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Mini ROFI

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Qualité de la création : 5,0/5 (2 votes)
Évaluation des membres sur l’imprimabilité, l'utilité, les détails, etc.
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Description du modèle 3D

Il s'agit d'une maquette à l'échelle 1/3 du robot bipède ROFI. Il a toutes les mêmes pièces que ROFI, mais l'électronique et les servos sont tous imprimés (c'est-à-dire que le robot ne va pas bouger tout seul sans beaucoup d'imagination ;-). Je l'ai créé à l'origine parce que je venais de me procurer un Replicator 2 et que je voulais voir de quoi était capable la nouvelle imprimante. Après que le modèle ait été imprimé et assis sur mon bureau, deux choses me sont venues à l'esprit.. :

  1. Travailler à l'échelle 1/3 serait vraiment utile pour prototyper de futurs robots.

  2. Parce que c'était tellement rapide et bon marché (3 heures à imprimer et 2 $ en pièces détachées) que ça pourrait être une bonne "drogue d'entrée" pour amener plus de gens à essayer de construire des robots. Après tout, je n'ai jamais vraiment pensé que je pourrais construire des robots avant d'avoir téléchargé les pièces et construit une scène Z modifiée pour mon imprimante Cupcake.

Paramètres d'impression 3D

Ces pièces ne pourront être imprimées que sur des imprimantes 3D capables d'imprimer des détails très fins (comme le Replicator 2). J'ai utilisé un TOM pour imprimer le ROFI pleine grandeur, mais mon TOM n'aurait jamais pu se rapprocher de l'impression de la version mini. C'est une invitation ouverte à me prouver que j'ai tort ;-)

Je suggère d'imprimer l'électronique et les servos en plastique noir et les autres parties dans votre couleur préférée (le mini dans l'image est en PLA clair).

Pièces imprimées non 3D :

Vis à tête cylindrique M3 4 mm x 16 (référence 91290A109)

Vis à tête cylindrique M3 8 mm x 7 (référence 91290A113)

Vis à tête cylindrique M3 20 mm x 12 (référence 91290A123)

dirigée

(peut aussi l'imprimer)

Les références des pièces sont tirées de http://www.mcmaster.com

Suivez les instructions de construction pour ROFI :

http://www.projectbiped.com/prototypes/rofi/instructions

mais ignorez les étapes de préparation et d'étalonnage des servocommandes.

Les différences avec les instructions ROFI complètes sont les suivantes

Les vis de 4mm sont pour le corps.

Les vis de 20mm sont pour les joints.

Les vis de 8 mm servent à fixer les talons, la colonne montante au support central et les connexions du cadre de roulement, et à maintenir l'ensemble de l'électronique. Lorsque vous vissez l'électronique ensemble (la tablette Android, l'Arduino Mega et le bouclier hôte USB), assurez-vous de laisser un espace de 2 mm entre la tablette Android et l'Android Mega afin que la tablette Android puisse toujours glisser correctement dans le panneau supérieur du boîtier.

Les panneaux avant, droit, gauche et supérieur de la carrosserie sont combinés en une seule pièce pour rendre le résultat final plus solide.

Les talons se vissent dans les piles des pieds (au lieu de se visser directement dans les pieds).

Au lieu d'un interrupteur d'alimentation dans le panneau de carrosserie droit, j'ai utilisé une led avec un support de led (j'en avais une qui traînait partout et elle semblait cool). N'hésitez pas à imprimer le support de led si vous n'en avez pas (ou imprimez d'ailleurs le led).

J'ai également utilisé un marqueur métallique argenté pour faire ressembler l'arrière de l'Arduino Mega et l'avant du capteur de distance à ultrasons au métal.

  • Format du fichier 3D : STL
  • Date de publication : 2018/10/29 à 16h37

Mots-clefs

Créateur

Designs 27
Téléchargés 2,2k
Abonnés 18

License

CC BY NC

Page traduite par traduction automatique. Voir la version originale.

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