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Citrouille à pied II

Description du modèle 3D

https://youtu.be/59Obfw-TOzg

https://youtu.be/ZfuaGCgwBzY

https://youtu.be/V5WEFWPcxhE

"Walking Pumpkin II" est une version mise à jour de mon dessin original de Walking Pumpkin vieux de cinq ans :

https://www.youtube.com/watch?v

Avec seulement 125 mm de hauteur et un poids de 93 g (32 oz), cette version est nettement plus petite et plus légère, et nécessite moins de pièces (imprimées et achetées en 3D) que l'originale. Une simple rotation du couvercle fixé magnétiquement active un interrupteur à lames reliant la batterie au moteur qui alimente notre Walking Pumpkin II à travers notre table thématique d'Halloween !

Comme d'habitude, j'ai probablement oublié un dossier ou deux ou qui sait quoi d'autre, donc si vous avez des questions, n'hésitez pas à me les poser car je fais beaucoup d'erreurs.

Conçu avec Autodesk Fusion 360, tranché avec Cura 4.2 et imprimé en PLA sur un Ultimaker 2+ Extended et un Ultimaker 3 Extended.

Une dernière remarque : je ne reçois aucune compensation sous quelque forme que ce soit pour les pièces et/ou matériaux utilisés dans ce modèle.

Paramètres d'impression 3D

Acheter, imprimer et préparer les pièces.Acheter, imprimer et préparer les pièces.

J'ai acheté les pièces suivantes :

  • Moteur à engrenages 6VDC 150 tr/min (recherchez en ligne pour "Moteur électrique à micro-réducteur de réduction de vitesse DC 6V 150RPM").

  • Une batterie (j'ai utilisé https://www.adafruit.com/product/1578 et https://www.adafruit.com/product/1570).

  • Un câble JST PH 2 broches (https://www.adafruit.com/product/3814).

  • Quatre aimants néodyme de 6,35 x 1,6 mm (magasin de bricolage local).

  • Deux aimants néodyme de 12 x 2,7 mm (magasin de bricolage local).

  • Un commutateur Reed (recherchez en ligne "Gikfun 20pcs Reed Switch, EK1621x2).

  • Vous aurez également besoin d'un chargeur de batterie approprié.

I 3D a imprimé les pièces suivantes :

  • Un "Axle, Drive.stl", 20 % de remplissage, hauteur de couche de 0,15 mm.

  • Deux "Axle, Leg.stl", 20% de remplissage, hauteur de couche de .15mm.

  • Deux "Bolt.stl", 20% de remplissage, hauteur de couche de .15mm.

  • Une "Cam, Drive.stl", 20% de remplissage, hauteur de couche de 0,15mm.

  • Un "Chassis.stl", 20% de remplissage, hauteur de couche de .15mm.

  • Deux "Foot.stl", 20% de remplissage, hauteur de couche de .15mm.

  • Un "Gear, Drive.stl", 20% de remplissage, hauteur de couche de .15mm.

  • Un "Gear, Motor.stl", 20% de remplissage, hauteur de couche de 0,15mm.

  • Un "Jack O'Lantern, Lid.stl", 20% de remplissage, hauteur de couche de .15mm.

  • Un "Jack O'Lantern.3mf", 20% de remplissage, hauteur de couche de .15mm.

  • Deux" Leg.stl", 20% d'infiltration, hauteur de couche de.15mm.

  • Un "Pin.stl", 20% de remplissage, hauteur de couche de 0,15mm.

  • Un "Stem.stl", 20% de remplissage, hauteur de couche de .15mm.

Il s'agit d'un modèle d'impression et d'assemblage de haute précision. Avant l'assemblage, vérifiez l'ajustement et la coupe, la lime, le sable, etc. de toutes les pièces nécessaires au mouvement lisse des surfaces mobiles et à l'ajustement serré des surfaces non mobiles. Selon votre imprimante, les réglages de votre imprimante et les couleurs que vous avez choisies, plus ou moins de rognage, de limage et/ou de ponçage peuvent être nécessaires. Limez soigneusement tous les bords qui sont entrés en contact avec la plaque de construction pour vous assurer que toute la plaque de construction "suintement" est enlevée et que tous les bords sont lisses. J'ai utilisé de petites limes de bijoutiers et beaucoup de patience pour réaliser cette étape.

J'ai utilisé un jeu de tarauds et de matrices (6mm par 1) pour le nettoyage des fils.

J'ai utilisé de petits points de colle cyanoacrylate pour fixer le câblage au châssis et pour fixer les fils si nécessaire, et de l'huile légère pour lubrifier les engrenages et les axes.

Préparer le châssis. Préparer le châssis.

Pour préparer le châssis, j'ai effectué les étapes suivantes :

  • Presser le moteur dans le support moteur sur "Chassis.stl" en laissant environ 2mm de l'arbre moteur exposé (laissant de la place pour installer le motoréducteur).

  • Engrenage "Gear, Motor.stl" pressé sur l'arbre du moteur.

  • A enfoncé le moteur plus profondément dans le support du moteur jusqu'à ce que le moteur soit à 4 mm sous la surface latérale extérieure du châssis (ce qui permet de dégager la jambe).

  • J'ai soudé une longueur de 26awg de fil noir à la borne "-" du moteur, je l'ai acheminée à la fente de l'interrupteur à lames du châssis, puis je l'ai fixée en place avec de la colle cyanoacrylate épaisse.

  • Placer l'interrupteur à lames dans le châssis puis souder une extrémité de l'interrupteur à lames sur le fil noir (en laissant suffisamment de jeu pour l'alignement de l'interrupteur à lames si nécessaire).

  • J'ai soudé une longueur de 26awg de fil noir à l'extrémité restante de l'interrupteur à lames, je l'ai acheminé vers le bas et à travers la baie de batterie sur le châssis et à l'avant, puis je l'ai fixé en place en utilisant une colle cyanoacrylate épaisse (laissant encore assez de mou pour aligner l'interrupteur à lames si nécessaire).

  • Souder le fil rouge du connecteur JST à la borne "+" du moteur.

  • J'ai soudé l'extrémité libre du fil noir 26awg au fil noir du connecteur JST.

Attacher les jambes et les pieds.Attacher les jambes et les pieds.

Pour attacher les jambes et les pieds, j'ai effectué les étapes suivantes :

  • Glissez un "Leg.stl" sur "Axle, Drive.stl".

  • Glisser partiellement l'axe de l'ensemble de l'essieu moteur dans le trou de l'essieu moteur de l'ensemble du châssis à partir du côté du motoréducteur, appuyer sur "Gear, Drive.stl" sur l'essieu moteur, puis glisser l'essieu dans le trou restant de l'essieu moteur dans le châssis.

  • Fixer l'ensemble des jambes sur le châssis à l'aide d'un "Axle, Leg.stl" (essieu, jambe.stl).

  • Placer "Cam, Drive.stl" sur le "Leg.stl" restant puis visser l'ensemble sur les filetages de l'essieu moteur de telle sorte que les cames soient à 180 degrés l'une de l'autre (par exemple, quand une came était complètement en haut, la came restante était complètement en bas).

  • Fixer la jambe au châssis à l'aide de l'autre "Axle, Leg.stl".

  • Pressé un "Foot.stl" sur l'une des pattes avec les tiges les plus longues vers l'extérieur.

  • Pressez le "Foot.stl" restant sur la jambe restante, encore une fois avec les tiges les plus longues vers l'extérieur.

Ajouter les aimants.Ajouter les aimants.

Pour ajouter les aimants, j'ai effectué les étapes suivantes :

  • J'ai empilé les aimants bout à bout.

  • Placez un "X" sur le dessus du petit aimant supérieur.

  • Placer le petit aimant, avec le "X" vers l'extérieur, sur un poinçon plat (n'importe quel outil métallique à surface plane serait suffisant).

  • A enfoncé le petit aimant dans le petit trou du "Jack O'Lantern.3mf".

  • Placez un "X" sur le haut du grand aimant supérieur.

  • Placer le grand aimant, avec le "X" vers l'extérieur, sur le poinçon plat.

  • A enfoncé le grand aimant dans le plus grand trou de l'aimant dans "Jack O'Lantern.3mf".

  • Répétez ce processus pour les trois autres petits aimants et un grand aimant dans "Jack O'Lantern Lid.stl".

Assemblage et opération finale.>Assemblage et opération finaux.

Pour l'assemblage final, j'ai effectué les étapes suivantes :

  • Visser "Pin.stl" dans le couvercle.

  • Fixez la batterie dans la partie supérieure de la baie de batterie à l'aide de ruban adhésif double face, en vous assurant que la batterie et le câble n'entreront pas en contact avec les engrenages.

  • Placer l'ensemble Jack O'Lantern sur l'ensemble du cadre, puis fixer en place à l'aide des deux "Bolt.stl".

  • J'ai placé le couvercle sur l'ensemble Jack O'Lantern.

  • Presser "Stem.stl" sur le couvercle.

Pour faire fonctionner le modèle, j'ai tourné le couvercle de telle sorte que l'aimant du commutateur Reed (le petit aimant isolé dans le couvercle) active le commutateur Reed. Pour arrêter le modèle, j'ai tourné le couvercle dans le sens inverse. J'ai ajusté la position du commutateur à lames si nécessaire.

Lorsque la batterie est déchargée, je retire les connecteurs du corps, je déconnecte et charge la batterie avec un chargeur de batterie approprié, puis je rebranche et replace les connecteurs dans le corps.

Et c'est ainsi que j'ai imprimé et assemblé en 3D "Walking Pumpkin II".

J'espère que ça vous a plu !

  • Format du fichier 3D : 3MF et STL

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CC BY NC SA

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