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Testeur de servo triple

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Description du modèle 3D

Je suis en train de construire plusieurs robots marcheurs, tous alimentés par des servos. Le problème est alors de déterminer l'étendue du mouvement de chacun d'entre eux ainsi que l'amplitude du mouvement disponible. J'ai plusieurs testeurs muets, mais j'avais besoin d'un qui affiche le numéro de position réel du servo arduino, de 1 à 180. Cela signifie que je peux ajuster et noter manuellement les valeurs. Un arduino, 3 pots, quelques broches, un SPI OLED et un JST sont nécessaires ainsi qu'un convertisseur de puissance bon marché pour s'assurer que tout fonctionne à 5v.

J'ai d'abord commencé par une boîte ordinaire, puis j'ai pensé "Que ferait Adam Savage ?" et j'ai donc ajouté quelques détails de conception, je l'ai pulvérisé dans un apprêt et avec diverses encres et poudres d'altération, je lui ai donné un aspect usagé.

J'ai également fait quelques entailles et coupures et les ai peintes en argent pour donner l'impression d'une boîte en métal et j'ai peint et sali les boutons. Un cabochon en verre a été utilisé comme lunette d'écran.

Code disponible : https://www.instructables.com/id/Arduino-Triple-Servo-Tester/


Paramètres d'impression 3D

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  • Format du fichier 3D : STL
  • Date de publication : 2021/04/10 à 2h34

License

CC BY NC SA

Mots-clefs

Créateur

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maker and tinker

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