Перейти к содержанию

Самобалансирующийся робот

Реклама
?
Качество творения: 0,0/5 (0 голоса)
Оценка участников по печатаемости, полезности, уровню детализации, т.д.

  • 169 просмотрs

Licence CULTS CU-ND
Publication date 2023-09-27 12:14
Design number 1477116
3D design format
STL Детали папки Закрыть
  • Motor_Chassis.stl
  • Top_chassis_complete.stl

Узнайте больше о форматах

Информация о 3D файле

Описание 3D-модели

Данный робот был спроектирован и изготовлен мной для университетского курса по проектированию мехатронной техники. При проектировании была предпринята попытка максимизировать/минимизировать некоторые ключевые критерии эффективности для обеспечения самобалансировки, а именно: минимизировать общую массу и минимизировать момент инерции относительно центра масс (ЦМ) шасси и ЦМ колес. Я использовал двигатели постоянного тока GoBuilda yellow jacket, но вы можете использовать любые другие. В любом случае, нужно стараться выбирать двигатель с большим передаточным числом и использовать как можно меньшие колеса, так как это еще больше упростит балансировку.

Настройки 3D-печати

Я напечатал его на Ender 3 с опорами из дерева. В общей сложности это заняло 2 дня и потребовало около 0,8 кг филамента.

Реклама


Страница переведена при помощи машинного перевода. Ознакомиться с исходным текстом
Проблема с работой? Сообщить о проблеме.

Реклама

Вы хотите поддержать Cults?

Вам нравятся Cults и вы хотите помочь нам продолжить наш путь самостоятельно? Обратите внимание, что мы — маленькая команда из 3 человек, поэтому поддержать нас в поддержании деятельности и создании будущих разработок очень просто. Вот 4 решения, доступные для всех:

  • РЕКЛАМА: Отключайте блокировщик баннеров AdBlock и кликайте на наши рекламные баннеры.

  • АФФИЛИАЦИЯ: Совершайте покупки онлайн, переходя по нашим партнерским ссылкам здесь Amazon.

  • ДОНАТЫ: Если хотите, то можно сделать пожертвование через Ko-Fi здесь 💜.

  • ПРИГЛАШЕНИЕ ДРУЗЕЙ: Приглашайте своих друзей, откройте для себя платформу и великолепные 3D-файлы, которыми делится сообщество!

Реклама
100%-но безопасная оплата с помощью PayPal или кредитной карты.