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Châssis de robot MiniSkybot

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Description du modèle 3D

Le robot MiniSkybot est un robot ouvert éducatif. Son châssis est minimal : il n'est composé que de deux servos piégés reliés par deux pièces en U.

Maintenant, le robot est à un stade précoce de développement. Nous testons différents châssis minimaux.

Vous pouvez voir une vidéo ici : http://www.youtube.com/watch?v=x1v-4ejwwBKkk

(Cette vidéo est destinée à mes élèves, je parle donc en espagnol)

Plus d'informations ici :

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Mini-Skybot:_Ch%C3%A1sis

Les pièces ont été conçues avec OpenScad. Toutes les pièces virtuelles ont été assemblées avec FreecadFreecad.

Paramètres d'impression 3D

  • Imprimer les deux pièces en U (avant et arrière)

  • Imprimez deux roues asservies ( http://www.thingiverse.com/thing:4767)

  • Assembler les deux pièces en U aux servos à l'aide de 8 boulons et écrous M3.

Les pièces ont été imprimées en ABS avec un Makerbot Cupcake MK5. Réplicateur 0020 et Skeinforge 0006. Le profil choisi est cupcake-mk5-abs avec les modifications suivantes :

* vitesse/vitesse d'avance (mm/s) : 38


* Remplir / Coquilles supplémentaires sur la base (calques) : 2


* Remplir / Coquilles supplémentaires sur le Calque Rare (calques) : 2

Plus d'images du processus de construction peuvent être trouvées ici :

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Mini-Skybot:_Ch%C3%A1sis#Montaje

MISE À JOUR Mai-23rd-2011:Mise à jour

Le nouveau Miniskybot V1.0 est prêt ! http://www.thingiverse.com/thing:7989

  • Format du fichier 3D : STL et ZIP
  • Date de publication : 2019/04/26 à 15h50

Mots-clefs

Créateur

Designs 66
Téléchargés 4,1k
Abonnés 25

License

CC BY SA

Page traduite par traduction automatique. Voir la version originale.


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