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Plate-forme d'étalonnage pour l'IMU et l'AHRS

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Description du modèle 3D

Il s'agit d'un dispositif d'étalonnage pour accéléromètres, gyroscopes et magnétomètres capable d'effectuer 20 attitudes uniques avec une séparation de 45 degrés (oblique) ou 90 degrés (droite), ce qui donne 320 poses possibles pour un dispositif monté.

8 poses en lacet x 8 poses en tangage x 4 poses en roulis droit +

8 poses en lacet x 2 poses en tangage horizontal x 4 poses en roulis oblique

Pour un dispositif d'étalonnage complet, vous devrez imprimer :

  • Parties A

    • 1x A-1 "croix
    • 2x A-2 "ring
    • 1x A-3 "poids
    • 1x A-4 "pointeur"
  • Parties B

    • 1x B-1 "barre transversale
    • 1x B-2 "crossbar fix (mâle)"
    • 1x B-3 "fixation de la barre transversale (femelle)
    • 1x B-4 "base"
  • Parties C

    • 2x C-1 "fourchette (moitié)"
    • 6x C-2 "cube de fixation"
    • 1x C-3 "box
    • 1x C-4 "support (universel)

Le but des pièces A est de montrer le vecteur gravitationnel pour l'alignement du dispositif d'étalonnage. Je suggère un remplissage d'environ 30% pour toutes les pièces sauf A-3. Pour une application raisonnable, la pièce A-3 devrait être imprimée avec au moins 50% de remplissage afin d'augmenter la masse.

B-1 & B-2, B-3 & B-4, A-2 & A-3 & A-4, 2x C-2 & B-1 et 4x C-2 & C-3 sont censés être collés ensemble.

  • Format du fichier 3D : STL
  • Date de publication : 2021/02/19 à 12h38

Mots-clefs

Créateur

Designs 20
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Abonnés 8

License

CC BY SA

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