Вся система была напечатана на Bambu Lab X1, а также на большом Ender 5 plus. Она была нарезана с помощью Bambu Lab Studio (клон слайсера Prusa), а также с помощью Cura 5, оба варианта показали отличные результаты. Вам нужен объем сборки не менее 200x200 мм.
Сначала посмотрите вступительный фильм.
Для каждого из этапов процесса сборки вы можете найти дополнительную информацию и настройки сликера здесь:
Шаг 1: печать дорожки
Треки напечатаны матовым серым PLA, я получил лучшие результаты с Matte grey от Bambu Lab. Матовый PLA от eSun](../o%09https:/www.esun3d.com/epla-matte-product/), который я пробовал, также имеет хорошую отделку, но его немного сложнее печатать.
Опционально: печать двухполосной дороги с разметкой, найденной здесь:
Если у вас есть принтер для печати на нескольких материалах, вы можете напечатать белые линии и серый корпус за один раз. Но это можно сделать и на "обычном одноэкструдерном" принтере, напечатав сначала белые линии (это всего лишь 1 слой), а затем переключив филамент на серый и напечатав поверх него серый корпус. (Дорожки, которые вы видите в видео, напечатаны таким образом). Я предоставил STL-файлы для обоих способов печати.
Имейте в виду, что поверхность пластины для сборки определит внешний вид вашего дорожного покрытия. Гладкая поверхность - это круто, но использование текстурированной пластины PEI также дает очень хороший результат!
Вы должны использовать стандартные настройки печати в вашем слайсере для PLA, используя сопло 0,4 и высоту слоя 0,2 мм._
Шаг 2: прокладка дорожки
Трек на видео - самый маленький из возможных, но в зависимости от мощности вашего сервопривода, количества поворотов, которые вы используете, и количества машин, которые вы хотите запустить, вы можете использовать трассу длиной до 6 метров. (Возможно, больше, но у меня закончилось место ;)
Шаг 3: привод
Детали привода были напечатаны из обычного PLA. Звездочку и шестеренку сервопривода можно было бы напечатать из более прочного материала, но после 5-часового теста на прочность и более чем 20 часов работы в целом, "износ" не заметен, поэтому я не вижу в этом необходимости.
Вы должны использовать стандартные настройки печати в вашем слайсере для PLA, используя сопло 0,4 и высоту слоя 0,2 мм._
Шестеренка сервопривода должна поместиться на круглом рожке сервопривода, который поставляется вместе с сервоприводом. Если она не подходит, вы можете просто склеить их вместе с помощью клея CA, но убедитесь, что шестеренка расположена точно посередине и не шатается. Поэтому перед приклеиванием шестерни рог сервопривода следует отшлифовать.
Вам понадобится сервопривод стандартного размера непрерывный (360°). Хотя для такого маленького трека можно использовать обычный сервопривод весом 5 кг, за несколько баксов больше вы можете купить сервопривод весом 30 кг, который обеспечит гораздо большую мощность, если вы захотите "нарастить" свой трек в дальнейшем.
Для каждой дорожки, которую вы хотите запитать, нужен свой привод. Так, например, на овальном демо-треке вы можете запитать внутреннюю полосу, установив еще один приводной блок во внутренней части овала.
Шаг 4: цепь
Цепочка должна быть напечатана из обычного PLA как можно тоньше. В Bambu Studio я использовал пресет "0,08 мм Extra fine". На большом принтере Ender 5 plus я использовал профиль Cura "super quality" и уменьшил ширину линии/стенки с 0,4 до 0,3 мм на сопле 0,4, чтобы получить наилучший результат.
Также включите "компенсацию слоновьей лапки" и установите положение шва "случайным" в обоих слайсерах.
Когда вы снимаете цепь с плиты, может потребоваться "защелкнуть" звенья и немного ослабить их, в зависимости от того, насколько хорошо настроен ваш принтер.
Магниты, которые вам нужно взять для цепочки, должны быть толщиной 1-2 мм и шириной не более 5x5 мм. При наклеивании нескольких магнитов на цепочку убедитесь в полярности, чтобы все они были ориентированы одинаково.
Если впоследствии возникнут проблемы, когда магнит не будет плавно скользить между двумя частями дороги (например, если ваша доска не идеально ровная), поместите магнит между двумя "распорными звеньями", которые помогут звену скользить от одной части к другой.
Шаг 5: настройка автомобиля
Не существует правильного или неправильного выбора размера магнита для вашего автомобиля, самый простой вариант - использовать такие же, как у вашей цепи. Правило простое: чем дальше магнит находится от поверхности дороги, тем сильнее он должен быть. Это вопрос поиска правильного расстояния, чтобы трение было как можно меньше, а автомобиль работал плавно, без "дрожания".
Чтобы проверить это, я включил "игольчатый автомобиль" с несколькими разными размерами колес. Изменение размера колеса сокращает или удлиняет расстояние между магнитом и поверхностью дороги. Таким образом, вы можете быстро проверить это, прежде чем приклеивать магнит на реальный автомобиль, который вы хотите использовать.
Вы также можете использовать очень маленький магнит (2 мм) и приклеить его на "губу", сделанную из пластика PLA. (Например, направляющие губы из автомобильной системы Faller). Это обеспечит плавное движение, но после некоторого использования оставит "след скольжения" на поверхности дороги, поэтому я предпочитаю первый вариант.
Если колеса вашего автомобиля имеют небольшое сцепление с поверхностью (у большинства автомобилей резиновые шины), вам достаточно использовать только 1 магнит. Но если колеса сильно скользят (как PLA-колеса игольчатой машины), вам нужно приклеить на машину 2 магнита (на расстоянии 13 мм или 26 мм друг от друга). Это позволит им лучше проходить повороты. Не забудьте также приклеить 2 магнита на цепь.
Обязательно проверьте полярность перед приклеиванием магнита к автомобилю!
Шаг 6: включение питания
Если вы используете легкий сервопривод на маленьком треке, вы можете обойтись без использования сервотестера, если он может выдержать силу тока.
Но, скорее всего, вам понадобится более "тяжелое" решение, способное потреблять больший ток.
Если у вас где-то завалялся RX, вы можете использовать его. Дополнительное преимущество заключается в том, что вам не придется возиться с проводами, идущими от центра управления к приводу. Я протестировал старую дешевую установку RX с 2-канальным приемником и липовой батареей, и она работает просто отлично.
Самое элегантное и перспективное решение - подключить Arduino. Вам понадобится простой Arduino (например, UNO), потенциометр 10 кОм и источник питания 5 В. Это простая установка, с которой справится любой. Схема подключения и набросок кода Arduino прилагаются.
Счет на покупку
PLA (около 15 г на кусок дороги), примеры:
Винты
- самонарезающие M1.5-2 (#2 для каждой детали дороги, длина зависит от толщины вашей доски)
- самонарезающие M3-M3.5 (#2, длина в зависимости от толщины доски)
- опционально: M1.5-1.8 x 6 (#2, или используйте клей CA)
Сервопривод непрерывного действия (360°)(#1 для каждой полосы, которую вы хотите запитать) примеры:
Магниты _ толщиной 1-2 мм и шириной не более 5x5 мм (не менее 2 на автомобиль)_, примеры:
Дополнительно: Настройка питания Ардуино
- Arduino UNO
- Потенциометр 10 кОм
- источник питания 5 В
