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Main robotisée à trois doigts

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Vous avez imprimé en 3D ce modèle ?

Description du modèle 3D

Démonstration de la main

https://youtu.be/U2k1kbhw5oY

Pour les instructions de montage, regardez la vidéo :

https://youtu.be/azUYjghPieQ

Il s'agit de la conception d'une main robotisée articulée à trois doigts. Elle est censée ressembler à un robot, à un dispositif artificiel du futur, et non à une main cosmétique. Chaque doigt est indépendant des autres, a des mouvements de flexion et d'extension, et le pouce peut également se déplacer latéralement pour s'opposer aux deux autres doigts.

Vous pouvez l'utiliser pour vos projets d'animatronique, de robotique, d'automatisation, de cosplay ou tout autre projet que vous ambitionnez.

Vous obtenez ici trois fichiers STL pour chaque doigt, un fichier STL pour la paume et un pour la base. Le design a été personnalisé pour l'impression 3D FDM. J'ai utilisé un Ender 3 pour le prototype, donc, si vous avez une meilleure imprimante, vous volez !!!.

Même si la vis sans fin durera un peu si elle est fabriquée en PLA, j'ai constaté qu'elle durera plus longtemps si elle est fabriquée en PETG. Je suis sûr que cela dépendra de la qualité du filament puisque mon PETG est meilleur que mon PLA. Si vous pouvez imprimer celui-ci en nylon ou en fibre de carbone, c'est encore mieux !!!

Le matériel que vous devez apporter pour assembler la main :

*m3x12mm vis ...1pc

*m3x16mm vis....2pcs

*m3x5mm vis sans tête....4pcs

*m3 écrou..............7pcs

*vis autotaraudeuses 3mm de diamètre extérieur (~4G max.)x 9mm de long.....5pcs, et 5mm de long.....1pc

Axes en acier de 1,25 à 1,6 mm de diamètre, de différentes longueurs :

*9mm de long.....3pcs

*10mm de long....6pcs

*17mm de long...3pcs

*18mm de long...7pcs

*21mm de long....3pcs

*25mm de long.....1pc

Remarque : vous pouvez utiliser un clou en acier sans tête et le couper selon vos besoins.

*Quatre micromoteurs à engrenages en métal polonais 6V LP au minimum ou équivalent . Vérifiez le lien pour référence

https://www.pololu.com/category/60/micro-metal-gearmotors.

Autres :

*trimpots

*Contrôleur de choix

*Source d'énergie

Paramètres d'impression 3D

La hauteur de la couche utilisée est de 0,2 mm ou moins.

Des supports sont nécessaires pour les angles supérieurs à 46 degrés. Faites attention lorsque vous retirez les supports plus tard, même s'ils ne sont pas nombreux.

La précision dimensionnelle est ici importante, c'est pourquoi il est préférable d'imprimer avec un bord pour éviter le gauchissement et un décalage ultérieur des maillons et des tiges.

  • Format du fichier 3D : STL

Mots-clefs

Créateur

Designs 6
Téléchargés 147
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Engineer interested in mechanisms, robotics and design in general.

Copyright

©

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