Aller au contenu

Helping Hands Operator - Outil de soudure automatique par Yuval Dascalu

?
Qualité de la création : 5,0/5 (1 vote)
Évaluation des membres sur l'imprimabilité, l'utilité, les détails, etc.
  • 2,6k vues
  • 9 j'aimes
  • 68 téléchargements

Description du modèle 3D

Https://www.youtube.com/watch?v=yf_CHN6EXmc

Ceci est mon entrée officielle pour le challenge Chip-E Remix.
Pour ce défi, j'ai fait un appareil qui utilise presque tous les composants d'origine et utilise dans une certaine mesure avec des fichiers ajoutés.

L'appareil se connecte à votre bras et contient 3 moteurs, un écran et le Geekduino / Arduino Uno.

Cet appareil est destiné à être utilisé dans des situations dans lesquelles vous ne pouvez pas utiliser les mains d'assistance typiques comme lorsqu'ils ne sont pas confrontés à une table appropriée ou lorsque vous avez besoin de travailler haut ou près du sol, comme cela s'est passé avec le temps l'année dernière.

Maintenant, je comprends que ce n'est pas vraiment un remix du corps du Chip-E, mais après avoir consulté RobotGeek, ils m'ont écrit que "Si vous vous sentez inspiré à utiliser les pièces dans le kit Chip-E vers un autre style De robot ou de machine, n'hésitez pas à le lancer dans la compétition, nous aimerions le voir! Autant que nous aimerions que les gens modifient Chip-E en tant que robot marche / danse / goofin, nous sommes conscients que Les pièces RobotGeek incluses dans le kit sont assez polyvalentes et peuvent être configurées dans des machines entièrement différentes. "
J'ai basé mon design en tenant compte de cela.

Toutes les pièces doivent être mises à l'échelle de x10
Toutes les pièces des images suivantes sont violettes sont imprimées en 3D
Code: https://pastebin.com/sF8TZsJ2
Toutes les pièces électroniques sont vendues sur le lien suivant: https : //goo.gl/oy1N6q

Paramètres d'impression 3D

Marque de l'imprimante:
PrintrBot

Rafts:
Ne concerne pas

Prise en charge:
Oui

Résolution:
~ 1.2

Remplissage:
~ 10%

Remarques:
Dans la partie en laine d'acier, vous devez Utiliser les supports, voir l'explication à ce sujet pour plus d'informations.

Dans la pièce de la bobine, aucun support n'est nécessaire

Post-Impression

Nettoyage typique à l'exception de la laine d'acier
Dans la partie de la laine d'acier, vous devez retirer les supports d'une autre manière, voir l'explication à ce sujet pour plus d'informations information.

Comment j'ai conçu ce

Programmes utilisés
Inventeur 2018
Cura
Arduino

Quelques explications générales

Exploitation du support de tige
La partie elle-même comporte 2 parties intéressantes.
1) La connexion à la partie de la tôle est effectuée en enroulant autour de l'objet au lieu d'utiliser les trous intégrés. Il n'y a pas un avantage particulier à faire, je voulais explorer ce que je pourrais faire et cela a entraîné une connexion extrêmement stable.
2) La partie qui maintient la fer à souder est aussi épaisse que les patins de traction fournis dans le kit d'origine (20 mm). La forme de ce côté de la pièce est un octogone qui abrite les patins de traction d'une manière qui laisse environ 20 mm entre les patins de traction. J'ai choisi ce nombre car il semble y avoir une taille plutôt moyenne entre et des fers à souder auxquels j'ai rencontré. Cette forme présente l'avantage supplémentaire qu'elle peut changer sa forme. Si le fer à souder est plus grand que 20 mm que la traction du matériau d'impression, le fer sera en place, tout comme dans la vidéo présentée, dans laquelle le fer était bien serré, il ne pousserait pas du tout, même s'il était rencontré avec Force alarmante Si le fer est inférieur à 20 mm, une simple vis de 4 mm peut être utilisée avec un écrou 4 mm pour maintenir le fer en place. Je n'ai pas trouvé de fer qui correspondrait à ce critère mais je l'ai toujours laissé en option.

Explication de la chaussure Joint
Cette conception est le fichier "Chaussure droite". Il n'a pas été trempé avec le tout.

Explication de la bobine
Cette partie ne nécessite aucun support. J'ai utilisé un fil de soudure de 1 mm de large que j'ai trouvé dans ma quincaillerie locale. Pour le bobiner correctement, insérez le fil dans le trou de la bobine et verrouillez-le en place de l'autre côté en le tournant à 90 degrés. Après cela, continuez de bobiner le fil dans le sens des aiguilles d'une montre (si le trou qui se connecte au moteur est tourné vers vous). Lorsque tout cela se fait, ajoutez simplement le reste de votre soudure jusqu'à la paille.
Toujours sur le même site où vous pouvez acheter tous les autres moteurs et appareils électroniques, vous pouvez obtenir un servo sans limitation de 180 degrés avec les mêmes mesures. Si vous ne pouvez pas ouvrir le moteur que vous avez et supprimer la limitation, je vous suggère d'acheter le moteur à rotation libre. Si vous ne parvenez pas à faire les deux, n'hésitez pas à dévisser le matériau de soudure après chaque période.

Explication du titulaire de la laine d'acier
Lorsque cette pièce est imprimée, assurez-vous que l'avion face à la surface d'impression est l'avion avec la lettre "S". Ne vous attendez pas à ce que les pièces «S» impriment bien, ne perdez pas votre temps. L'idée est après qu'il est imprimé avec des supports, vous les enlevez par le haut, en laissant tout en arrière et en désordre. De cette façon, il peut être utilisé comme une forme d'adhésif physique avec la laine d'acier. Personnellement, j'aime ajouter de la colle à la région, mais cela correspond à vous.
Je suis allé à mon marché local et j'ai eu un petit paquet de fil d'acier, destiné à la vaisselle pour environ 1,5 $ et je l'ai coupé avec une pièce avec une paire de ciseaux, j'ai enveloppé toutes les fibres lâches autour de la partie principale de la laine Et il s'est passé très bien, beaucoup mieux que prévu. Afin de relier la pièce à la tôle, insérez-la dans les 2 trous supérieurs et essayez de bloquer une des vis minces fournies dans les trous que j'ai créés, une fois que je les ai ajoutés, il ne s'est jamais rapproché.

Brace Explication
C'est la partie la plus importante de mon gadget, alors décryptemrez-nous un peu.
1) Les connexions du moteur: Pour cette partie, j'ai pris la connexion RobotGeek utilisée dans leur design Shoe, simple et élégant. Je les ai reflétées et les ai ajoutées à mon châssis.
2) Les connexions de la carte électrique: J'ai vraiment apprécié cette partie, et plus j'aime utiliser des vis, moins j'aime utiliser des écrous pour les maintenir en place. J'ai utilisé les entretoises électriques ajoutées dans le kit, et j'ai fait des trous en forme de Hex qui sont légèrement plus grands. Vous êtes destiné à glisser les entretoises dans les trous et si la connexion n'est pas assez serrée, appliquez une petite quantité de superglue. Maintenant que vous l'avez fait, vous pouvez simplement visser la carte électrique en place. J'ai vraiment apprécié cette partie.
3) La batterie et les connexions du commutateur marche / arrêt: les deux se glissent facilement en place, se révèlent mieux que prévu.
4) Raccords de sangle: malgré la façon dont cette partie s'est bien déroulée, je regrette toujours qu'elle ne soit pas imprimable. Je suis allé dans ma cabane extérieure locale et j'ai eu des sangles de silicium de 24 mm de large, tout ce qui est plus épais, plus grand ou plus petit devrait tout aussi bien. Je suis bien conscient que ces sangles ne sont pas de la même taille partout dans le monde, c'est pourquoi je les ai réglées, essayé de compenser cela.

Explication de paille
La paille est la dernière partie de mon gadget, et toujours l'une de mes préférées. Pour commencer, il a un côté plat, qui repose sur l'accolade. La raison pour laquelle la paille ne fait pas partie du châssis est uniquement due à la taille de mon imprimante. Bien que rétrospectivement, rien ne vous empêche d'insérer quelque chose d'aussi petit qu'un morceau de papier dans l'un des côtés de la zone plate pour compenser différents types de fers à souder. Cette partie était la partie la plus difficile à esquisser et la plus agréable en même temps. Beaucoup de réflexion est allé dans la courbe de tout jusqu'à ce que je l'ai compris.
La paille a 2 zones qui sont plus minces que l'habitude; Ils sont destinés à fournir des murs pour les zip qui le tiennent en place. Les zippés sont présents dans le kit que nous vous donnons. Les attaches à fermeture éclair se connectent à travers les trous de la sangle comme indiqué dans l'image ci-dessous.

  • Format du fichier 3D : STL et ZIP

Mots-clefs

Créateur

Designs 30
Téléchargés 5,1k
Abonnés 24

I'm a 16 years old student from Israel playing for the local robotics FRC (First) team as the head CAD department.

License

CC BY

Page traduite par traduction automatique. Voir la version originale.

Collection associée à ce modèle 3D


Meilleures ventes de la catégorie Outil


Ajouter un commentaire


Vous souhaitez soutenir Cults ?

Vous aimez Cults et vous avez envie de nous aider à continuer l’aventure en toute indépendance ? Sachez que nous sommes une petite équipe de 3 personnes et qu’il est donc très simple de nous soutenir pour maintenir l’activité et créer les futurs développements. Voici 4 solutions accessibles à tous :

  • PUBLICITÉ : Désactivez votre bloqueur de publicité AdBlock et cliquez sur nos bannières publicitaires.

  • AFFILIATION : Réalisez vos achats en ligne en cliquant sur nos liens affiliés ici Amazon, Gearbest ou Aliexpress.

  • DON : Si vous voulez, vous avez la possibilité de nous faire un don via PayPal ici.

  • BOUCHE À OREILLE : Invitez vos amis à venir découvrir le site et les magnifiques fichiers 3D partagés par la communauté !