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La machine à plateau tournant Hoeken Hand imprimée en 3D

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Qualité de la création : 5,0/5 (2 votes)
Évaluation des membres sur l’imprimabilité, l'utilité, les détails, etc.
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Description du modèle 3D

Je vous présente la main Hoeken ! Elle porte le nom de la tringlerie Hoeken. Il s'agit d'une tringlerie qui convertit un mouvement rotatif en une trajectoire lente et incurvée suivie d'un retour rapide et rectiligne. Collez un doigt sur la tringlerie et vous pouvez faire bouger une plaque d'avant en arrière. Faites en sorte que le doigt s'ouvre et se ferme en couplant le mouvement à une tringlerie à 4 barres et vous obtenez ce mécanisme à l'allure ringarde. Essentiellement, les doigts tournent sur une trajectoire pendant un certain temps, puis s'ouvrent rapidement, reviennent à leur position de départ et recommencent le cycle. Multipliez le mécanisme par 5 et collez une plaque sur le dessus et vous avez cette monstruosité.

J'ai été inspiré par le travail de Mark Setrakian, (j'ai découvert son travail par son interview dans Adam Savages Tested) mais je voulais créer quelque chose qui soit alimenté par un seul moteur.

C'est actuellement un travail en cours, je vais noter les améliorations prévues ci-dessous (si vous avez des suggestions pour les mises à jour, faites-le moi savoir !)

Je télécharge les fichiers de fusion 360 dans l'espoir que des personnes ayant plus de talent artistique sculptent de nouveaux doigts et des éléments que les doigts peuvent faire tourner. Je suis plutôt une personne qui aime la mécanique.

Si vous créez des "améliorations" de doigts ou de nouvelles choses à faire tourner, merci de ne vendre/distribuer que ces pièces mises à jour.

Travaillant purement sur le système de l'honneur, ne soyez pas un con s'il vous plaît.


Paramètres d'impression 3D

Un faible remplissage et 2 obus devraient être suffisants. La chose qui est CRITIQUE avec cet assemblage est l'ajustement des goupilles, toute la conception utilise des goupilles de 3mm. J'utilise généralement un foret de 3mm pour les ajustements "à la presse" et un foret de 3.1mm pour les ajustements libres. Chaque partie du mécanisme doit se déplacer aussi librement que possible, puisque tous les frottements sont au nombre de 5.

En termes de composants supplémentaires, chaque doigt nécessite quelques broches pour créer les articulations, ainsi qu'une vis et un insert thermodurcissable. Voici une liste du matériel externe

(30) goujons 3x16 mm

(15) goujons 3 x 24 mm

(5) goujon 2x12 mm

(10) 3x 5 goupilles de fixation

(10) SHCS M3x12

(10) Inserts thermodurcissables M3

(1) Moteur pas à pas Nema 17 (ou boîtier similaire, moteur DC à bas régime)

(1) Pilote pas à pas (ou pilote de moteur)

Informations sur le fichier 3D

  • Format du design 3D : OBJ et ZIP Détails du dossier Fermer
    • Hoeken hand Kinematic Sketch v94.obj
    • Hoeken hand Kinematic Sketch v94.zip

    En savoir plus sur les formats

  • Dernière mise à jour : 2021/11/24 à 0h07
  • Date de publication : 2021/11/23 à 5h41

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