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Manipulateur sphérique parallèle (hexapode)

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Description du modèle 3D

Les 3 axes sont commandés par de petits servomoteurs SG90, qui doivent être disponibles localement. L'étage supérieur comporte des trous de 3 mm de diamètre disposés radialement vers l'extérieur dans 12 directions espacées de 12 mm, de sorte que d'autres "gadgets" puissent potentiellement être montés.

Le code de démonstration Arduino ci-joint permet de mettre le Manipulateur en marche. Il montrera quels types de mouvements le manipulateur peut faire. Il ne s'agit que d'une démo et il aura donc besoin d'une mise à jour afin de répondre à des besoins spécifiques.

J'ai envisagé de concevoir le Manipulateur avec des roulements pour un mouvement plus fluide, mais j'ai préféré concevoir quelque chose avec un minimum de pièces achetées, dans l'espoir qu'il sera accessible à un public plus large. J'ai gardé les emplacements des vis au minimum (seulement les emplacements clés tels que le support moteur et la connexion entre les liens), et j'ai introduit l'utilisation du filament de 1.75mm comme "broche de verrouillage" pour éviter que les choses ne s'écroulent, vous pouvez l'utiliser comme vecteur sur un drone comme un missile .

Paramètres d'impression 3D

"fichier zip " zip

Base

Engrenage d'entraînement : 3ea

Engrenage Niveau 1

Niveau d'engrenage 2

Engrenage niveau 3

90deg Link : 3ea

Niveau de liaison 1

Niveau de liaison 2

Niveau de liaison 3

Support moteur : 6ea

Goupille de maillon : 3ea

Goupille de cheminée

Stage Pin : 3ea

Scène supérieure

Rondelle

SG90 Servomoteur, ou équivalent : 3ea

Servocornes pour servomoteur : 3ea

Vis M2 (12mm ou 15mm) : 3ea

Écrou M2 : 3ea : 12ea

Vis M3 (12mm ou 15mm) : 12ea

Vis M3 (20mm) : 6ea

Écrou M3 : 18ea

  • Format du fichier 3D : ZIP

Mots-clefs

Créateur

Designs 8
Téléchargés 169
Ventes 885 $
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