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Système de mouvement linéaire à vis sans fin en plomb avec un stepper NEMA 17

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Description du modèle 3D

Ces fichiers permettent un mouvement linéaire à l'aide de tiges de 8 mm, d'un jeu de vis-mère et d'un moteur pas à pas NEMA 17. Il a été conçu à l'origine pour le mouvement vertical dans le cadre du projet Senior Design 1 Fall 2019 à l'Université de Clemson pour un projet de Tours de Hanoi.

Matériel supplémentaire nécessaire

  • NEMA 17 Stepper Motor Amazon

  • Roulements linéaires - J'ai utilisé des roulements en polymère solide. Amazon

  • Vis en plomb T8 + écrou en cuivre + coupleur + jeu de coussinets Amazon

  • 4 boulons M3, 1 boulon M4 (~25mm), 1 écrou M4

  • Paire de tiges linéaires de 8 mm de longueur souhaitée (doit être plus courte que la vis-mère)

Instructions de montage

Comme le montre l'image, vous imprimez un exemplaire de chaque fichier. Connectez le moteur pas à pas NEMA 17 à la pièce supérieure à l'aide de boulons de 3 mm, puis fixez le coupleur à l'arbre pas à pas. Ensuite, fixez les deux roulements de palier aux pièces imprimées en 3D à l'aide de boulons et d'écrous M3. Ne les serrez pas encore, ils pourraient avoir besoin de bouger un peu une fois que nous aurons installé la vis-mère.

Installez la vis-mère dans le coupleur. Ensuite, faites tourner la bride à mi-hauteur de la vis-mère. Une fois qu'elle est à peu près à mi-hauteur, fixez la bride à votre pièce coulissante imprimée en 3D à l'aide de boulons M3. Vous pouvez maintenant insérer les tiges lisses de 8 mm sur les côtés, en les faisant glisser à travers les paliers en polymère des pièces imprimées en 3D, puis dans les supports des pièces du haut et du bas. Enfin, installez la pièce finale imprimée en 3D pour maintenir le tout ensemble. À ce stade, vous pouvez passer et serrer tous les boulons des coussins, mais assurez-vous que vous pouvez encore facilement faire tourner la vis-mère à la main. Si vous vous trompez de 1 mm, vous ne pourrez pas faire tourner la vis-mère.

Notes et conseils

Je l'ai conçu pour fonctionner avec des tiges linéaires d'environ 11 pouces de long, mais il devrait fonctionner avec n'importe quelle longueur. Si vous rencontrez des problèmes de bruit avec le moteur pas à pas, essayez de desserrer tous les boulons et écrous qui maintiennent les choses en place, ou essayez peut-être de déplacer le moteur pas à pas. En gros, c'est une vibration due au fait que les pièces ne sont pas parfaitement alignées.

Les parties supérieure et inférieure doivent s'imprimer sans support, tout juste. Ma plaque coulissante a quelques petits décalages pour notre pince, mais si vous n'en avez pas besoin, il suffit de les supprimer.

Fichiers bonus

Griffe : Notre projet consistait à fabriquer des anneaux de préhension de taille variable de 2" à 5,5", nous avons donc trouvé/imprimé une pince paramétrique. Le fichier "Gripper V4.zip" est mon fichier SCAD modifié pour s'adapter à des objets de 5,5", tout en étant entraîné par un servo-moteur standard bon marché. Lien original de l'univers des choses

  • Format du fichier 3D : F3D, STL et ZIP
  • Date de publication : 2020/10/08 à 16h15

License

CC BY

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