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Marblevator, Pick and Place

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Description du modèle 3D

https://youtu.be/At5PaPEwrbE

https://youtu.be/f5EW1sDJN_c

"Marblevator, Pick and Place" est le dernier né de ma série de mécanismes Marblevator. Ce Marblevator intègre un mécanisme "pick and place" pour déplacer la bille (roulement à billes) de l'extrémité de la piste au début de la piste.

Les mécanismes " pick and place " étaient plus courants avant l'introduction de la robotique dans les lignes d'assemblage de fabrication. Ce mécanisme utilise un losange qui est tourné, étendu et contracté par des liens de contrôle. Les maillons orange et violets forment le losange, et les maillons bleus, jaunes, verts et argentés forment les maillons de commande qui font tourner, dilater et contracter le losange. Le design est basé sur les modèles conceptuels de "Arglin Kampling [Third Gen]" et "thang010146", bien qu'avec de nombreuses modifications.

Comme d'habitude, j'ai probablement oublié un fichier ou deux ou qui sait quoi d'autre, donc si vous avez des questions, n'hésitez pas à demander car je fais beaucoup d'erreurs.

Conçu à l'aide d'Autodesk Fusion 360, découpé à l'aide de Cura 4.12.1, et imprimé en 3D en PLA sur Ultimaker S5s.


Paramètres d’impression 3D

Pièces détachées.

J'ai acquis les pièces suivantes :

  • Un motoréducteur N20 30RPM 6VDC.

  • Une batterie de quatre piles AAA avec interrupteur.

  • Quatre piles AAA.

  • Trois aimants à disque en néodyme de 6 mm de diamètre sur 2,75 mm d'épaisseur.

  • Un aimant cube en néodyme de 4mm par 4mm par 4mm.

  • Deux roulements à billes de 10mm de diamètre.

J'ai imprimé en 3D les pièces suivantes avec une hauteur de couche de 0,15 mm, un remplissage de 20 % et sans support :

  • Un "Axle, Link, Long.stl".

  • Un "Axle, Link, Medium.stl".

  • Dix "Axle, Link, Short.stl".

  • Un "Base.stl".

  • Six "Bolt.stl".

  • Un "Gear, Drive.stl".

  • Un "Gear, Idler.stl".

  • Un "Gear, Motor.stl".

  • Un "support d'aimant.stl".

  • Un "Link 1.stl".

  • Un "Link 2.stl".

  • Un "Link 3.stl".

  • Deux "Link 4.stl" (le second est le cinquième lien, mais il est identique).

  • Deux "Link 6.stl" (le second est le septième lien, mais il est identique).

  • Un "Lien 8.stl".

  • Un "Lien 9.stl".

  • Un "Support, Moteur.stl".

  • Un "Track.stl".

Il s'agit d'un modèle d'impression et d'assemblage de haute précision utilisant parfois de très petites pièces et dans des espaces très restreints. Avant l'assemblage, testez l'ajustement et taillez, limez, poncez, etc. toutes les pièces comme nécessaire pour un mouvement fluide des surfaces mobiles, et un ajustement serré pour les surfaces non mobiles. En fonction de votre imprimante, de ses paramètres et des couleurs que vous avez choisies, il peut être nécessaire d'effectuer plus ou moins d'ébarbage, de limage et/ou de ponçage. Limez soigneusement tous les bords qui sont entrés en contact avec la plaque de construction pour être absolument certain que toute la "suie" de la plaque de construction a été enlevée et que tous les bords sont lisses. J'ai utilisé de petites limes de bijoutier et beaucoup de patience pour effectuer cette étape.

Le modèle utilise également un assemblage fileté donc un taraud et une matrice M8 par 1,125 aideront à nettoyer les filets si nécessaire.

Assemblage de base.

Pour assembler la base, j'ai effectué les étapes suivantes :

  • J'ai attaché "Link 1.stl" à "Base.stl" en utilisant "Gear, Drive.stl", en éloignant la coupelle filetée de la base.

  • Fixé "Link 2.stl" au link 1 en utilisant un "Axle, Link, Short.stl".

  • On a attaché "Link 3.stl" à l'ensemble de base en utilisant un "Axle, Link, Short.stl".

  • Fixé "Gear, Idler.stl" à l'ensemble de base en utilisant un "Axle, Link, Short.stl", en notant la position de l'engrenage idler par rapport à l'engrenage de la liaison 3.

  • Fixez le "Link 3.stl" et deux "Link 6.stl" au link 2 en utilisant un "Axle, Link, Long.stl" empilé comme indiqué.

  • Fixé deux "Link 4".stl" à l'assemblage de base en utilisant un "Axle, Link, Medium.stl" empilé comme indiqué.

  • Fixez l'extrémité libre du bras supérieur 6 au bras supérieur 4 en utilisant un "Axle, Link, Short.stl".

  • Fixe l'extrémité libre du bras inférieur 6 au bras inférieur 4 avec un "Axle, Link, Short.stl".

  • On fixe le "Link 8.stl" au bras supérieur 6 avec un "Axle, Link, Short.stl".

  • Enfoncé l'aimant néodyme en forme de cube dans l'extrémité de "Link 9.stl" à environ 3mm sous la surface courbe (la profondeur finale sera ajustée plus tard).

  • Fixez le lien 9 au lien inférieur 6 en utilisant un "Axle, Link, Short.stl".

  • J'ai attaché le lien 8 au lien 9 en utilisant un "Axle, Link, Short.stl".

  • Enfoncez les trois aimants néodyme en forme de disque dans "Holder, Magnet.stl" en respectant la polarité de l'aimant du lien 9 (par exemple, la face plate du porte-aimant doit attirer la face courbe du lien 9).

  • Positionnez l'ensemble porte-aimant dans l'ensemble de base en notant l'alignement comme indiqué (l'alignement final sera ajusté plus tard).

  • Faites tourner l'engrenage d'entraînement pour tester le bon fonctionnement du mécanisme.

Assemblage du porte-moteur.

Pour assembler le support du moteur, j'ai effectué les étapes suivantes :

  • J'ai inséré quatre piles AAA dans le bloc-piles et je me suis assuré que l'interrupteur était éteint.

  • Soudez les fils du bloc-piles aux bornes du moteur de façon à ce que, lorsque le courant est appliqué, l'arbre du moteur tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, vu de l'extrémité de l'arbre du moteur.

  • Inséré le moteur dans "Mount, Motor.stl".

  • On presse "Gear, Motor.stl" sur l'arbre du moteur.

  • J'ai fixé l'assemblage du support moteur à l'assemblage de base en utilisant deux "Bolt.stl". Cette fixation doit rester rigide, j'ai donc ajouté quelques gouttes de colle cyanoacrylate pour aider à maintenir sa position.

  • Fixation de la batterie à la base à l'aide de ruban adhésif double face.

Assemblage final et test.

Pour l'assemblage final, j'ai effectué l'étape suivante :

-

Fixez le "Track.stl" à l'assemblage de base en utilisant quatre "Bolt.stl".

Le modèle assemblé, je l'ai mis sous tension, j'ai placé un roulement à billes à l'extrémité de la piste et je me suis assuré que l'aimant du cube link 9 était capable de capter le roulement à billes. Si ce n'était pas le cas, j'ai appuyé l'aimant légèrement plus près de l'extrémité incurvée du lien 9 et j'ai testé à nouveau.

Ensuite, j'ai vérifié le retrait du roulement à billes au début de la piste. Il y a deux ajustements qui doivent être faits pour que le retrait du roulement à billes réussisse. Le premier est l'aimant du lien 9, s'il est trop proche du roulement à billes, la force de tension vaincra la force de cisaillement des aimants du porte-aimant. Le second réglage est la hauteur du porte-aimant qui est ajustée en déplaçant le porte-aimant vers le haut ou vers le bas d'une dent de sa crémaillère. Les deux ajustements terminés, le modèle était terminé !

Et voilà comment j'ai imprimé et assemblé en 3D "Marblevator, Pick and Place".

J'espère que vous l'avez apprécié !

Informations sur le fichier 3D

  • Format du design 3D : STL Détails du dossier Fermer
    • Axle, Link, Long.stl
    • Axle, Link, Medium.stl
    • Axle, Link, Short.stl
    • Base.stl
    • Bolt.stl
    • Gear, Drive.stl
    • Gear, Idler.stl
    • Gear, Motor.stl
    • Holder, Magnet.stl
    • Link 1.stl
    • Link 2.stl
    • Link 3.stl
    • Link 4.stl
    • Link 6.stl
    • Link 8.stl
    • Link 9.stl
    • Mount, Motor.stl
    • Track.stl

    En savoir plus sur les formats

  • Date de publication : 2022-05-11 à 23h41

License

CC BY NC SA

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