Le Raupenschlepper Ost, littéralement le « Tracteur chenillé - Est », est plus communément abrégé à RSO. Ce véhicule entièrement chenillé et léger fut conçu en réponse aux pauvres performances des véhicules à roues et half-tracks dans la boue et la neige durant le premier hiver passé par l'armée allemande sur le front soviétique. Il a peut-être été inspiré par de très similaires petits tracteurs chenillés en usage dans les autres armées, plus particulièrement le tracteur d'artillerie STZ-3 NATI de l'Armée rouge.
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