DIY Arduino Robot Arm with Smartphone Control STEP file (en anglais)

Tutoriel : https://www.youtube.com/watch?v=RNpHQ1kUMDU&t=176s

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Hola Amigos, C'est un ARM ROBOTIQUE avec Arduino contrôlé avec une application mais cette fois, nous serons en mesure de l'utiliser de façon autonome car nous pouvons sauvegarder et lire les positions que nous enregistrons. Pour la construction des pieds, nous avons utilisé une imprimante 3D et des composants facilement accessibles que l'on peut trouver dans n'importe quel magasin de robotique et de composants électriques. Il s'agit d'un projet open source intéressant que tout le monde peut réaliser.

Composants :

Servo SG90 (3) : link

Servo MG995/MG996R (3) : link

Arduino Uno (1) : link

Résistance de 1K (3) : link

Transformateur USB : link

Application mobile apk. : lien

Fichier à exporter vers MIT App Inventor : lien

Code Arduino : lien

Imprimante :

Flash Forge Budget Thor 400

Radeaux :

Non

Soutient :

N'a pas d'importance

Résolution :

200

Remplissage :

15

Marque du filament :

Filament 3D Cad Pérou

Matériau du filament :

PLA

Comment j'ai conçu ceci

Conception initiale dans SolidWorks, modifiée dans Fusion 360 avec le fichier d'étape.