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Marcheur motorisé, articulé T Rex(ish) à goupilles

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Description du modèle 3D

https://youtu.be/kAHx0KFwSSo

https://youtu.be/nmGapxZjkq4

"Cela ne veut rien dire s'il n'a pas ce swing (Doo wah, doo wah, doo wah, doo wah, doo wah, doo wah, doo wah, doo wah...)" Désolé, une vieille chanson (Duke Ellington, 1943) est venue à l'esprit en créant ce modèle...

Quoi qu'il en soit, "Motorized, Articulated T Rex(ish) Pin Walker" est un autre modèle de déambulateur, cette fois avec un corps articulé de style T Rex qui se balance d'un côté à l'autre à mesure que le modèle avance. Et bien que les paléontologues du monde entier vous diront que ce modèle ne représente pas exactement le mouvement de marche du T Rex, je suis assez vieux pour en avoir vu un, et oui..., euhh, ok, eh bien non je ne le suis pas et non pas, mais c'était amusant de concevoir ce modèle quand même.

Le modèle est conçu pour faire pivoter le corps articulé T Rex ("Body.stl") à +- 8 degrés avec une vitesse de rotation suffisante pour provoquer l'articulation complète du corps 3D imprimé en place.

Et si vous avez suivi mes modèles de pin walker, vous savez qu'ils ont tous été inspirés par les travaux talentueux de RobotHut (https://www.youtube.com/user/Robothut) et de rick100 (https://www.youtube.com/channel/UCXe9ERupG5HU4b9KBQ9scqA/featured).

Comme d'habitude, j'ai probablement oublié un dossier ou deux ou qui sait quoi d'autre, donc si vous avez des questions, n'hésitez pas à me les poser car je fais beaucoup d'erreurs.

Conçu avec Autodesk Fusion 360, tranché avec Cura 4.3.0 et imprimé en PLA sur un Ultimaker 2+ Extended, un Ultimaker 3 Extended et un Ultimaker S5.

Une dernière remarque : je ne reçois aucune compensation sous quelque forme que ce soit pour la conception, l'équipement, les pièces et/ou les matériaux utilisés dans ce modèle.


Paramètres d'impression 3D

Achat, impression et préparation des pièces Achat, impression et préparation des pièces

Ce modèle utilise les pièces imprimées non 3D suivantes :

Vous aurez également besoin d'un chargeur de batterie approprié.

J'ai imprimé un "Base.stl" à une hauteur de couche de .2mm (j'en imprimais un à une hauteur de couche de .15mm maintenant puisque la version de .2mm semblait horrible sur les photos), 20% de remplissage avec des supports. J'ai imprimé les pièces suivantes à une hauteur de couche de .15mm, 20% de remplissage sans supports :

  • Un "Arm, Left.stl".

  • Un "Arm, Right.stl".

  • Deux "Essieu, Leg.stl".

  • Un "Body.stl" (assurez-vous que votre imprimante 3D n'extrude pas trop lors de l'impression de cette pièce).

  • Sept "Bolt.stl".

  • Un "Cam And Axle.stl".

  • Un "Cam.stl".

  • Un "Feet.stl".

  • Un "Gear, Crown, Axle.stl".

  • Un "Gear, Crown, Motor.stl".

  • Deux "Mount, Body.stl".

  • Deux "Pin.stl".

  • Un "Seesaw.stl".

Il s'agit d'une impression de haute précision (voir photo de "Body.stl" à environ 1/3 à travers le processus d'impression 3D) et d'un assemblage utilisant parfois de très petites pièces imprimées en 3D dans des espaces très réduits. Avant l'assemblage, vérifiez l'ajustement et la coupe, la lime, le sable, etc. de toutes les pièces nécessaires au mouvement lisse des surfaces mobiles et à l'ajustement serré des surfaces non mobiles. Selon votre imprimante, les réglages de votre imprimante et les couleurs que vous avez choisies, plus ou moins de rognage, de limage et/ou de ponçage peuvent être nécessaires. Limez soigneusement tous les bords qui sont entrés en contact avec la plaque de construction pour vous assurer que toute la plaque de construction "suintement" est enlevée et que tous les bords sont lisses. J'ai utilisé de petites limes de bijoutiers et beaucoup de patience pour réaliser cette étape.

Le modèle utilise également un assemblage fileté, j'ai donc utilisé un jeu de tarauds et de matrices (6 mm sur 1) pour le nettoyage des filets.

J'ai utilisé de l'huile de machine légère pour la lubrification des engrenages et des essieux.

Câbler le moteur, le commutateur et le connecteur JST.Câbler le moteur, le commutateur et le connecteur JST.

Pour câbler le moteur, le commutateur et le connecteur JST, j'ai effectué les étapes suivantes :

  • Couper les fils du connecteur JST à une longueur de 40 mm, puis dénuder et étamer les extrémités.

  • Souder le fil noir du connecteur JST à la borne "-" du moteur.

  • Souder le fil rouge du connecteur JST à l'une des bornes extérieures du commutateur.

  • Souder la borne du commutateur central à la borne "+" du moteur de telle sorte que le commutateur soit centré sur le moteur.

Après le câblage, j'ai branché le connecteur JST à la batterie, actionné l'interrupteur pour allumer et éteindre le moteur, éteint l'interrupteur, puis débranché la batterie.

Le câblage terminé, j'ai enfoncé le moteur dans le support moteur sur "Base.stl" de telle sorte que 3mm de l'arbre du moteur se prolongeait au-dessus de la plaque du motoréducteur.

Ajouter les engrenages, les cames et l'essieu.Ajouter les engrenages, les cames et l'essieu.

Il y a deux trous sur les côtés supérieurs de l'assemblage du corps, un grand et un petit. Le trou le plus grand est le côté droit du modèle qui sera utile pour assembler les composants du modèle dans cette étape et les étapes suivantes.

Pour ajouter les engrenages, les cames et l'essieu, j'ai effectué les étapes suivantes :

  • Engrenage, couronne, moteur.stl" sur l'arbre du moteur.

  • Glissez "Cam And Axle.stl" partiellement dans le grand trou en haut à droite de l'assemblage de base.

  • Positionné "Gear, Crown, Axle.stl" centré sur le petit trou dans l'assemblage de base.

  • La came et l'essieu ont été poussés à travers l'engrenage et sont sortis par le petit trou en haut à gauche de l'assemblage de la base.

  • A pressé "Cam.stl" sur la came et l'axe à 180 degrés de déphasage par rapport à la came et à l'axe de came.

A ce stade, j'ai de nouveau branché le connecteur JST à la batterie, allumé l'interrupteur, vérifié le bon mouvement des engrenages et des cames, éteint l'interrupteur, puis déconnecté la batterie.

Ajouter les broches.>Ajouter les broches.

Pour ajouter les broches, j'ai effectué les étapes suivantes :

  • Positionner un "Pin.stl" dans la fente de la goupille de l'assemblage de base de telle sorte que la goupille d'entraînement de la balançoire soit tournée vers l'avant.

  • Glisser l'anneau de la goupille sur la came.

  • Fixer la goupille en place avec un "Axle, Leg.stl".

  • J'ai répété cette étape pour le reste de l'axe de la goupille et de l'axe de la jambe.

A ce stade, j'ai de nouveau branché le connecteur JST à la batterie, allumé l'interrupteur, vérifié le bon mouvement des broches, éteint l'interrupteur, puis déconnecté la batterie.

Ajouter la scie à métaux et les supports de carrosserie.Ajouter la scie à métaux et les supports de carrosserie.

Pour ajouter la bascule et les supports de carrosserie, j'ai effectué les étapes suivantes :

  • Tourner manuellement le motoréducteur jusqu'à ce que les deux axes d'entraînement de la bascule soient de niveau.

  • Positionné "Seesaw.stl" sur l'avant de l'assemblage de base par-dessus le trou fileté inférieur.

  • Fixer la bascule à l'aide d'un "Bolt.stl".

  • Positionner un "Mount, Body.stl" au-dessus de la bascule sur le devant de l'ensemble aligné avec le trou fileté supérieur et les dents de la bascule sont ensuite fixées en place avec un "Bolt.stl".

  • Positionner le reste du "Mount, Body.stl" sur le trou fileté supérieur à l'arrière du corps puis fixer en place à l'aide d'un "Bolt.stl".

A ce stade, j'ai de nouveau branché le connecteur JST à la batterie, allumé l'interrupteur, vérifié le bon mouvement de la bascule et du support avant de la carrosserie, éteint l'interrupteur, puis déconnecté la batterie.

Ajouter les pieds.Ajouter les pieds.

Pour ajouter les pieds, j'ai placé les orteils vers l'avant sur le bas de l'assemblage de base, puis j'ai complètement appuyé en position (attention à l'interrupteur et au câblage) jusqu'à ce que le bas des pieds soit à fleur avec le bas de l'assemblage de base.

Assemblage final.>Assemblage final

Pour l'assemblage final, j'ai effectué les étapes suivantes :

  • À l'aide de ruban adhésif double face, j'ai fixé la batterie à l'arrière inférieur de l'ensemble de la carrosserie.

  • Presser "Arm, Right.stl" dans le trou sur le côté droit de "Body.stl".

  • Presser "Arm, Left.stl" dans le trou sur le côté gauche de l'assemblage du corps.

  • A positionné l'ensemble de la carrosserie dans les deux supports de carrosserie, tête en avant.

  • Fixer l'assemblage du corps à l'assemblage de base à l'aide de quatre "Bolt.stl".

  • Replié les connecteurs et l'excès de câblage entre les pieds.

Et c'est ainsi que j'ai imprimé et assemblé Motorized, Articulated T Rex(ish) Pin Walker.

J'espère que ça vous a plu !

Informations sur le fichier 3D

  • Format du design 3D : STL Détails du dossier Fermer
    • Arm, Left.stl
    • Arm, Right.stl
    • Axle, Leg.stl
    • Base.stl
    • Body.stl
    • Bolt.stl
    • Cam And Axle.stl
    • Cam.stl
    • Feet.stl
    • Gear, Crown, Axle.stl
    • Gear, Crown, Motor.stl
    • Mount, Body.stl
    • Pin.stl
    • Seesaw.stl

    En savoir plus sur les formats

  • Dernière mise à jour : 2019/10/28 à 3h37
  • Date de publication : 2019/10/22 à 1h55

License

CC BY NC SA

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