Перейти к содержанию

Борзая

?
Качество творения: 5,0/5 (2 голоса)
Оценка участников по печатаемости, полезности, уровню детализации, т.д.

Описание 3D-модели

Наконец-то я закончил этот проект, длившийся 1 год.

то, что я придумал, это легкая борзая, которой можно управлять с помощью arduino и 8 сервоприводов.

Наверняка есть программисты получше, которые могут сделать так, чтобы она ходила еще лучше и плавнее.

Также в комплект входит базовая программа для начала работы.

http://www.youtube.com/watch?v=aDwTdbP_TBU


Настройки 3D-печати

Обновления:

-

14-4-2013

Стенд борзого программирования

http://www.thingiverse.com/thing:73893


14-4-2013

Дайте мне знать, если вы сделали хорошую программу.

то я могу разместить ее для скачивания на этой странице с ВАШИМ именем на ней.


Все, что вам нужно:

-

  • 1x arduino uno

  • 8x сервоприводов (я использовал дешевые металлические шестеренки towerpro MG90s)

  • 1x (U)BEC регулятор (я использовал XQ 50 Pichler)

  • 1x Lipo accu (я использовал 2s или 3s)

  • 17x M3X10

  • 5x M3X30

  • 13x гайка M3

  • Клей или вы можете сварить детали пластиком с помощью 3D-принтера.

  • Некоторые провода и разъемы (см. схематику)

  • Я использовал выключатель, чтобы отключить питание от сервоприводов.

Сборка:

-

Скачать: Assembly The Greyhound.PDF

  • Прежде всего, приклейте или приварите рожки сервоприводов в нужных местах==>

Будьте внимательны!!! как установить все рожки сервоприводов на нижние ноги. см. сборку Борзая.PDF

  • Соберите левый корпус.

  • Соберите передние и задние ноги левой стороны.

Для правильной сборки каждый сервопривод должен располагаться под определенным углом. подробности смотрите в сборке Борзая.PDF

  • Соберите полностью левую сторону.

  • Соберите правую сторону так же, как и левую, за исключением следующих деталей:

шея

проставка для головы

_BodySpacer35mm

_BodySpacer31mm

  • Теперь, когда у вас есть две половинки, легко установить arduino и остальные кабели, см. рисунок для подключения.

Контакт 1 Передняя правая верхняя ножка

Штифт 2 Передняя правая нижняя нога

Контакт 3 Передняя левая верхняя нога

Контакт 4 Передняя левая нижняя нога

Контакт 5 Задняя правая верхняя нога

Контакт 6 Задняя правая нижняя нога

Контакт 7 Задняя левая верхняя нога

Контакт 8 Задняя левая нижняя нога

  • Закрепите все вместе и готово.

для использования небольших программ, которые я написал, загрузите файл STAND.INO (Для калибровки программного обеспечения, это естественное положение стоя).

И WALK4.INO (Для того, чтобы позволить ему ходить, также в этой программе вам нужно заполнить естественную стойку, которую вы вычислили в программе STAND.

Если вы нашли ошибку, пожалуйста, сообщите мне.

-

Я бы хотел увидеть некоторые программы и фотографии того, что вы сделали.

-

Удачи!!!

Информация файла 3D-принтера

  • Формат 3D-дизайна: Детали папки Закрыть
    • Assembly_The_Greyhound.PDF
    • BodySpacer31mm_V3.4.STL
    • BodySpacer35mm_V3.4.STL
    • EarLeft_V3.4.STL
    • EarRight_V3.4.stl
    • EyeLeft_V3.4.STL
    • EyeRight_V3.4.stl
    • HeadLeft_V3.4.STL
    • HeadRight_V3.4.stl
    • HeadSpacer_V3.4.STL
    • LeftBody1_V3.4.STL
    • LeftBody2_V3.4.STL
    • LowerBackLeg_Left_V3.4.STL
    • LowerBackLeg_Right_V3.4.stl
    • LowerFrontLeg_Left_V3.4.STL
    • LowerFrontLeg_Right_V3.4.stl
    • NeckSpacer16.5mm_V3.4.STL
    • Neck_V3.4.STL
    • RightBody1_V3.4.stl
    • RightBody2_V3.4.stl
    • UpperBackLeg_Left_V3.4.STL
    • UpperBackLeg_Right_V3.4.stl
    • UpperFrontLeg_V3.4.STL

    Узнайте больше о форматах

  • Дата публикации: 2022-09-24 14:53
    ?
    Опубликовано на Thingiverse on: 2013-04-13 20:21

Лицензия

CC BY - Атрибуция

Теги

Автор

Страница переведена при помощи машинного перевода. Ознакомиться с исходным текстом
Проблема с работой? Сообщить о проблеме.

Лучшие файлы для 3D-принтеров в категории Гаджет

Бестселлеры категории Гаджет


Добавить комментарий


Вы хотите поддержать Cults?

Вам нравятся Cults и вы хотите помочь нам продолжить наш путь самостоятельно? Обратите внимание, что мы — маленькая команда из 3 человек, поэтому поддержать нас в поддержании деятельности и создании будущих разработок очень просто. Вот 4 решения, доступные для всех:

  • РЕКЛАМА: Отключайте блокировщик баннеров AdBlock и кликайте на наши рекламные баннеры.

  • АФФИЛИАЦИЯ: Совершайте покупки онлайн, переходя по нашим партнерским ссылкам здесь Amazon.

  • ДОНАТЫ: Если хотите, то можно сделать пожертвование через PayPal здесь.

  • *ПРИГЛАШЕНИЕ ДРУЗЕЙ: * Приглашайте своих друзей, откройте для себя платформу и великолепные 3D-файлы, которыми делится сообщество!