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Robot quadrupède Quadrina pour servo MG90S

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Designer

Description du modèle 3D

Quadrina est un quadripode en kit, imprimable en 3D, doté de pattes à 2 degrés de liberté, il utilise 8 servomoteurs. (http://www.aranacorp.com/en/product/robot-en-kit-quadrina-2/).
Avec peu de servomoteurs, Quadrina est un compagnon idéal pour l’apprentissage de la programmation et des servomoteurs.

Ce kit existe pour différents servomoteurs.
Laissez un commentaire si vous voulez voir ce robot pour un autre servomoteur.

Inclus

4x Pattes 2DOF
2x plateaux du châssis
4x entretoises

Requis

8x servomoteurs TowerPro MG90S
1x microcontrôleur Arduino Nano ou equivalent
1x mini breadboard
1x Servo Serial Controller 8-Channels
1x Batterie
Dupont câbles

Suggestions

Capteur de distance pour éviter les obstacles
Module Bluetooth pour pilotage par Smartphone

Vidéo: https://www.youtube.com/watch?v=ndn6Ok6RdXQ


Paramètres d’impression 3D

Imprimer en ABS, PLA ou PETG
Épaisseur de couche : 0.2mm
Remplissage : 65%
Volume d'impression conseillé: 117.0×73.0x44.0mm

Dessiné avec FreeCAD

Venez découvrir tous nos modèles et robots sur le site www.aranacorp.com et n'hésitez pas à nous contacter si vous voulez des conseils pour programmer vos robots (contact@aranacorp.com).

Informations sur le fichier 3D

  • Format du design 3D : STL Détails du dossier Fermer
    • Quadrina4MG90SBodyV1Model3D.stl
    • Quadrina4MG90SBottomV1Model3D.stl
    • Quadrina4MG90SForearmModel3D.stl
    • Quadrina4MG90SJointModel3D.stl
    • Quadrina4MG90SShoulderModel3D.stl
    • Quadrina4MG90SSpacerModel3D.stl

    En savoir plus sur les formats

  • Dernière mise à jour : 2020-06-19 à 13h06
  • Date de publication : 2018-02-26 à 20h25

Licence

CULTS - Usage Privé

Mots-clefs

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