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ZeroBot - Raspberry Pi Zero FPV Robot

Description du modèle 3D

ZeroBot est un robot basé sur Raspberry Pi Zero W. Il peut être contrôlé à l'aide de n'importe quel ordinateur ou smartphone via un navigateur Web. Le module caméra intégré permet un flux vidéo à faible latence. De plus, le Raspberry Pi agit comme un point d'accès Wifi, donc aucun routeur n'est requis. Les pièces pour la coque ainsi que les roues peuvent facilement être imprimées sur n'importe quelle imprimante 3D régulière.

Certaines des caractéristiques clés sont:

Conception CAO compacte avec composants imprimés en 3D

Contrôle analogique via un joystick (et multitouch)

Solution de batterie simple utilisant seulement une banque de puissance standard

Diffusion à faible latence (~ 0.3s)

Facile et pas cher à construire en utilisant des composants largement disponibles

Imprimez les deux coques avec l'intérieur face au lit d'impression. Vous devrez inclure beaucoup de matériel de soutien. Simplify3D fonctionne mieux pour cela, mais Slic3r ou Cura avec des paramètres optimisés devrait être bien aussi. J'ai utilisé un support avec une densité plus faible pour la plupart et une densité plus élevée pour les 8 dernières couches jusqu'à la pièce. Cela économise beaucoup de filament.

Les pneus doivent être imprimés avec Ninjaflex ou équivalent pour assurer une bonne adhérence.

Tout le reste peut être imprimé en PLA.

Paramètres d'impression 3D

  • Format du fichier 3D : STL

Mots-clefs

Créateur

License

CC BY SA

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