Bras universel

Le bras universel

C'est un bras ou un support universel. C'est une main secourable pour tenir les choses en place. Ainsi, vous avez les mains libres pour faire d'autres choses.

Il peut tenir une lampe de poche pour éclairer des choses dans le noir par exemple. Si vous n'aimez pas les piles, il existe aussi une extension de lumière LED qui peut être alimentée par un chargeur de téléphone.

Ça peut t'aider pour la soudure. Par exemple, dans ces situations, plus d'un composant doit être maintenu en place pour que vous puissiez les souder tous en une seule fois.

En outre, le bras universel peut s'accrocher à votre téléphone afin que vous puissiez faire une vidéo de votre imprimante 3D pendant que vous faites autre chose en même temps :-).

Ou en été, lors de journées très chaudes, lorsque vous voulez imprimer avec votre vieille imprimante ABS et que le moteur pas à pas de l'extrudeuse surchauffe. Le bras universel peut tenir un ventilateur au bon endroit pour refroidir le moteur et ainsi être capable d'imprimer ! :-)

Il peut tenir temporairement des fiches techniques, etc. et en même temps les éclairer pour vous.

Les panneaux temporaires peuvent être maintenus aussi.

Il y a même une option de support d'indicateur de cadran. Cela permet de fixer facilement le comparateur sur des matériaux qui ne sont pas ferromagnétiques.

Ce ne sont que quelques exemples et bien sûr il y a beaucoup d'autres applications auxquelles je n'ai même pas pensé :-).

Veuillez regarder les photos pour vous faire une idée :-)

Malheureusement, tout le texte n'est pas visible sur la page web. Mais ne vous inquiétez pas. Les captures d'écran sont incluses dans les fichiers comme parts_named.zip.

Notez que ce bras ne peut pas tenir des choses super lourdes. Sa force vient de la friction entre la rotule et la pince du bras. Plus ces surfaces sont lisses, moins le bras peut supporter de poids. En éraflant ces surfaces, il peut à nouveau supporter plus de poids. Bien sûr, plus il y a de bras en série, plus il est faible. Plus tard, j'ai aussi fabriqué un deuxième type de vis Pouce (porte-écrou M4 B.stl & porte-écrou M6 B.stl) qui rend le serrage des pinces beaucoup plus facile. Si vous avez des questions à ce sujet, n'hésitez pas à demander :-)

Clamp 1 & 2

Tout commence par la "pince" qui maintient le bras. La pince 1 est un peu plus forte que la pince 2 mais donne au bras moins de liberté de mouvement. Je recommande d'essayer d'abord le Clamp 2. Une pince est composée de 5 pièces imprimées, d'un boulon M4x40mm, d'un écrou M4, d'un boulon M6x60mm et d'un écrou M6. La pince peut tenir des objets d'une épaisseur maximale de 26 mm. Lorsqu'un boulon M6x70mm est utilisé à la place du boulon M6x60mm, la pince peut s'accrocher à des objets de 40mm d'épaisseur.

Bras 1 et 2

Le bras s'adapte à la "pince" et peut être réglé à différents angles grâce à la "rotule". Avec le "porte-écrou M4" ou la vis à pouce, le bras peut être fixé dans une position. "Arm1.stl" et "arm1 gripper.stl" donnent plus de liberté de mouvement mais sont plus faibles. "Arm2.stl" et "arm2 gripper.stl" sont plus forts mais donnent un peu moins de liberté de mouvement. Un bras consiste en 3 pièces imprimées, un boulon M4x25mm et un écrou M4. Veuillez voir la capture d'écran pour vous faire une idée.

Joint en T

Cette extension permet de connecter deux bras à une pince. Sur les Photos vous pouvez la voir en action plusieurs fois. Cette pièce est composée de 5 pièces imprimées, deux boulons M4x30mm et deux écrous M4.

Double joint à rotule

Celle-ci peut être utilisée pour relier deux pinces ensemble. Dans une des photos, elle est utilisée pour maintenir un panneau temporaire :-)

Pour qu'il soit mieux imprimable par FDM (sans matériau de support), j'ai sacrifié une partie de la forme sphérique. Je l'ai fait aussi sur certaines des autres pièces pour la même raison. Si vous les voulez avec la forme de boule complète faites le moi savoir.

Support pour indicateur de cadran

Celui-ci parle de lui-même. Vous pouvez l'utiliser pour monter votre indicateur de cadran.

Support de bande LED

La bande de LED utilisée est de 36,25 mm x 9 mm.

Il y a 2 types qui peuvent être imprimés de différentes manières. La bande LED LampA a besoin d'un support d'impression ou d'un pontage. C'est pourquoi j'ai aussi fait la bande LED LampB que l'on peut voir sur les photos.

Porte-bagues

Les supports d'anneau sont faits pour tenir sur des objets cylindriques comme une lampe flash par exemple. Il existe 7 tailles différentes. Voir la capture d'écran pour les détails. Il est composé de 3 pièces imprimées, un boulon M3x28mm et un écrou M3.

Multi Grippers

Les Multi Grippers peuvent tenir beaucoup de formes différentes comme vous pouvez le voir sur les photos. De petits objets comme des résistances mais aussi des objets cylindriques plus grands grâce aux indentations rondes à l'intérieur des pinces.

Une tête de boulon M4x46mm se verrouille dans le "pin.stl" mais doit toujours pouvoir tourner librement.

Le capuchon des goupilles peut être collé pour éviter que la goupille ne tombe. Je n'ai eu ce problème qu'avec le Multi Gripper1.

Un écrou M4 est également maintenu en place par "pin.stl" qui peut tourner librement.

Ensuite, le "porte-écrou M4.stl" est bloqué en place (à l'extrémité du boulon M4x46mm) par 2 écrous M4. Veuillez voir les 2 captures d'écran dans la section Photo. Lorsque le "porte-écrou M4" est tourné, les "Multigripper part1 & Multigripper part2" s'ouvrent ou se ferment. Notez qu'un support d'impression supplémentaire est nécessaire pour imprimer "MULTIGRIPPER3_part1.stl".

Pince linéaire

Le Linear Gripper a été conçu pour les formes de type "cube", mais il s'est également avéré capable de tenir des formes plus irrégulières. Comme une loupe, comme vous pouvez le voir sur l'une des photos. Cette pince est composée de 23 pièces imprimées, quatre boulons M3x30mm, quatre écrous M3, quatre écrous M4 et un boulon M4x90mm (ou une tige filetée et un contre-écrou... c'est ce que j'ai fait dans cet exemple). La capture d'écran incluse avec les photos est très utile pour voir comment tout s'assemble. Lorsque l'on tourne le "Lineair Gripper main joint", le "linear Gripper lawA & linear Gripper lawB" s'ouvre ou se ferme. C'est basé sur le principe de l'ascenseur à ciseaux.

Support de téléphone

Le support de téléphone sert à tenir des téléphones ou d'autres objets carrés.

Il est composé de 3 pièces imprimées, 2 écrous M4 et une tige traitée M4.

La longueur de la tige traitée M4 dépend de la taille du Téléphone ou de l'objet.

Pour le mien, elle est de 100mm. Voir la capture d'écran pour avoir une meilleure idée.

Porte-écrou B

Dans la plupart des Photos, j'ai utilisé le "porte-écrou M4" et le "porte-écrou M6" pour serrer les "pinces" mais plus tard j'ai aussi fait une version "B". Avec le "porte-écrou M4 B" et le "porte-écrou M6 B", c'est plus facile de le serrer car vous avez une meilleure prise.

Et bien sûr, si vous avez des questions, n'hésitez pas à les poser :-)

Testé en PLA blanc avec des paramètres d'impression FDM standard : buse de 0,4 mm, résolution de 0,2 mm, remplissage de 20 %, 2 couches de paroi, 4 couches supérieures/inférieures et refroidissement maximal.