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Bras robotique Arduino

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Vous avez imprimé en 3D ce modèle ?

Description du modèle 3D

Il s'agit d'un bras robotique conçu pour Arduino qui utilise un moteur pas à pas 28BYJ-48 et qui peut être contrôlé par un programme ou à l'aide du joystick. Il est parfait pour apprendre comment un bras robotique est fabriqué et comment il fonctionne, et vous pouvez vous mettre au défi d'écrire un code pour le faire fonctionner : vous pouvez simplement trouver sur Internet comment contrôler un seul moteur pas à pas en utilisant Arduino grâce à la bibliothèque standard, et utiliser ce code pour les 6 moteurs pas à pas en suivant les signaux provenant du joystick afin de faire bouger le robot.

Vous pouvez trouver un exemple de ce code ici :

https://drive.google.com/open?id=1O3kmlIJTCX4XmtlPYr9S_7dvbwHJBMJD

Pour ce projet, vous aurez besoin :

  • Vis de 3 mm ;

  • Boulons et écrous M3 ;

  • Roulement à billes 606zz ;

  • 1x Arduino (Mega est recommandé) ;

  • 6x ULN2003 carte de commande de moteur pas à pas ;

  • 6x 28BYJ-48 5V moteur pas à pas ;

  • 2x joysticks Arduino PS2 ;

  • Câbles ;

Paramètres d'impression 3D

Vous pouvez imprimer tous les fichiers avec une hauteur de couche de 0,1 mm à 0,2 mm, 2-3 périmètres et un remplissage de 30 à 50 % ; activez les supports pour une meilleure qualité d'impression.

  • Format du fichier 3D : STL

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