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Robot Spider Bug (robot quadrupède, quadrupède)-MG90

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Qualité de la création : 5,0/5 (3 votes)
Évaluation des membres sur l'imprimabilité, l'utilité, les détails, etc.
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Description du modèle 3D

Il s'agit d'une refonte (finalement toutes les pièces sont redessinées) du robot quadrupède original, Quadruped.

Des changements :

  1. Ajout de canaux pour les fils dans les jambes

  2. Ajout de plus d'espace pour permettre aux servos MG90 (mais les servos SG90 fonctionneront aussi, ils sont plus courts)

  3. corps élargi pour permettre l'utilisation de plus de composants, p. ex. bloc-piles 4-AA-Cell.

  4. ajout de trous pour la carte Arduino I2C PWM PCA9685

  5. trous inférieurs soulevés pour éviter de rayer la table lors de la pose de vis

  6. Conçu un Cable cover Spider Back pour cacher plus de câbles.

  7. J'ai ajouté ma tête de mesure ultrasonique (voir mes autres modèles)

Si vous êtes intéressé par le fichier .ino (utilisant HC-05 Bluetooth+Arduino Nano), veuillez laisser un commentaire. Il a fallu un certain temps pour retravailler le code disponible publiquement.

  • Format du fichier 3D : STL
  • Date de publication : 2020/01/20 à 10h22

Mots-clefs

Créateur

Designs 23
Téléchargés 1,8k
Abonnés 21

License

GPLGPLV3

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8 commentaires

Muy bueno. ¿Sería posible facilitar el código para arduino?

good job, please share the Arduino Code

have a look here: https://www.thingiverse.com/thing:4070234
I will upload .ino file there once bluetooth is working.
CU

hi
I love the spider and i really would love to build one.
Would be possible to send me the ino.file.
Thanks

Hola, amigo, un trabajo impresionante, me encanta el detalle de la cabeza, ya que muchos otros robot-insecto tienen que girar todo el cuerpo para observar su entorno, el que pueda girar la cabeza supone una gran ventaja.
Me preguntaba si podrías indicar una lista de los componentes electronicos necesarios para el montaje del robot: (motores,sensores y demas elementos utilizados para su montaje).
Un saludo y buen trabajo.


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