Aller au contenu

Bateau à hélice WiFi II

Description du modèle 3D

https://www.youtube.com/watch?v=EPUpRDnPodY

Après plus de 3000 heures d'impression presque en continu, j'ai décidé d'éteindre l'Ultimaker 3 Extended pour un nettoyage et un entretien beaucoup trop poussé. Étonnamment, après l'examen de la courroie, l'examen de la poulie et le serrage, le nettoyage et la lubrification, une seule pièce, le roulement de la tête de l'axe Y, avait besoin d'être remplacée. Après avoir fourni une vidéo et quelques photos, le merveilleux personnel d'Ultimaker (merci Matt !) et de fbrc8 (merci Erin et Joseph !) a eu un nouveau roulement dans mes mains en deux jours, et l'Ultimaker 3 Extended a été remis en état de marche, donc......

WiFi Propeller Boat II est mon deuxième bateau à hélice. Je sais, je sais, dans WiFi Propeller Boat, j'ai bien dit que c'était ma dernière conception de bateau pour l'été, mais comme l'Ultimaker 3 Extended a été remis en marche, j'ai décidé d'ajouter une aile et un support d'aile à double extrusion, d'augmenter la taille de la coque arrière pour soutenir l'aile et le support d'aile, d'augmenter la longueur des axes principaux pour compenser l'augmentation de la taille de la coque, et enfin, de concevoir une double couverture d'extrusion.

Un mot d'avertissement ; j'ai conçu WiFi Propeller Boat II pour être "résistant aux éclaboussures" et non "étanche", donc si une vague de voyous, petit-enfant, nièce, neveu, etc., "sous-marins" WiFi Propeller Boat II, bonne chance.

Comme d'habitude, j'ai probablement oublié un ou deux fichiers ou qui sait quoi d'autre, donc si vous avez des questions, n'hésitez pas à me les poser car je fais des erreurs en abondance.

Conçu avec Autodesk Fusion 360, tranché avec Cura 3.4.1 et imprimé en PLA sur Ultimaker 2+ Extended et Ultimaker 3 Extended.

Paramètres d'impression 3D

Acheter, Imprimer et Préparer les Pièces.Achat, Imprimer et Préparer les Pièces.

WiFi Propeller Boat II, comme l'original, est un défi à imprimer, assembler et câbler et demande beaucoup de patience pour le compléter.

Avant de commencer, notez que le WiFi Propeller Boat II contient de grands composants plats qui peuvent ne pas s'adapter à votre zone de construction et si c'est le cas, le gauchissement peut devenir un problème important. Il y a aussi de très petites pièces (si petites que j'en ai perdu quelques unes en les laissant tomber dans mon atelier) et des pièces à paroi mince (aussi mince que 1,2 mm), donc avant d'imprimer, testez chaque pièce à l'aide de votre trancheuse en mode couche pour confirmer la capacité de votre imprimante à imprimer les pièces.

J'ai acheté les pièces suivantes pour WiFi Propeller Boat :

1 Heltec WiFi Kit 32 avec écran Oled (en ligne).

1 Timesetl L298N Contrôleur d'entraînement moteur (en ligne).

2 moteurs Micro 130 DC (en ligne).

2 roulements à billes scellés de 10 x 15 x 4 mm (j'ai utilisé un ProtekRC PTK-10046, un atelier de bricolage local).

1 Ares AZSZ2503 1200 mAh 2-Cell/2S 7.4V 25C Lipo Batterie (hobby shop local).

1 connecteur femelle JST (dimensionné pour batterie, magasin de loisirs créatifs local).

4 vis de 3 x 5 mm (magasin de bricolage local).

1 résistance de 2k ohm (hobby shop local).

1 résistance de 1k ohm (hobby shop local).

Vous aurez également besoin de colle cyanoacrylate, de ruban adhésif, de calfeutrage acrylique, de pinces à nez d'aiguille et d'outils à main de précision assortis, de limes de bijoutiers, de coupe-fil, de dénudateurs, de fer à souder et de fer à souder, et peut-être de peinture en aérosol transparente sans danger pour le PLA.

J'ai imprimé "Axle, Propeller.stl", "Axle.stl", "Axle.stl", "Bolt, 8 par 1.25mm.stl", "Bushing.stl", "Cross Journal.stl", "Propeller Port.stl", "Propeller Starboard.stl", "Yoke Motor.stl" et "Yoke.stl" à une hauteur de couche de .1mm avec remplissage à 100%. J'ai imprimé les autres composants à une hauteur de couche de .15mm avec 20% de remplissage. J'ai imprimé "Cover.3mf" et "Deck.stl" avec support PLA, "Propeller Port.stl" et "Propeller Starboard.stl" avec support Ultimaker Breakaway, et les autres pièces sans support.

J'ai imprimé les quantités suivantes de chaque pièce :

2 essieux, hélice.stl

2 essieux.stl

6 Boulon, 8 par 1.25mm.stl 2 Douille.stl.stl

1 Cover.3mf (j'ai inclus Cover.stl pour l'extrusion simple)

4 Cross Journal.stl

1 Deck.stl.

2 Hull.stl.stl

1 Montage, Wing.stl.

1 hélice Port.stl.stl

1 hélice tribord.stl.

1 Wing.3mf (j'ai inclus Wing.stl pour l'extrusion simple)

2 Moteur à étrier.stl.

6 Joug.stl.

Avant l'assemblage, faire des essais d'ajustement et de coupe, limer, limer, poncer, etc. toutes les pièces nécessaires au mouvement en douceur des surfaces mobiles et à l'ajustement serré des surfaces non mobiles. Selon les couleurs que vous avez choisies et les paramètres de votre imprimante, plus ou moins de rognures, de limage et/ou de ponçage peuvent être nécessaires. Limez soigneusement tous les bords qui sont entrés en contact avec la plaque de construction pour vous assurer que toute la plaque de construction " suintement " est enlevée et que tous les bords sont lisses. J'ai utilisé de petites limes de bijoutiers et beaucoup de patience pour réaliser cette étape. Le modèle utilise un assemblage fileté (8 par 1,25 mm), donc un taraudage et une matrice de 8 par 1,25 mm peuvent être nécessaires pour nettoyer les composants filetés.

En ce qui concerne les coques, après l'impression, insérez complètement les 6 boulons dans les trous filetés sur le dessus des coques, plongez chaque coque sous l'eau pendant environ une minute, enlevez, séchez et secouez pour voir si de l'eau s'est infiltrée dans la coque. Si c'est le cas, vaporisez quelques couches légères de peinture transparente PLA sur la coque, laissez sécher et testez à nouveau.

Programmer le WiFi Kit 32>>.

WiFi Propeller Boat a été écrit dans l'environnement Arduino pour la puce ESP32. Il existe de nombreux tutoriels excellents autour du web détaillant l'utilisation de l'environnement Arduino, donc je ne les dupliquerai pas ici.

En ce qui concerne la page web du WiFi Propeller Boat, j'ai utilisé un élément "canvas" html pour les graphismes, et les événements canvas "touchstart", "touchmove" et "touchend" pour le contrôle. Je suis de la croyance que le logiciel devrait fonctionner sur des périphériques tactiles autres que iOS, mais je n'ai pas été en mesure de confirmer qu'il le fera.

Avec le Heltec Wifi Kit 32 connecté à votre ordinateur via un câble USB, ouvrez l'environnement Arduino et chargez le fichier "WiFiPropellerBoat.ino". En haut du fichier se trouve une série de fichiers include (fichiers se terminant par ".h"). Assurez-vous d'avoir la bibliothèque associée à chacun de ces fichiers d'inclusion installés dans votre environnement Arduino.

WiFi Propeller Boat fonctionne en mode point d'accès (ce mode est similaire aux différentes petites caméras sportives) dans la mesure où vous connectez votre smart phone wifi directement à WiFi Propeller Boat wifi. J'ai programmé "WiFiPropellerBoat" avec le ssid "WiFiPropellerBoat", le mot de passe de "WiFiPropellerBoat", et l'adresse IP de "192.168.20.20.20". Avant de compiler et de télécharger le logiciel dans le WiFi Kit 32, vous pouvez modifier ces paramètres en fonction de vos besoins.

Une fois que toutes les bibliothèques sont installées et que le ssid, le mot de passe et l'adresse IP sont définis, compile et télécharge le logiciel sur le WiFiKit 32. Une fois téléchargé, le WiFi Kit 32 OLED devrait afficher le titre, les droits d'auteur et enfin le nom et l'adresse IP de l'AP. Allez dans les paramètres wifi de votre smartphone et connectez-vous sur le côté du point d'accès WiFi Kit 32 en utilisant le mot de passe.

Lorsque la connexion wifi est terminée, ouvrez un navigateur Web sur votre téléphone intelligent et naviguez jusqu'à l'adresse IP. En cas de succès, une image clignotante de style "stop" devrait apparaître au milieu du WiFi Kit 32 OLED, et un point bleu devrait apparaître sur l'écran de votre téléphone intelligent. Si vous faites glisser le point bleu vers le haut de l'écran, une flèche vers le haut devrait apparaître avec deux indicateurs de niveau de puissance sur le WiFi Kit 32 OLED. Faites glisser le point bleu autour de l'écran du téléphone intelligent et examinez la réponse OLED.

Câblage.Câblage.

Pour connecter le variateur de vitesse du moteur aux moteurs et au WiFi Kit 32, j'ai effectué les étapes suivantes.

L'orifice (gauche) du moteur est connecté au variateur de vitesse du moteur OUT4 ("-") et aux bornes à vis OUT3 ("+"). Souder une longueur de 100mm de fil rouge AWG 16 à la borne "+" du moteur bâbord, et une longueur de 100mm de fil noir AWG 16 à la borne "-" du moteur bâbord. Notant que les languettes de soudure sur le moteur sont assez fragiles, un petit point de cyanoacrylate utilisé pour coller entre les fils et le capuchon d'extrémité du moteur. Etampez les extrémités libres de ces fils, puis connectez l'extrémité libre étamée du fil rouge à la borne OUT3 du contrôleur de vitesse du moteur, et l'extrémité libre étamée du fil noir à la borne OUT4.

Le moteur tribord (droit) est connecté au variateur de vitesse du moteur OUT1 ("-") et OUT2 ("+") bornes à vis. Soudez une longueur de 100 mm de fil rouge AWG 16 à la borne "+" du moteur tribord, et une longueur de 100 mm de fil noir AWG 16 à la borne "-" du moteur tribord. Etampez les extrémités libres de ces fils, puis connectez l'extrémité libre étamée du fil rouge à la borne OUT2 du contrôleur de vitesse du moteur, et l'extrémité libre étamée du fil noir à la borne OUT1.

Sur la carte du contrôleur de vitesse du moteur, le connecteur en forme d'en-tête à 6 broches fournit l'interface de commande du moteur. J'ai utilisé un connecteur femelle de style Arduino à 6 broches et soudé les fils de commande entre ce connecteur et le Heltec WiFi Kit 32 comme suit :

Souder une longueur de 100 mm de fil vert AWG 26 entre la broche 26 du kit WiFi 32 et la broche de l'en-tête ENA sur l'en-tête du contrôleur de vitesse du moteur.

Souder une longueur de 100 mm de fil bleu AWG 26 entre la broche 12 du WiFi Kit 32 et la broche de l'en-tête IN1 sur l'en-tête du contrôleur de vitesse du moteur.

Souder une longueur de 100 mm de fil jaune AWG 26 entre la broche 13 du WiFi Kit 32 et la broche de l'en-tête IN2 sur l'en-tête du contrôleur de vitesse du moteur.

Souder une longueur de 100 mm de fil bleu AWG 26 entre la broche 27 du WiFi Kit 32 et la broche de l'en-tête IN3 sur l'en-tête du contrôleur de vitesse du moteur.

Souder une longueur de 100 mm de fil jaune AWG 26 entre la broche 14 du WiFi Kit 32 et la broche de l'en-tête IN4 sur l'en-tête du contrôleur de vitesse du moteur.

Souder une longueur de 100 mm de fil vert AWG 26 entre la broche 25 du kit WiFi 32 et la broche de l'en-tête ENB sur l'en-tête du contrôleur de vitesse du moteur.

Le contrôleur de vitesse du moteur fournit également 5vdc régulé sur la borne à vis à 3 broches que j'ai utilisée pour alimenter le WiFi Kit 32. Pour connecter l'alimentation du variateur de vitesse du moteur au WiFi Kit 32, souder une longueur de 100 mm de fil rouge AWG 26 à la broche WiFi Kit 32 5V. Ensuite, soudez une longueur de 100 mm de fil noir AWG 26 à la broche GND du WiFi Kit 32 GND. Etampez les extrémités libres des deux fils, puis connectez l'extrémité libre étamée du fil rouge au contrôleur de vitesse du moteur +5V broche sur le connecteur à vis à 3 broches, et connectez l'extrémité libre étamée du fil noir à la broche GND du contrôleur de vitesse du moteur sur le connecteur à vis à 3 broches.

L'ensemble du circuit est alimenté par la batterie 7.4vdc 1200ma LiPo. Pour connecter la batterie au variateur de vitesse du moteur, branchez le fil rouge du connecteur JST femelle au variateur de vitesse du moteur +12V sur la borne à vis 3 broches, et le fil noir du connecteur JST femelle à la broche GND sur la borne à vis 3 broches (cette borne partage la masse avec la masse du WiFi Kit 32).

Enfin, pour surveiller la tension de la batterie, branchez une extrémité de la résistance de 2k ohm au variateur de vitesse du moteur +12 broches sur la borne à vis à 3 broches. Fixez ensuite une extrémité de la résistance de 1k ohms à la broche GND du contrôleur de vitesse du moteur sur la borne à vis à 3 broches. Ensuite, soudez les deux extrémités libres des résistances ensemble, puis soudez une longueur de 100 mm de fil jaune AWG 26 entre la soudure de la résistance et la broche 36 du WiFi Kit 32. Vérifiez deux fois le câblage.

Assembler les arbres d'entraînement.Assembler les arbres d'entraînement.

Deux culasses inférieures et deux culasses supérieures sont nécessaires pour assembler les arbres d'entraînement.

Les pièces nécessaires à l'assemblage de la culasse inférieure sont 2 "Yoke.stl" et 1 "Cross Journal.stl". Commencez par insérer un journal croisé dans l'une des jougs comme indiqué. J'ai utilisé une pince à aiguille pour aider à cette étape. Ensuite, enclenchez avec précaution la culasse restante sur la croix. Une fois terminé, l'assemblage doit pouvoir tourner facilement et en douceur sur les deux axes. Répétez ce processus pour le second assemblage de l'étrier inférieur.

Les pièces nécessaires à l'assemblage d'une culasse supérieure sont 1 "Yoke.stl", 1 "Yoke Motor.stl" et 1 "Cross Journal.stl", et ils assemblent la même chose que l'assemblage de la culasse inférieure. Répétez le processus pour le deuxième assemblage de la culasse supérieure.

Une fois les assemblages supérieur et inférieur terminés, pressez ensuite "Propeller Port.stl" sur l'un des "Axle, Propeller.stl". Cela devrait être très serré. Répétez ce processus avec "Propeller Starboard.stl" et l'essieu d'hélice restant.

Appuyez ensuite sur un "Bushing.stl" dans l'un des roulements étanches de 10 par 15 par 4 mm. Cela devrait être un ajustement serré. Répétez ce processus avec le reste de la douille et du roulement.

Presser l'un des ensembles coussinet / palier sur l'un des essieux de l'hélice comme indiqué, à 4 mm de l'extrémité de l'essieu. Cela devrait être un ajustement serré. Répétez ce processus avec le reste de l'assemblage.

Presser l'un des ensembles de culasse inférieure sur l'un des essieux de l'hélice, comme illustré, en s'assurant que l'extrémité de l'essieu est au ras de la surface intérieure de la culasse, comme illustré. Cela devrait être un ajustement serré. Répétez ce processus avec le reste de l'assemblage.

Presser un "Axle.stl" dans l'un des étriers libres sur l'ensemble étrier inférieur comme indiqué, en s'assurant que l'extrémité de l'essieu est au ras de la surface intérieure de l'étrier comme indiqué. Cela devrait être un ajustement serré. Répétez ce processus avec le reste de l'assemblage.

Presser un ensemble supérieur sur l'extrémité libre de "Axle.stl" comme illustré, en s'assurant que l'extrémité de l'essieu est au ras de la surface intérieure de la culasse comme illustré. Cela devrait être un ajustement serré. Répétez ce processus avec le reste de l'assemblage.

A l'aide d'une clé hexagonale de 1,5 mm, visser les vis de 3 x 5 mm dans la culasse du moteur.

Assemblage final.Assemblage final.

Appliquer un cordon de silicone autour de la face inférieure des 4 trous du "Deck.stl", puis fixer un "Hull.stl" sous le pont à l'aide de deux "Bolt, 8 par 1.25mm.stl" comme indiqué. Répétez ce processus avec le reste de la coque.

Poussez les moteurs dans leur position dans le plateau de coupe comme indiqué. Les fils du moteur seront près de l'extérieur de la coque, et les évents du moteur seront vers le trou elliptique dans les supports de moteur du pont.

Insérez soigneusement l'ensemble de l'axe de l'hélice, l'extrémité du moteur d'abord, dans le trou arrière de la coque bâbord, en le faisant glisser complètement en place jusqu'à ce que la culasse du moteur soit complètement engagée sur l'arbre du moteur bâbord et que le roulement soit au ras de la surface extérieure de la coque (ceci sera un ajustement serré). Serrer soigneusement les deux vis de réglage dans l'étrier du moteur jusqu'à ce que l'étrier soit solidement fixé au moteur. S'assurer que les vis sont fermement en contact avec l'arbre du moteur, comme si l'arbre du moteur glisse à l'intérieur de l'étrier du moteur, des frottements et donc de la chaleur seront générés qui déformeront l'étrier du moteur. Répétez ce processus avec l'ensemble de l'essieu tribord de l'hélice sur la coque tribord.

Placez le variateur de vitesse du moteur et le kit WiFi 32 en position comme indiqué et fixez-le en place avec du ruban adhésif.

Pressez l'aile sur la monture de l'aile (si ce n'est pas le cas, utilisez du cyanocacrylate pour la fixer en place) En utilisant les deux "Bolt, 8 par 1.25mm.stl" restants, fixez l'ensemble de l'aile à l'arrière des coques comme illustré.

Placez la batterie comme indiqué.

Brancher la batterie dans le variateur de vitesse du moteur et vérifier le bon fonctionnement de l'affichage.

Test.Test.

Une fois l'assemblage terminé et avant le premier essai à l'eau, j'effectue les tâches suivantes :

Placez l'hélice WiFi Propeller Boat II sur une surface plane avec les hélices suspendues librement (au-dessus du bord).

Branchez la batterie.

Connecter un appareil compatible wifi au WiFi Propeller Boat wifi (mon côté WiFi Propeller Boat est "WiFiPropellerBoat").

Ouvrez un navigateur Web sur un appareil compatible wifi.

Naviguez jusqu'à l'adresse IP WiFi Propeller Boat ip (mon adresse IP WiFi Propeller Boat ip est 192.168.20.20.20.20).

Lorsque le point bleu apparaît sur le navigateur web, une image de type "stop" clignote sur le WiFi Kit 32 OLED. Faites glisser le point vers le centre supérieur de l'écran et l'écran OLED affiche une flèche vers le haut et deux indicateurs de niveau de puissance (un pour le moteur bâbord et un deuxième pour le moteur tribord). Assurez-vous que les hélices tournent dans le bon sens. Déplacez le point vers le bas au centre de l'écran et surveillez les indications OLED et le mouvement de l'hélice.

Une fois cela terminé, placez le couvercle sur la baie électronique dans le pont, placez le WiFi Propeller Boat II dans l'eau, et c'est parti !

C'est ainsi que j'ai imprimé, programmé, câblé et assemblé le WiFi Propeller Boat II.

J'espère que vous l'apprécierez !

  • Format du fichier 3D : STL et ZIP

Mots-clefs

Créateur

Designs 214
Téléchargés 9060
Abonnés

The more mistakes I make, the more knowledge I gain.

License

CC BY NC SA

Page traduite par traduction automatique. Voir la version originale.

Fichiers 3D similaires

Meilleures ventes de la catégorie Gadget

Contenus correspondants


Ajouter un commentaire


Vous souhaitez soutenir Cults ?

Vous aimez Cults et vous avez envie de nous aider à continuer l’aventure en toute indépendance ? Sachez que nous sommes une petite équipe de 3 personnes et qu’il est donc très simple de nous soutenir pour maintenir l’activité et créer les futurs développements. Voici 4 solutions accessibles à tous :

  • PUBLICITÉ : Désactivez votre bloqueur de publicité AdBlock et cliquez sur nos bannières publicitaires.

  • AFFILIATION : Réalisez vos achats en ligne en cliquant sur nos liens affiliés ici Amazon, Gearbest, Banggood, Aliexpress ou Ebay.

  • DON : Si vous voulez, vous avez la possibilité de nous faire un don via PayPal ici.

  • BOUCHE À OREILLE : Invitez vos amis à venir découvrir le site et les magnifiques fichiers 3D partagés par la communauté !