Модульный робот SMARS

SMARS - аббревиатура от "Screwless/Screwed Modular Assemblable Robotic System" - это простой робот, предназначенный для образовательной сферы. Основными особенностями SMARS являются уменьшенное количество компонентов, возможность монтажа без винтов и без пайки любой детали, ему не нужен клей или что-то подобное, и он очень дешев в сборке. Еще один важный момент SMARS - модульная конструкция. Вы можете устанавливать различные датчики и инструменты и создавать свои собственные детали. В будущем я буду добавлять новые модули или DLC для улучшения модели, но было бы здорово, если бы вы тоже поделились своими модами.

Если вы хотите производить и продавать физические копии модели, пожалуйста, ознакомьтесь с коммерческими лицензиями:

20шт (для семинаров, летних школ, ecc) https://cults3d.com/ru/3d-model/gadzhet/smars-v1-20pcs-license

100шт (для магазинов и др.) https://cults3d.com/ru/3d-model/gadzhet/smars-v1-100pcs-license

Присоединяйтесь к группе Facebook! https://goo.gl/4EgJhX

Страница в Facebook: https://goo.gl/Gcmxp5

Узнайте о развитии проекта с помощью новых моделей:

V4 https://cults3d.com/ru/3d-model/gadzhet/smars-v4

V4 lite https://cults3d.com/ru/3d-model/gadzhet/smars-v4-lite

M1 https://cults3d.com/ru/3d-model/gadzhet/smars-m1-set

Для сборки базовой модели (с "chassis -SL.stl") вам понадобится всего несколько дополнительных компонентов, полный комплект вы можете найти здесь

https://etsy.me/3qxYLdx

или купить следующие детали:

-2x мини моторы 150 об/мин https://amzn.to/2QYgbQY

http://s.click.aliexpress.com/e/by2RFfHq

-1x аккумулятор 9 [В] https://amzn.to/2BozgSH

http://s.click.aliexpress.com/e/hEy2L3E

-1x 9 [В] разъем для батареи https://amzn.to/2PIzfxS

http://s.click.aliexpress.com/e/jDzqDWY

-1x Arduino UNO https://amzn.to/2BqSdEg

http://s.click.aliexpress.com/e/Qc3oVvA

-1x Adafruit Motor Shield V1 или V2 https://amzn.to/2Qy8fXf

http://s.click.aliexpress.com/e/ghtEQa8

или https://amzn.to/2QXvj18

https://s.click.aliexpress.com/e/_esfQhp

Для винтовой версии ("chassis -S.stl") вам понадобятся только два 25-мм винта M4 и две самоконтрящиеся гайки.

СОВЕТЫ:

Стыки траков - это просто куски нити 1,75 мм, отрезанные на нужную длину.

Для сборки безвинтовой версии вам понадобится многогубцевый захват для установки "ведомых колес".

Одним из следующих DLC будет мод Quadpod. Если вы заинтересованы в переходе от гусениц к ногам, используйте привинченную версию "chassis-S.stl" ("chassis-SL" не будет совместим)!

Эти модели также подходят:

-3x батарейки AAA (DLC смотрите в моем профиле)

-1x PS3 контроллер 1800mAh 3.7V Li-Ion аккумулятор (будьте осторожны и используйте его только если вы

знаете, что делаете!)

http://s.click.aliexpress.com/e/bgVGHcLA

Видео: https://youtu.be/JCqkuDWNzIg

P.S обновлены файлы для ультразвука 2a и 2b, используйте эти, старые содержат ошибку и у вас могут возникнуть проблемы при печати

заполнение 20%

слои 0,2 мм

опоры, касающиеся строительной плиты, только в файле "шасси_SL"