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Dasaki SGLP (super-grip + lâche) servo robot roue

Vous avez imprimé en 3D ce modèle ?

Description du modèle 3D

Ceci est une solution à deux problèmes courants de roues de robots qui utilisent un élastique comme pneu: le 1er l'élastique obtient notre place, le 2ème il n'y a pas assez d'adhérence pour grimper les marches hautes.

En outre, il permet de fixer la roue à des servo-moteurs à six bras sans vis.

Si vous êtes un fabricant curieux / "bricoleur" / hacker, jetez un oeil à mon blog:

www.therandomlab.com

Paramètres d'impression 3D

Imprimante:

Prusa i3 aluminium

Radeaux:

Non

Les soutiens:

Non

Résolution:

0,25

Remplissage:

25

Remarques:

Assurer une bonne adhérence de la surface et un calibrage précis de la première couche en z (pour éviter l'élargissement des couches inférieures).

Comment j'ai conçu cela

Instructions

La bande de caoutchouc devrait être d'environ 80-100mm de long lorsqu'elle est flattée, et sa section d'environ 1x3mm.

J'utilise les élastiques colorés de Tiger.

Regardez les vidéos pour savoir comment mettre la bande de caoutchouc et attacher la roue à la corne de servo:

https://youtu.be/itaFgTQVpL8

https://youtu.be/RABjkPmjAx0

Conçu avec Google Sketchup 8 gratuit.

  • Format du fichier 3D : STL

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Créateur

License

CC BY NC SA

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