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Little Climbing Robot

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Qualité de la création : 5,0/5 (3 votes)
Évaluation des membres sur l’imprimabilité, l'utilité, les détails, etc.
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Description du modèle 3D

Ce petit principe mécanique des robots est basé sur un jouet traditionnel qui permet au robot de grimper sur la corde si vous tirez dessus.

Regardez cette vidéo youtube pour le robot en action.

En tant qu'impression modulaire, c'est un beau projet pour les débutants de l'impression 3D car il permet de jouer avec les réglages d'une partie à l'autre. Si une impression échoue, il n'y a que peu de temps et de matériel gaspillé.
Dans l'ensemble, l'impression ne pose pas de problèmes d'impression difficiles.

Enfin, c'est aussi un excellent moyen de recycler vos restes de filaments et de faire un robot très coloré.

Liste des pièces

En plus des pièces imprimées, vous aurez besoin d'une bande élastique et d'une ficelle.
J'ai utilisé une bande élastique comme celle que l'on trouve couramment pour le travail du textile. Un élastique normal peut aussi fonctionner, mais il n'est probablement pas aussi durable. Dans tous les cas, la bande ne peut pas être plus large que 5 mm (0,19 po) et plus épaisse que 1 mm (0,04 po).
Tout ne fonctionnera pas pour la corde, car le bon degré de friction dans la "main" du robot est crucial pour que l'action d'escalade fonctionne.
Le modèle est optimisé pour une corde d'environ 3 mm (0.1 po) ou d'environ 2 mm. Il existe deux versions de la pince disponibles en téléchargement. D'après mon expérience, une corde tressée sans âme fonctionne mieux.

Cette vidéo contient des instructions de montage étape par étape si nécessaire.

Si votre imprimante est réglée pour produire des pièces correctement dimensionnées, le robot s'ajustera par friction. Sinon, il suffit d'utiliser de la colle ou de régler l'ajustement avec une lime ou du papier abrasif si les pièces sont trop grandes.

Réglage du mécanisme de serrage

En général, la pince doit être juste assez dure pour supporter le poids du robot. Utilisez une lime ronde pour lisser le fond de la rainure dans laquelle le câble passe dans la pince-p1.stl' pour enlever toutes les stries d'impression. En outre, il est important que le trou à travers la "chaussure" soit assez grand et lisse pour laisser passer la corde sans frottement. Un bon moyen d'y parvenir est de percer le trou à l'aide d'un foret approprié. J'ai choisi une perceuse de 3,5 mm pour la corde de 3 mm que j'ai utilisée.

C'est ça, c'est ça. N'oubliez pas de partager votre marque.

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Paramètres d'impression 3D

The model is optimised for printing with a 0.4mm nozzle. The sloped surfaces look best with a 0.2 layer height but larger layer height wont be a problem. Most of the models parts are optimised for printing without support and are all oriented correctly in the STL file for optimal printing.

  • Format du fichier 3D : STL
  • Dernière mise à jour : 2020/02/23 à 22h04
  • Date de publication : 2019/03/29 à 16h11

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