Châssis de robot MiniSkybot

Le robot MiniSkybot est un robot ouvert éducatif. Son châssis est minimal : il n'est composé que de deux servos piégés reliés par deux pièces en U.

Maintenant, le robot est à un stade précoce de développement. Nous testons différents châssis minimaux.

Vous pouvez voir une vidéo ici : http://www.youtube.com/watch?v=x1v-4ejwwBKkk

(Cette vidéo est destinée à mes élèves, je parle donc en espagnol)

Plus d'informations ici :

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Mini-Skybot:_Ch%C3%A1sis

Les pièces ont été conçues avec OpenScad. Toutes les pièces virtuelles ont été assemblées avec FreecadFreecad.

• Imprimer les deux pièces en U (avant et arrière)

• Imprimez deux roues asservies ( http://www.thingiverse.com/thing:4767)

• Assembler les deux pièces en U aux servos à l'aide de 8 boulons et écrous M3.

Les pièces ont été imprimées en ABS avec un Makerbot Cupcake MK5. Réplicateur 0020 et Skeinforge 0006. Le profil choisi est cupcake-mk5-abs avec les modifications suivantes :

* vitesse/vitesse d'avance (mm/s) : 38


* Remplir / Coquilles supplémentaires sur la base (calques) : 2


* Remplir / Coquilles supplémentaires sur le Calque Rare (calques) : 2

Plus d'images du processus de construction peuvent être trouvées ici :

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Mini-Skybot:_Ch%C3%A1sis#Montaje

MISE À JOUR Mai-23rd-2011:Mise à jour

Le nouveau Miniskybot V1.0 est prêt ! http://www.thingiverse.com/thing:7989