороны.
Для правильной сборки каждый сервопривод должен располагаться под определенным углом. подробности смотрите в сборке Борзая.PDF
Соберите полностью левую сторону.
Соберите правую сторону так же, как и левую, за исключением следующих деталей:
шея
проставка для головы
_BodySpacer35mm
_BodySpacer31mm
- Теперь, когда у вас есть две половинки, легко установить arduino и остальные кабели, см. рисунок для подключения.
Контакт 1 Передняя правая верхняя ножка
Штифт 2 Передняя правая нижняя нога
Контакт 3 Передняя левая верхняя нога
Контакт 4 Передняя левая нижняя нога
Контакт 5 Задняя правая верхняя нога
Контакт 6 Задняя правая нижняя нога
Контакт 7 Задняя левая верхняя нога
Контакт 8 Задняя левая нижняя нога
- Закрепите все вместе и готово.
для использования небольших программ, которые я написал, загрузите файл STAND.INO (Для калибровки программного обеспечения, это естественное положение стоя).
И WALK4.INO (Для того, чтобы позволить ему ходить, также в этой программе вам нужно заполнить естественную стойку, которую вы вычислили в программе STAND.
Если вы нашли ошибку, пожалуйста, сообщите мне.
-
Я бы хотел увидеть некоторые программы и фотографии того, что вы сделали.
-
Удачи!!!
Информация файла 3D-принтера
-
Формат 3D-дизайна: Детали папки Закрыть
- Assembly_The_Greyhound.PDF
- BodySpacer31mm_V3.4.STL
- BodySpacer35mm_V3.4.STL
- EarLeft_V3.4.STL
- EarRight_V3.4.stl
- EyeLeft_V3.4.STL
- EyeRight_V3.4.stl
- HeadLeft_V3.4.STL
- HeadRight_V3.4.stl
- HeadSpacer_V3.4.STL
- LeftBody1_V3.4.STL
- LeftBody2_V3.4.STL
- LowerBackLeg_Left_V3.4.STL
- LowerBackLeg_Right_V3.4.stl
- LowerFrontLeg_Left_V3.4.STL
- LowerFrontLeg_Right_V3.4.stl
- NeckSpacer16.5mm_V3.4.STL
- Neck_V3.4.STL
- RightBody1_V3.4.stl
- RightBody2_V3.4.stl
- UpperBackLeg_Left_V3.4.STL
- UpperBackLeg_Right_V3.4.stl
- UpperFrontLeg_V3.4.STL
-
Дата публикации:
2022-09-24 14:53
?
Опубликовано на Thingiverse on: 2013-04-13 20:21
Лицензия
Теги
- животное
- arduino
- зверь
- бек
- построить
- круто
- собака
- борзая
- комплект
- липо
- сделать
- мг90с
- мобильный робот
- монстр
- хороший
- четвероногий
- в четыре раза больше
- робот
- робототехника
- сервопривод
- стенд
- стоя
- towerpro
- ubec
- ultimaker
- прогулка
- прогулка
Автор
Лучшие файлы для 3D-принтеров в категории Гаджет
Бестселлеры категории Гаджет
Вы хотите поддержать Cults?
Вам нравятся Cults и вы хотите помочь нам продолжить наш путь самостоятельно? Обратите внимание, что мы — маленькая команда из 3 человек, поэтому поддержать нас в поддержании деятельности и создании будущих разработок очень просто. Вот 4 решения, доступные для всех:
РЕКЛАМА: Отключайте блокировщик баннеров AdBlock и кликайте на наши рекламные баннеры.
АФФИЛИАЦИЯ: Совершайте покупки онлайн, переходя по нашим партнерским ссылкам здесь Amazon.
ДОНАТЫ: Если хотите, то можно сделать пожертвование через PayPal здесь.
*ПРИГЛАШЕНИЕ ДРУЗЕЙ: * Приглашайте своих друзей, откройте для себя платформу и великолепные 3D-файлы, которыми делится сообщество!
Добавить комментарий