Мракобесие, гусеницы

https://youtu.be/3UYPDJvNihA

https://youtu.be/mDyeoVmsN-0

"Marblevator, Caterpillars" - это мой последний дизайн Marblevator. Модель была напечатана в 3D с использованием трех типов материалов: PLA, PVA и TPU.

Гусеницы" в этой модели представляют собой четырехсекционные держатели шарикоподшипников, содержащие четыре 8-мм шарикоподшипника. Подшипники напечатаны 3D-печатью из PLA на плоту из ПВА с использованием опор из ПВА. ПВА - водорастворимый материал, поэтому после завершения 3D-печати я просто опускаю гусеницу в теплую воду и даю время ПВА-плоту и опорам раствориться.

Пояс в этой модели напечатан в 3D из TPU на плоту из TPU. На ремне есть восемь карманов, предназначенных для хранения восьми неодимовых магнитов размером 6 на 1,5 мм. Магниты расположены таким образом, что ремень будет захватывать гусениц с конца дорожки и транспортировать их вверх к началу дорожки. Небольшие лепестки на конце каждой группы магнитов помогают переносить гусеницу на дорожку.

Остальные компоненты модели были 3D напечатаны из PLA.

Это не самый надежный Marvblevator, который я создал, но он интригует внуков, так что мне это нравится!

Как обычно, я, вероятно, забыл файл или два, или кто знает что еще, так что если у вас есть какие-либо вопросы, пожалуйста, не стесняйтесь комментировать, так как я допускаю много ошибок.

Разработан с помощью Autodesk Fusion 360, нарезан с помощью Ultimaker Cura 4.12.1, 3D-печать из PLA на Ultimaker S5s и Ultimaker 3 Extended.

Запчасти.

Я приобрел следующие детали:

• Один мотор-редуктор N20 со скоростью вращения 30 об/мин 6 В постоянного тока.

• Один источник питания 5 В постоянного тока 500 мА.

• Восемь неодимовых магнитов 6 мм на 1,5 мм.

• Восемь шарикоподшипников диаметром 8 мм.

Я 3D-печатал следующие детали при высоте слоя .15 мм, 20% заполнении из PLA, если не указано иное:

• Один "Axle, Sprocket, Idler.stl".

• Один "Основание.stl".

• Один "Ремень, двойной.stl" в TPU на плоту TPU.

• Четыре "Болта (8 на 1,25 на 6).stl".

• Два "Caterpillar.stl", напечатанные из PLA на плоту из ПВА с использованием опор из ПВА.

• Две "Нога.stl".

• Одна "Звездочка, инерционная катушка.stl".

• Одна "Звездочка, двигатель.stl".

• Один "Track.stl".

• Один "TrackEnd.stl".

Эта модель представляет собой высокоточную печать и сборку с использованием порой очень маленьких точных 3D-печатных деталей в ограниченном пространстве с высокоточным выравниванием. Я нарезал детали, используя Ultimaker Cura 4.12.1 "Engineering Profile", который обеспечивает высокоточные допуски, требующие минимальной обрезки, обработки напильником, сверления или шлифовки. Тем не менее, перед сборкой я все равно провел пробную подгонку и обрезал, опиливал, сверлил, шлифовал и т.д. все детали, как это необходимо для плавного перемещения подвижных поверхностей и плотного прилегания неподвижных поверхностей. В зависимости от вашего слайсера, принтера, настроек принтера и выбранных вами цветов, для успешного воссоздания этой модели может потребоваться больше или меньше обрезки, опиливания, сверления и/или шлифовки. Я тщательно обработал напильником все края, которые соприкасались со строительной пластиной, чтобы убедиться в том, что все "наплывы" строительной пластины удалены и все края гладкие, используя маленькие ювелирные пилочки и много терпения для выполнения этого шага.

В модели также используется резьбовая сборка, поэтому я использовал метчик и плашку (8 мм на 1,25) при необходимости очистки резьбы.

Сборка гусеницы.

Чтобы собрать трек, я аккуратно приклеил "TrackEnd.stl" к концу "Track.stl".

Сборка ремня.

Чтобы собрать пояс, я вклеил восемь неодимовых магнитов в восемь магнитных карманов в файле "Belt, Dual.stl", следя за тем, чтобы использовать одинаковую полярность магнитов.

Сборка гусеницы.

Чтобы собрать гусеницу, я запрессовал четыре шарикоподшипника в каждый из двух "Caterpillar.stl" (в этом процессе может помочь резиновый молоток). Шарикоподшипники должны свободно вращаться в раме гусеницы, а рама гусеницы должна легко поворачиваться и перемещаться.

Окончательная сборка.

Для окончательной сборки я выполнил следующие действия:

• Припаял провода питания к клеммам двигателя.

• Вдавите двигатель в "Base.stl".

• Насадите "Звездочку, двигатель.stl" на вал двигателя.

• Расположите ремень в сборе вокруг звездочки двигателя.

• Поместите "Sprocket, Idler.stl" в узел ремня.

• Прикрепите "Sprocket, Idler.stl" к базовой сборке с помощью "Axle, Sprocket, Idler.stl".

• Вдавите обе "Ноги.stl" в базовую сборку.

• Прикрепите узел гусеницы к основанию с помощью четырех "Болтов (8 на 1,25 на 6).stl".

После завершения сборки я подал питание на двигатель и убедился, что ремень вращается по часовой стрелке, если смотреть на модель спереди.

Затем я закрепил модель на твердой, плоской, ровной поверхности, прикрепил одну гусеницу к ремню, подал питание на модель, и она заработала! А чтобы было веселее, я прикрепил к ремню вторую гусеницу!

Вот так я напечатал и собрал "Мраморватор, гусеница".

Надеюсь, вам понравилось!