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40 $ Bras SCARA

Description du modèle 3D

Ce bras robotique SCARA convient à la base de projets de programmation. Compte tenu du coût inférieur à 40 $, la force qu'il peut supporter n'est pas très élevée. Le choix des matériaux est principalement dû au fait que je voulais utiliser certaines pièces que j'avais en stock (pour cette raison, j'ai utilisé des capteurs à anches et 3 moteurs à pas).

La plaque supérieure ("top.stl") convient à la fois à un stepper et à un servo 360 pour gérer le mouvement Z. Si vous utilisez un servo, vous devez également imprimer le compteur de tours ("rev_counter.stl") et monter un aimant supplémentaire et un capteur de roseau supplémentaire. Si vous utilisez un stepper, vous n'aurez besoin que d'un coupleur supplémentaire. Pour plus de commodité, je recommande la deuxième solution (aussi parce que c'est plus simple à programmer).

J'ai décidé de laisser un trou de fil au bout du bras afin que vous puissiez concevoir vos propres modules et j'espère que vous les partager avec la communauté.

Je vous conseille de convertir les steppers en fonction bipolaire, de sorte qu'ils auront plus de couple et qu'ils travailleront directement avec les cartes ArRPino RepRap et CNC, pour le faire, suivez ce didacticiel: https://www.youtube.com/ regarder? v = sY1Y_BJ-fTQ.

Malheureusement, je n'ai pas écrit de programme de démonstration (je déteste la programmation)

Si vous aimez ce modèle et que vous voulez le voir bouger, écrivez des lignes et partagez votre code s'il vous plaît.

Si vous avez des questions, laissez un commentaire et je répondrai dès que possible. Si beaucoup de gens ont des questions sur le processus d'assemblage, je vais faire un didacticiel vidéo.

Matériel:

-3x barres en acier de 8 mm (vous pouvez choisir la longueur)

-1x barre filetée M6

-6x écrous M6

-12x écrous M4

-2x M4 vis 25 mm

-9x M4 20mm vis

-34x 8mm boules en acier http://www.dx.com/p/8mm-carbon-steel-slingshot-ball-silver-47-pcs-258609

-2x vis M3 plastique

-1x M4 50mm

-2x 22mm portant http://www.dx.com/p/ec-hbcs-7-high-carbon-steel-skateboard-bearings-set-silver-8pcs-428675

-6x 8mm bearing linéaire http: //www.dx.com/p/n-linear-ball-bearings-silver-10-pcs-468551

-1x 7mm x 20mm printemps

-1x bouton http://www.dx.com/p/ plastique-cuivre-bouton-poussoir-commutateurs de puissance-rouge-10-pcs-153209

-1x micro bearing http://www.dx.com/p/rc-axial-1-10-scx10-jeep-wrangler -bearing-5-x-11-x-4mm-10p-418705

Configuration 1:

-3x capteur Reed http://www.dx.com/p/mini-arduino-magnetic-detection-sensor-module -black-135504

-3x aimants de 6mm http://www.dx.com/p/d12-6mm-cylindrical-strong-ndfeb-magnet-silver-20-pcs-450996

-2 stepper http://www.dx.com/p/28ybt-48-dc-5v-stepper-motor-uln2003-driver-447220

-1x360 servo http://www.dx.com/p/ 360-degré-rotatif-direction-moteur-noir-121328

Configuration 2:

-2x capteur de roseaux http://www.dx.com/p/mini-arduino-magnetic-detection-sensor-module-black- 135504

-2x aimants http://www.dx.com/p/d12-6mm-cylindrical-strong-ndfeb-magnet-silver-20-pcs-450996

-3x stepper http: //www.dx. com / p / 28ybt-48-dc-5v-stepper-motor-uln2003-driver-447220

-1x coupleur http://www.dx.com/p/winding-thread-lastic-top-wire-coupling- ouverture-10-x-10mm-argent-467421

  • Format du fichier 3D : STL

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CC BY NC SA

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