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EEZYbotARM MK2

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Qualité de la création : 5,0/5 (2 votes)
Évaluation des membres sur l'imprimabilité, l'utilité, les détails, etc.
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Description du modèle 3D

Il s'agit d'un bras robotique imprimé en 3D.

Il suit le succès de mon précédent EEZYbotARM plus petit, donc je l'ai simplement appelé MK2 (make 2)

Il est un peu plus grand et plus solide, juste pour obtenir une charge utile acceptable.

Il a été conçu sans but précis, le but est éducatif, en fournissant un matériel adapté qui permet de se concentrer sur l'exploration de toutes ses applications potentielles.

Il partage la liaison cinématique de l'ABB IRB460 réduite avec un rapport de 1:7.

J'ai aussi implémenté quelques petites fonctionnalités comme : un collier remplaçable avec attache rapide, cheminement interne des câbles dans les grands bras principaux, axe vertical supporté par des sphères.

J'évalue également s'il est nécessaire d'ajouter un contrepoids ou un ressort d'équilibrage pour le bras principal.

impression & première vidéo de test : https://youtu.be/uOqmjRZzQQs

instructable :https://www.instructables.com/id/EEZYbotARM-Mk2-3D-Printed-Robot/

http://www.eezyrobots.it

  • Format du fichier 3D : STL
  • Date de publication : 2019/03/13 à 9h23

Mots-clefs

Créateur

Designs 75
Téléchargés 3,7k
Abonnés 37

Carlo Franciscone
Italy

License

CC BY NC

Page traduite par traduction automatique. Voir la version originale.


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