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Robot quadrupède V2.0

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Qualité de la création : 5,0/5 (3 votes)
Évaluation des membres sur l'imprimabilité, l'utilité, les détails, etc.
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Description du modèle 3D

Il s'agit d'une mise à jour pour RoboDog V1.0 :

https://cults3d.com/fr/mod%C3%A8le-3d/gadget/robodog-v1-0

Le cadre de base reste le mot d'ordre mais les pieds ont été améliorés grâce à une conception plus solide, de nouveaux engrenages à chevrons et des roulements supplémentaires pour les servo-entraînements afin d'améliorer la rigidité.

Roulements par jambe (4x) :

  • 4x 693ZZ

  • 3x 6704ZZ

  • 1x 6706ZZ

Roulements par hanche (4x) :

  • 2x 693ZZ

  • 2x 6704ZZ

Liens utiles :

https://github.com/RoboLabHub/RoboDog_v2

https://www.instructables.com/id/DIY-Spot-Like-Quadruped-Robot/

https://www.instructables.com/id/How-to-Configure-and-Use-Smart-Servos-LewanSoul-LX/

  • Format du fichier 3D : STL

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CC BY

Page traduite par traduction automatique. Voir la version originale.


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3 commentaires

Yes, it's a DIY clone of Spot robot for those who don't have $74500 to buy the original one :)

Look like boston dynamics ! nice one !


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