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Robot Ultimaker "Pin Walker".

Description du modèle 3D

https://youtu.be/MYgLUKKsH3U

https://youtu.be/wZ0Ty0UDUzs

Un adepte de Youtube m'a suggéré de concevoir un mécanisme de " marcheur de quilles ", que je n'avais jamais vu ni entendu parler, alors il m'a dirigé vers le site Web de RobotHut et j'étais tellement intrigué que j'ai immédiatement commencé à concevoir un mécanisme de marcheur de quilles. Après avoir conçu le mécanisme, depuis que j'utilise les imprimantes 3D Ultimaker, j'ai décidé de compléter le modèle en utilisant le robot Ultimaker comme corps pour le robot Ultimaker "Pin Walker".

Comme d'habitude, j'ai probablement oublié un dossier ou deux ou qui sait quoi d'autre, donc si vous avez des questions, n'hésitez pas à me les poser car je fais beaucoup d'erreurs.

Conçu avec Autodesk Fusion 360, tranché avec Cura 4.2 et imprimé en PLA sur un Ultimaker 2+ Extended et un Ultimaker 3 Extended.

Une dernière remarque : je ne reçois aucune compensation sous quelque forme que ce soit pour les pièces et/ou matériaux utilisés dans ce modèle.

Acheter, Imprimer et Préparer les Pièces >/b>.

J'ai utilisé les fournitures suivantes :

  • Colle cyanoacrylate épaisse.

  • Accélérateur de colle cyanoacrylate.

  • Huile légère pour machine.

  • Souder.

  • Ruban adhésif double face.

Ce modèle utilise les pièces imprimées non 3D suivantes :

Vous aurez également besoin d'un chargeur de batterie approprié.

Pour les pièces imprimées en 3D, j'ai inclus le fichier "3D Printed Parts.pdf" contenant les noms des pièces, le nombre, la hauteur de couche, les paramètres de remplissage et de support pour les pièces imprimées en 3D.

Il s'agit d'un modèle d'impression et d'assemblage de haute précision utilisant parfois de très petites pièces et dans des espaces très réduits. Avant l'assemblage, vérifiez l'ajustement et la coupe, la lime, le sable, etc. de toutes les pièces nécessaires au mouvement lisse des surfaces mobiles et à l'ajustement serré des surfaces non mobiles. Selon votre imprimante, les réglages de votre imprimante et les couleurs que vous avez choisies, plus ou moins de rognage, de limage et/ou de ponçage peuvent être nécessaires. Limez soigneusement tous les bords qui sont entrés en contact avec la plaque de construction pour vous assurer que toute la plaque de construction "suintement" est enlevée et que tous les bords sont lisses. J'ai utilisé de petites limes de bijoutiers et beaucoup de patience pour réaliser cette étape.

Le modèle utilise également un assemblage fileté, j'ai donc utilisé un jeu de tarauds et de matrices (6 mm sur 1) pour le nettoyage des filets.

J'ai utilisé un petit point de colle cyanoacrylate épaisse pour fixer la partie arrière de la carrosserie à la partie avant de la carrosserie, fixer le câblage à la base et fixer les fils si nécessaire.

J'ai également utilisé de l'huile de machine légère pour la lubrification des engrenages et des essieux.

Paramètres d'impression 3D

Câbler le moteur du robot et l'interrupteur marche/arrêt.Câbler le moteur du robot.

Pour câbler le moteur du robot et l'interrupteur marche/arrêt, j'ai effectué les étapes suivantes :

  • Couper les fils du connecteur JST à une longueur de 40 mm, puis dénuder et étamer les extrémités.

  • Souder le fil noir du connecteur JST à la borne "-" du moteur.

  • Souder le fil rouge du connecteur JST à l'une des bornes extérieures du commutateur.

  • J'ai soudé un fil rouge de la broche centrale de l'interrupteur à la borne "+" du moteur.

Après le câblage, j'ai branché le connecteur JST de la batterie et actionné l'interrupteur pour allumer et éteindre le moteur.

Assembler la base Assembler la base.

Pour assembler la base, j'ai effectué les étapes suivantes :

  • Presser le motoréducteur dans "Base.stl" de telle sorte que l'arbre du moteur se trouve à 3 mm au-dessus de la plaque du motoréducteur.

  • Engrenage, couronne, moteur.stl" sur l'arbre du moteur.

  • Positionné "Gear, Crown, Axle.stl" à l'intérieur de l'ensemble de base sur le plus petit trou de l'essieu.

  • Glisser l'arbre hexagonal le plus long de "Axle.stl" dans le trou d'axe plus grand de l'assemblage de base.

  • A enfoncé l'arbre d'essieu hexagonal le plus long à travers le pignon d'essieu et l'a fait sortir par le trou d'essieu le plus petit de l'ensemble de base.

  • En appuyant une "Cam.stl" sur l'essieu et en faisant tourner le train d'engrenages de façon à ce que la came soit à sa position la plus haute.

  • A l'autre extrémité de l'essieu, la came restante "Cam.stl" a été pressée de telle sorte que la came se trouvait dans sa position la plus basse (180 degrés par rapport à la première came).

  • Glisser un "Leg.stl" dans l'assemblage de base et positionner la bague de came sur la came, puis fixer en place avec un "Axle, Leg.stl".

  • Glisser le "Leg.stl" restant dans l'assemblage de base et positionner l'anneau de came sur la came, puis le fixer en place avec le "Axle, Leg.stl" restant.

  • Positionné "Seesaw.stl" sur le trou fileté supérieur de l'assemblage de base puis fixé en place avec "Axle, Seesaw.stl".

  • A appuyé sur le connecteur de la batterie entre le pied du robot et le boîtier du moteur sur l'assemblage de base, puis a fixé la batterie à l'assemblage de base à l'aide de ruban adhésif double face.

A ce stade, j'ai connecté le moteur à une alimentation électrique afin de tester l'assemblage. J'ai lubrifié et fait fonctionner l'ensemble et j'ai noté que la consommation d'énergie était de 18 à 20ma.

Assemblage final.>Assemblage final

Pour l'assemblage final, j'ai effectué les étapes suivantes :

  • Il a fait tourner le train d'engrenages jusqu'à ce que la bascule soit à l'horizontale.

  • Positionné "Ultimaker Robot, Front.stl" (ou "Ultimaker Robot, Front.3mf") sur le trou fileté inférieur à l'avant de l'ensemble de base, en s'assurant que les dents de l'engrenage avant du robot sont engagées avec les dents de l'engrenage de la bascule, puis fixées avec un "axe, corps.stl".

  • Positionné "Ultimaker Robot, Rear.stl" sur le trou fileté inférieur à l'arrière de l'assemblage de base puis fixé en place avec le reste "Axle, Body.stl".

  • Fixez les moitiés du corps ensemble à l'aide d'un petit point de colle cyanoacrylate ou de petites bandes de ruban adhésif double face.

  • Fixez l'interrupteur à l'intérieur du pied à l'aide d'un petit point de colle cyanoacrylate ou d'une petite bande de ruban adhésif double face.

Et c'est ainsi que j'ai imprimé et assemblé le robot Ultimaker "Pin Walker".

J'espère que ça vous a plu !

  • Format du fichier 3D : 3MF, PDF et STL

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