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Robot bipède ROFI

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Qualité de la création : 5,0/5 (3 votes)
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Description du modèle 3D

ROFI est le cinquième prototype du projet Biped. Il s'agit d'un robot bipède autonome qui utilise la rétroaction de l'accéléromètre pour équilibrer. Il dispose de 12 DOF (degrés de liberté) et peut se déplacer tout en évitant les obstacles à l'aide d'un capteur de distance à ultrasons. Une petite tablette Android embarquée fournit le cerveau et une méga carte Arduino fournit l'interface matérielle. Toutes les conceptions, le code source et les listes de pièces sont libres et open source. Des instructions d'assemblage détaillées et animées, étape par étape, sont fournies pour permettre à toute personne ayant une imprimante 3D à faible coût et un intérêt pour la robotique de construire des ROFI.

Une vue d'ensemble complète (avec les fichiers sources de Blender) peut être trouvée sur le site web du Project Biped ROFI :

projectbiped.com/prototypes/rofi

info marche à pied :

projectbiped.com/prototypes/rofi/walking-analyse

vidéo du robot :

projectbiped.com/prototypes/rofi/vidéo

Paramètres d'impression 3D

Instructions de montage animées étape par étape :

projectbiped.com/prototypes/rofi/instructions

diagrammes de pièces imprimées :

projectbiped.com/prototypes/rofi/pièces imprimées

liste des pièces non imprimées (fournisseur et coût) :

https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0Ai_h1KTMNaWNdHktUVZlT3RZaGdzZm1tSXFrSmQzTmc#gid=0

MISE À JOUR 11-05-2012

Merci à la classe CSULB EE (qui a construit le premier clone de ROFI) d'avoir fait remarquer que certaines des pièces conçues pour fonctionner avec le nouveau style de pavillon MG966R étaient trop épaisses. Les parties affectées le sont :

  • Support central

  • Pied

  • Élévateur de carrosserie

  • Support d'asservissement Gauche

  • Support d'asservissement droit

Les nouvelles pièces ont été corrigées et les fichiers zip et STL ont été mis à jour.

MISE À JOUR 28-11-2012

Quelques pièces n'ont pas pu être tranchées avec Slic3r parce qu'elles avaient des problèmes avec leurs mailles. Il est intéressant de noter qu'ils ont tous bien tranché avec ReplicatorG, donc je n'ai pas attrapé les problèmes avec les pièces quand je les ai imprimées. Merci à 3daybreaker et Architecte de l'avoir signalé ! Les pièces concernées sont.. :

  • corps strut.stl

  • support central NH v2.stl

  • talon gauche.stl

  • talon droit.stl

  • support servo gauche NH v4.stl

  • support servo droit NH v4.stl

  • servo wrap en bas à gauche.stl

  • servo wrap en bas à droite.stl

  • genouillère latérale.stl

Les nouvelles pièces ont été affichées avec un nouveau fichier zip pour l'ensemble des pièces ROFI.

MISE À JOUR 30-11-2012

Merci à Wildseyed d'avoir fait remarquer qu'il manquait au pied une partie de l'entretoise de la contremarche arrière ! Cela rendait les pieds beaucoup plus faibles qu'ils ne devraient l'être. L'entretoisement a été réintroduit et le fichier "foot NH v3" a été posté. Le fichier zip a également été mis à jour.

  • Format du fichier 3D : STL et ZIP
  • Date de publication : 2018/10/29 à 16h37

License

CC BY NC

Mots-clefs

Créateur

Page traduite par traduction automatique. Voir la version originale.

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